- تهران خیابان لاله زار جنوبی پاساژ رزاق منش طبقه اول پلاک 2/3
فروش و مشاوره
فروش و مشاوره
محصولات
نمایندگی HEIDENHAIN بیشتر برای مجموعه‌هایی اهمیت دارد که به اندازه‌گیری بسیار دقیق موقعیت، زاویه، سرعت و جابه‌جایی در ماشین‌آلات صنعتی نیاز دارند. HEIDENHAIN یک برند آلمانی باسابقه در فناوری اندازه‌گیری دقیق است و انکودرهای خطی، زاویه‌ای و چرخشی در کنار Length Gaugeها از مهم‌ترین محصولات سنجشی آن هستند. خود شرکت نیز این محصولات را برای Motor Feedback و Position Measurement با دقت بالا معرفی می‌کند.
برخلاف برندهایی که بیشتر روی سنسورهای نوری یا القایی ساده برای تشخیص حضور جسم تمرکز دارند، نقطه قوت هایدنهاین اندازه‌گیری دقیق حرکت است. انکودرهای این برند مشخص می‌کنند یک محور دقیقاً در چه موقعیتی قرار دارد، شفت با چه سرعتی می‌چرخد یا یک محور دورانی چه زاویه‌ای دارد.
به همین دلیل نمایندگی محصولات HEIDENHAIN بیشتر برای ماشین‌ابزار، تجهیزات اندازه‌گیری، رباتیک، صنایع نیمه‌هادی، اتوماسیون دقیق و ماشین‌هایی ارزش دارد که حتی خطای بسیار کوچک موقعیت می‌تواند روی کیفیت محصول یا عملکرد دستگاه تأثیر بگذارد.
ریشه HEIDENHAIN به سال 1889 در برلین آلمان بازمی‌گردد؛ جایی که شرکت W. HEIDENHAIN در زمینه Metal Etching تأسیس شد. دکتر Johannes Heidenhain در سال 1923 به شرکت پدرش پیوست و پس از جنگ، در سال 1948 فعالیت شرکت را در Traunreut آلمان از نو آغاز کرد.
تاریخچه این شرکت ارتباط بسیار نزدیکی با فناوری اندازه‌گیری دارد. HEIDENHAIN در سال 1952 نخستین Linear و Angle Encoderهای اپتیکی خود را توسعه داد، در سال 1961 به Photoelectric Linear and Angle Encoders رسید، در سال 1964 Absolute Angle Encoder را معرفی کرد و در سال 1966 Sealed Incremental Linear Encoder به نقاط عطف محصولات شرکت اضافه شد.
این سابقه طولانی باعث شده اندازه‌گیری دقیق موقعیت یکی از اصلی‌ترین تخصص‌های شرکت باشد. امروزه سنسورهای موقعیت و انکودرهای HEIDENHAIN در صنایع پیشرفته‌ای مانند ماشین‌ابزار، اتوماسیون، رباتیک، Metrology، تولید نیمه‌هادی و تجهیزات الکترونیکی استفاده می‌شوند.
در نتیجه مشتری نمایندگی فروش محصولات HEIDENHAIN معمولاً به دنبال یک سنسور ON/OFF ساده نیست؛ بلکه محصولی می‌خواهد که بتواند اطلاعات دقیق موقعیت یا حرکت را برای کنترل و اندازه‌گیری ماشین فراهم کند.
HEIDENHAIN آمار عمومی مشخصی برای میزان فروش تک‌تک خانواده‌های سنسوری منتشر نمی‌کند؛ بنابراین ترتیب زیر رتبه‌بندی رسمی فروش نیست و براساس گستردگی کاربرد محصولات و جایگاه آنها در ماشین‌آلات صنعتی تنظیم شده است.
به‌صورت تقریبی می‌توان این گروه‌ها را در نظر گرفت:
انکودر خطی → انکودر چرخشی → انکودر زاویه‌ای → انکودرهای Absolute و Incremental تخصصی → Length Gauge → Touch Probe و سنسورهای اندازه‌گیری تخصصی
نوع صنعت می‌تواند این ترتیب را کاملاً تغییر دهد. برای مثال در یک ماشین CNC، Linear Encoder اهمیت زیادی دارد؛ در یک موتور Servo، Rotary Encoder مهم‌تر است و در یک محور Rotary Table دقیق، Angle Encoder می‌تواند مهم‌ترین سنسور سیستم باشد.
Linear Encoder را می‌توان یکی از مهم‌ترین محصولات HEIDENHAIN دانست.
انکودر خطی موقعیت واقعی یک محور در حال حرکت را اندازه‌گیری می‌کند. مزیت مهم این روش آن است که موقعیت مستقیماً روی محور اندازه‌گیری می‌شود و خطاهایی مانند Backlash، خطای گام پیچ و تغییرات ناشی از گرم شدن Ball Screw می‌توانند تأثیر کمتری بر اندازه‌گیری موقعیت نهایی داشته باشند.
این سنسورها در:
کاربرد دارند.
Sealed Linear Encoderهای HEIDENHAIN دارای محفظه‌ای هستند که Scale و Scanning Unit را در برابر براده، گردوغبار و پاشش مایع محافظت می‌کند. به همین دلیل این مدل‌ها برای محیط ماشین‌ابزار که آلودگی بیشتری دارد مناسب هستند.
این خانواده بیشتر برای:
مناسب است.
اگر محیط دستگاه آلوده باشد، استفاده از یک سیستم Exposed بدون بررسی شرایط حفاظتی می‌تواند ریسک بیشتری ایجاد کند.
در Exposed Linear Encoder میان Scanning Head و Scale تماس مکانیکی وجود ندارد و اندازه‌گیری به‌صورت بدون تماس انجام می‌شود. HEIDENHAIN این خانواده را برای کاربردهایی مانند صنایع نیمه‌هادی، تجهیزات اندازه‌گیری، Pick & Place و Direct Drive معرفی می‌کند.
مزیت اصلی این نوع طراحی می‌تواند شامل:
باشد.
برای نمونه خانواده LIC 4100 می‌تواند Measuring Step تا 1 نانومتر و سرعت حرکت تا 600 متر بر دقیقه داشته باشد.
البته این سطح عملکرد برای یک ماشین معمولی همیشه ضروری نیست و هزینه خرید باید با دقت واقعی مورد نیاز پروژه مقایسه شود.
Rotary Encoder برای اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای و سرعت چرخش شفت استفاده می‌شود.
HEIDENHAIN این انکودرها را برای اندازه‌گیری دقیق Position و Speed تولید می‌کند و خانواده‌های مختلفی برای نصب خارجی و نصب داخل موتور دارد.
کاربردها شامل:
است.
External Rotary Encoderهای HEIDENHAIN برای نصب روی ماشین یا موتور طراحی شده‌اند. مدل‌های این گروه بسته به خانواده می‌توانند درجه حفاظت تا IP66 و دمای کاری تا حدود 100 درجه سانتی‌گراد داشته باشند.
این مدل‌ها زمانی مناسب هستند که Encoder خارج از Housing موتور نصب شود و مقاومت محیطی اهمیت بیشتری داشته باشد.
Internal Rotary Encoderها برای نصب داخل Motor Housing یا تجهیزات مشابه طراحی شده‌اند. HEIDENHAIN برای برخی خانواده‌ها تحمل دمای کاری تا 120 درجه سانتی‌گراد و طراحی مناسب شرایط لرزشی موتور را اعلام می‌کند.
این گروه معمولاً برای:
اهمیت بیشتری دارد.
خانواده‌های ECN و EQN از Rotary Encoderهای Absolute شناخته‌شده HEIDENHAIN هستند.
برای مثال سری ROC/ROQ 400 در نسخه‌های Absolute، رزولوشن بسیار بالا و قابلیت Multiturn ارائه می‌شود و بسته به مدل از رابط‌هایی مانند EnDat، SSI، Fanuc و DRIVE-CLiQ پشتیبانی می‌کند.
این سطح از امکانات زمانی ارزش دارد که کنترل ماشین به موقعیت Absolute، دقت بالا یا اطلاعات چند دور نیاز داشته باشد.
Angle Encoder یکی از تخصصی‌ترین حوزه‌های HEIDENHAIN است.
در حالی که Rotary Encoder عمومی برای اندازه‌گیری موقعیت و سرعت بسیاری از شفت‌ها مناسب است، Angle Encoder بیشتر زمانی استفاده می‌شود که اندازه‌گیری زاویه با دقت بسیار بالا مورد نیاز باشد.
HEIDENHAIN برای Angle Encoderهای خود دقت زاویه‌ای تا محدوده چند Arc Second را ارائه می‌کند.
این محصولات در:
کاربرد دارند.
مدل‌های Integral Bearing دارای Bearing داخلی هستند و HEIDENHAIN آنها را برای کاربردهایی با نیاز به System Accuracy بالا مانند ماشین‌ابزار و ماشین‌های چاپ مناسب معرفی می‌کند.
مزیت این طراحی آن است که مجموعه اندازه‌گیری و Bearing به‌صورت هماهنگ طراحی شده‌اند و نصب می‌تواند ساده‌تر و قابل پیش‌بینی‌تر باشد.
در Modular Angle Encoderها امکان استفاده از Scale یا Scale Drum همراه با Scanning Head وجود دارد.
HEIDENHAIN این خانواده را با فناوری‌های Optical یا Magnetic ارائه می‌کند و کاربر می‌تواند براساس قطر، دقت، Interface و ساختار مکانیکی ماشین ترکیب مناسب را انتخاب کند.
این طراحی بیشتر برای پروژه‌هایی مناسب است که:
اگر نصب ساده و آماده اولویت اصلی باشد، Encoder دارای Bearing می‌تواند انتخاب راحت‌تری باشد.
Absolute Encoder بعد از روشن شدن دستگاه می‌تواند موقعیت مشخص و یکتای محور را ارائه کند و در بسیاری از کاربردها نیازی به طی کردن فرایند Reference مشابه یک سیستم Incremental ساده ندارد.
HEIDENHAIN خانواده‌های گسترده‌ای از Absolute Linear، Rotary و Angle Encoder دارد و رابط دیجیتال EnDat نیز از فناوری‌های مهم این برند برای انتقال اطلاعات موقعیت محسوب می‌شود.
EnDat یک رابط دیجیتال Bidirectional است که علاوه بر Position Value می‌تواند اطلاعات ذخیره‌شده در Encoder را نیز منتقل یا به‌روزرسانی کند.
Absolute Encoder بیشتر در مواردی ارزش دارد که:
Absolute Rotary Encoderها می‌توانند Singleturn یا Multiturn باشند.
در Singleturn موقعیت داخل یک دور مشخص می‌شود، در حالی که Multiturn علاوه بر زاویه داخل یک دور، تعداد دورهای انجام‌شده را نیز دنبال می‌کند.
برای مثال خانواده ROQ 400 در نسخه‌های Multiturn قابلیت اندازه‌گیری چند هزار دور را ارائه می‌کند.
در کاربردی که شفت همیشه کمتر از یک دور حرکت می‌کند، پرداخت هزینه بیشتر برای Multiturn ممکن است ضرورت نداشته باشد.
Incremental Encoder تغییر موقعیت را به‌صورت سیگنال‌های افزایشی ارائه می‌کند.
این فناوری همچنان در بسیاری از ماشین‌آلات صنعتی استفاده می‌شود و می‌تواند برای:
مناسب باشد.
HEIDENHAIN از دهه‌های ابتدایی توسعه Encoder، فناوری‌های Incremental را در سبد خود داشته و Sealed Incremental Linear Encoder یکی از نقاط عطف محصولات شرکت در سال 1966 بوده است.
انتخاب Absolute یا Incremental باید براساس نیاز واقعی ماشین انجام شود. اگر موقعیت Absolute پس از روشن شدن دستگاه ضروری نباشد، Incremental Encoder می‌تواند از نظر معماری سیستم گزینه ساده‌تری باشد.
Length Gauge یکی دیگر از محصولات سنجشی مهم HEIDENHAIN است.
این تجهیزات برای اندازه‌گیری دقیق ابعاد و جابه‌جایی کوتاه استفاده می‌شوند و HEIDENHAIN آنها را برای Production Metrology، Multi-Gauging Fixture، پایش تجهیزات اندازه‌گیری و Position Measurement ارائه می‌کند.
کاربردها می‌تواند شامل:
باشد.
خانواده METRO شامل Length Gaugeهای Incremental با Measuring Range تا 100 میلی‌متر است. بسته به مدل System Accuracyهایی مانند ±1، ±0.5 و ±0.2 میکرومتر در این خانواده ارائه می‌شوند.
این گروه برای اندازه‌گیری دقیق در تولید و آزمایشگاه مناسب است.
SPECTO برای کاربردهایی طراحی شده که علاوه بر دقت، مقاومت و ابعاد کوچک اهمیت دارند.
خانواده فعلی دارای:
است.
برخی مدل‌های SPECTO برای حداقل 60 میلیون Stroke در بخش Guide آزمایش شده‌اند که نشان‌دهنده تمرکز روی کاربردهای تکرارشونده اندازه‌گیری است.
CERTO یکی از خانواده‌های بسیار دقیق Length Gauge است.
HEIDENHAIN برای این گروه System Accuracy تا حدود ±0.03 میکرومتر و Measuring Range تا 60 میلی‌متر اعلام می‌کند.
چنین سنسوری برای کنترل ابعاد معمول یک قطعه صنعتی همیشه لازم نیست و ارزش اصلی آن در Metrology و اندازه‌گیری‌های بسیار دقیق مشخص می‌شود.
Touch Probe نیز در دسته تجهیزات سنجش مستقیم HEIDENHAIN قرار می‌گیرد و برای اندازه‌گیری قطعه و ابزار در ماشین‌ابزار استفاده می‌شود.
Touch Probeهای Workpiece هنگام تماس Stylus با سطح قطعه یک سیگنال به سیستم ارسال می‌کنند و امکان Setup، Measurement و Inspection داخل ماشین را فراهم می‌سازند.
کاربردها شامل:
است.
برای نمونه خانواده‌های TS برای اندازه‌گیری Workpiece و Touch Probeهای Tool برای بررسی ابزار استفاده می‌شوند. HEIDENHAIN همچنین TD 110 را به‌عنوان سنسور القایی بدون تماس برای تشخیص شکست ابزار ارائه کرده است.
این محصولات نسبت به Linear یا Rotary Encoder کاربرد عمومی کمتری دارند، اما در ماشین‌ابزار دقیق می‌توانند نقش مهمی در کاهش خطای Setup و کنترل وضعیت ابزار داشته باشند.
انتخاب صحیح میان این سه گروه اهمیت زیادی دارد.
موقعیت حرکت خطی را مستقیماً اندازه‌گیری می‌کند.
مناسب برای:
موقعیت و سرعت شفت در حال دوران را اندازه‌گیری می‌کند.
مناسب برای:
برای اندازه‌گیری زاویه با دقت بسیار بالا طراحی شده است.
مناسب برای:
ساختار رسمی محصولات HEIDENHAIN نیز این سه گروه را جداگانه دسته‌بندی می‌کند.
برای کاربردهای عمومی صنعتی می‌توان به‌صورت تقریبی چنین ترتیبی در نظر گرفت:
Linear Encoder → Rotary Encoder → Angle Encoder → Length Gauge → Touch Probe
این ترتیب آمار رسمی فروش HEIDENHAIN نیست و نوع صنعت می‌تواند آن را تغییر دهد.
در ماشین‌ابزار Linear Encoder بسیار مهم است، در Servo Motor و رباتیک Rotary Encoder کاربرد گسترده‌تری دارد و در ماشین‌هایی با Rotary Axis بسیار دقیق، Angle Encoder اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. HEIDENHAIN هر سه خانواده را به‌عنوان محصولات اصلی Position Measurement خود ارائه می‌کند.
HEIDENHAIN از سال 1889 سابقه فعالیت دارد و توسعه Linear و Angle Encoderهای اپتیکی آن به دهه 1950 بازمی‌گردد. این سابقه طولانی باعث شده Position Measurement و فناوری Graduation بخش مهمی از هویت فنی این برند باشد.
یکی از مهم‌ترین نقاط قوت محصولات این شرکت، وجود مدل‌های متفاوت برای نیازهای کاملاً متفاوت است.
برای مثال:
در سبد فعلی وجود دارند.
این تنوع باعث می‌شود نمایندگی محصولات HEIDENHAIN برای پروژه‌های Precision Measurement گزینه‌های بسیار تخصصی داشته باشد، ولی همین تخصص انتخاب کد صحیح را مهم‌تر می‌کند.
HEIDENHAIN برای برخی Linear Encoderهای پیشرفته Measuring Step در محدوده نانومتر و برای Angle Encoderها دقت در حد چند Arc Second ارائه می‌کند.
Linear، Rotary و Angle Encoder تقریباً تمام شکل‌های اصلی حرکت خطی و دورانی ماشین را پوشش می‌دهند.
بسته به ساختار ماشین می‌توان از فناوری Absolute یا Incremental استفاده کرد و EnDat نیز امکان انتقال دیجیتال اطلاعات موقعیت و داده‌های Encoder را فراهم می‌کند.
Sealed Linear Encoderها برای محافظت در برابر گردوغبار، Chips و Splash Water طراحی شده‌اند.
خانواده‌های METRO، SPECTO و CERTO امکان انتخاب سطح دقت متفاوت برای تجهیزات اندازه‌گیری را فراهم می‌کنند.
HEIDENHAIN Encoderها در کاربردهای Robotics برای Motor Feedback و همچنین اندازه‌گیری موقعیت واقعی مفصل ربات استفاده می‌شوند.
مهم‌ترین نکته این است که HEIDENHAIN برای تمام کاربردهای سنسوری طراحی نشده است.
اگر هدف فقط:
باشد، HEIDENHAIN معمولاً اولین برند برای بررسی نیست. قدرت اصلی این برند در Position و Motion Measurement با دقت بالا قرار دارد.
نکته دوم، تخصصی بودن انتخاب محصول است.
برای خرید Encoder باید پارامترهایی مانند:
بررسی شوند.
در نتیجه دو Encoder که از نظر ظاهری شبیه یکدیگر هستند ممکن است مشخصات و کاربرد بسیار متفاوتی داشته باشند.
HEIDENHAIN معمولاً زمانی بیشترین ارزش اقتصادی را دارد که دقت موقعیت واقعاً اهمیت داشته باشد.
در ماشین‌ابزار، اندازه‌گیری مستقیم موقعیت محور با Linear Encoder می‌تواند خطاهای مرتبط با اجزای مکانیکی انتقال حرکت را کاهش دهد. به همین دلیل برای ماشین‌هایی که تلرانس پایین و کیفیت سطح بالا اهمیت دارد، هزینه Linear Encoder دقیق می‌تواند توجیه داشته باشد.
در Servo System که Position و Speed Feedback بخش اصلی حلقه کنترل است، Rotary Encoder مناسب اهمیت بسیار زیادی دارد. مدل اقتصادی‌تر در صورتی منطقی است که Resolution، دقت و سرعت مورد نیاز سیستم را واقعاً پوشش دهد.
در اندازه‌گیری کنترل کیفیت، هزینه خطای اندازه‌گیری می‌تواند بسیار بیشتر از اختلاف قیمت Sensor باشد. خانواده‌هایی مانند CERTO برای همین کاربردهای Precision توسعه یافته‌اند.
اگر دستگاه فقط نیاز به تشخیص ساده موقعیت انتهایی داشته باشد، خرید Linear Encoder بسیار دقیق HEIDENHAIN احتمالاً بیش از نیاز پروژه است و یک Position Sensor ساده‌تر می‌تواند اقتصادی‌تر باشد.
اگر پایین‌ترین قیمت اولیه مهم‌ترین معیار باشد، HEIDENHAIN الزاماً انتخاب اقتصادی بازار نیست. ارزش اصلی این برند در دقت، تکرارپذیری و فناوری اندازه‌گیری پیشرفته است. HEIDENHAIN نیز محصولات خود را با تمرکز بر Accuracy، Reproducibility و Repeatability معرفی می‌کند.
به همین دلیل در نمایندگی فروش محصولات HEIDENHAIN بهتر است قیمت Encoder با دقت واقعی مورد نیاز، ارزش ماشین و هزینه خطای موقعیت مقایسه شود.
HEIDENHAIN محصولات Position Measurement خود را برای صنایع متنوعی ارائه می‌کند که دقت حرکت در آنها اهمیت زیادی دارد. حوزه‌های رسمی کاربرد شامل ماشین‌ابزار، اتوماسیون، Semiconductor، Electronics، Metrology، Robotics، Drive Systems، Medical Technology و سایر کاربردهای Precision Motion هستند.
از مهم‌ترین کاربردها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
هنگام خرید از نمایندگی HEIDENHAIN ابتدا باید مشخص شود حرکت مورد نظر خطی است یا دورانی.
برای Linear Encoder باید موارد زیر بررسی شوند:
برای Rotary Encoder نیز:
اهمیت دارند.
برای Angle Encoder باید علاوه بر دقت، قطر محور، نوع Bearing، Modular یا Integrated بودن و شرایط نصب بررسی شود.
در انتخاب Absolute Encoder نیز باید سازگاری Interface اهمیت ویژه‌ای داشته باشد. برای نمونه EnDat رابط دیجیتال Bidirectional اختصاصی HEIDENHAIN است و علاوه بر Position Value امکان تبادل اطلاعات Encoder را فراهم می‌کند.
در نتیجه بررسی کد فنی کامل Encoder قبل از سفارش اهمیت زیادی دارد؛ زیرا تعویض یک مدل تنها براساس ظاهر، تعداد پین یا ابعاد فیزیکی می‌تواند باعث ناسازگاری الکتریکی یا کاهش دقت سیستم شود.
HEIDENHAIN یک برند آلمانی با ریشه‌ای از سال 1889 است که توسعه فناوری‌های Linear و Angle Encoder آن از دهه 1950 آغاز شد و امروزه اندازه‌گیری دقیق موقعیت یکی از اصلی‌ترین حوزه‌های تخصصی این شرکت محسوب می‌شود.
از نظر سنسوری، Linear Encoder، Rotary Encoder و Angle Encoder را می‌توان مهم‌ترین محصولات HEIDENHAIN دانست. در کنار آنها Length Gaugeهای دقیق و Touch Probeهای اندازه‌گیری نیز کاربردهای تخصصی‌تر در Metrology و ماشین‌ابزار را پوشش می‌دهند.
اگر پروژه در زمینه ماشین CNC، Servo Motor، Robotics، Metrology یا هر سیستم Positioning با دقت بالا باشد، HEIDENHAIN ارزش بررسی بسیار بالایی دارد. در مقابل، برای یک کاربرد ساده تشخیص موقعیت که دقت بالا مورد نیاز نیست، استفاده از Encoder حرفه‌ای این برند ممکن است از نظر اقتصادی بیش از نیاز پروژه باشد.
در نهایت، استفاده از نمایندگی فروش محصولات HEIDENHAIN زمانی نتیجه بهتری خواهد داشت که Accuracy، Resolution، نوع حرکت، Measuring Range، Interface، شرایط نصب و کد فنی Encoder قبل از خرید دقیقاً بررسی شوند؛ زیرا نقطه قوت اصلی هایدنهاین زمانی مشخص می‌شود که سنسور اندازه‌گیری دقیقاً متناسب با نیاز واقعی ماشین انتخاب شده باشد.
