سنسور شیب

خرید انواع سنسور شیب برای اندازه‌گیری زاویه، تشخیص انحراف از سطح افقی یا عمودی و کنترل وضعیت تجهیزات در ماشین‌آلات صنعتی انجام می‌شود. سنسور شیب که با نام Inclinometer یا Tilt Sensor نیز شناخته می‌شود، می‌تواند زاویه قرارگیری یک جسم یا دستگاه را نسبت به نیروی گرانش اندازه‌گیری کرده و این اطلاعات را به PLC، کنترلر یا سیستم مانیتورینگ منتقل کند.

اگر این سؤال مطرح شود که عملکرد سنسور شیب چگونه است؟ باید گفت بسیاری از سنسورهای شیب الکترونیکی با استفاده از فناوری MEMS و اندازه‌گیری مؤلفه‌های شتاب ناشی از گرانش، زاویه قرارگیری Sensor را محاسبه می‌کنند. با تغییر وضعیت سنسور نسبت به زمین، مقدار اندازه‌گیری‌شده در محورهای داخلی تغییر کرده و مدار الکترونیکی از این اطلاعات برای تعیین زاویه استفاده می‌کند.

خرید انواع سنسور شیب در ماشین‌آلات عمرانی، تجهیزات کشاورزی، جرثقیل، بالابر، پلتفرم‌های متحرک، خودروهای صنعتی، ماشین‌آلات معدنی، سیستم‌های خورشیدی، تجهیزات ساختمانی و دستگاه‌هایی که کنترل زاویه در آنها اهمیت دارد انجام می‌شود.

سنسور شیب چیست؟

سنسور شیب تجهیزی است که زاویه قرارگیری یک جسم را نسبت به یک مرجع، معمولاً جهت گرانش زمین، تشخیص یا اندازه‌گیری می‌کند.

در یک کاربرد ساده، سنسور تنها می‌تواند اعلام کند که دستگاه از زاویه مجاز عبور کرده است. در سیستم‌های پیشرفته‌تر، مقدار زاویه به‌صورت پیوسته اندازه‌گیری شده و برای مثال به شکل 12.5 درجه، 30 درجه یا منفی 15 درجه در اختیار کنترلر قرار می‌گیرد.

به همین دلیل در خرید انواع سنسور شیب باید مشخص شود سیستم فقط به یک هشدار Tilt نیاز دارد یا مقدار دقیق زاویه باید اندازه‌گیری شود.

عملکرد سنسور شیب چگونه است؟

عملکرد سنسور شیب چگونه است؟ در بسیاری از مدل‌های صنعتی، یک عنصر MEMS داخل سنسور وجود دارد که مؤلفه شتاب گرانشی را در یک یا چند محور تشخیص می‌دهد.

هنگامی که Sensor کاملاً افقی است، توزیع شتاب گرانشی در محورهای اندازه‌گیری وضعیت مشخصی دارد. با چرخاندن Sensor، مؤلفه‌های اندازه‌گیری‌شده تغییر می‌کنند.

پردازنده داخلی این اطلاعات را پردازش کرده و زاویه Tilt یا Inclination را محاسبه می‌کند.

در مدل‌های ساده‌تر ممکن است تنها یک Switch مکانیکی، جیوه‌ای یا Ball Tilt Mechanism برای تشخیص عبور از یک زاویه مشخص استفاده شود، اما سنسورهای صنعتی جدید بیشتر به سمت فناوری‌های الکترونیکی و MEMS رفته‌اند.

فناوری MEMS در سنسور شیب

MEMS مخفف Micro-Electro-Mechanical Systems است.

در یک MEMS Accelerometer ساختارهای بسیار کوچکی داخل تراشه وجود دارند که نسبت به شتاب حساس هستند. نیروی گرانش زمین نیز به‌عنوان یک شتاب ثابت توسط این سیستم قابل اندازه‌گیری است.

هنگامی که Sensor تغییر زاویه می‌دهد، میزان اثر گرانش روی محورهای داخلی تغییر می‌کند.

الکترونیک Sensor این تغییر را به مقدار زاویه تبدیل می‌کند.

این فناوری امکان ساخت سنسورهای شیب کوچک، بدون قطعات مکانیکی بزرگ و با قابلیت اندازه‌گیری پیوسته را فراهم کرده است.

انواع سنسور شیب

در خرید انواع سنسور شیب با مدل‌های مختلفی روبه‌رو می‌شویم. مهم‌ترین دسته‌بندی‌ها عبارت‌اند از:

• سنسور شیب تک‌محوره
• سنسور شیب دو‌محوره
• سنسور شیب MEMS
• سنسور شیب سوئیچینگ
• سنسور شیب آنالوگ
• سنسور شیب دیجیتال
• سنسور شیب دینامیکی
• سنسور شیب استاتیکی
• Inclinometer صنعتی
• سنسور شیب دارای CAN
• سنسور شیب دارای IO-Link

انتخاب میان این مدل‌ها باید بر اساس نوع حرکت، Range زاویه، Accuracy، سرعت ماشین و سیستم کنترل انجام شود.

سنسور شیب تک‌محوره

Single-axis Inclinometer زاویه را در یک محور اندازه‌گیری می‌کند.

این مدل زمانی مناسب است که دستگاه تنها در یک جهت اصلی قابلیت خم شدن داشته باشد.

برای مثال اندازه‌گیری زاویه یک Boom، بازو یا سطح متحرک که حرکت آن در یک صفحه مشخص انجام می‌شود می‌تواند با سنسور تک‌محوره انجام شود.

سنسور شیب دو‌محوره

Dual-axis Inclinometer می‌تواند شیب را در دو جهت اندازه‌گیری کند.

این مدل برای تجهیزاتی مناسب است که امکان Tilt در دو محور دارند.

برای مثال در یک پلتفرم متحرک ممکن است لازم باشد هم شیب جلو و عقب و هم شیب چپ و راست کنترل شود.

در چنین شرایطی خرید انواع سنسور شیب دو‌محوره می‌تواند اطلاعات بیشتری در اختیار کنترلر قرار دهد.

سنسور شیب استاتیکی

Static Inclinometer برای تجهیزاتی مناسب است که حرکت شدید و شتاب‌های دینامیکی زیادی ندارند.

در این شرایط بخش عمده شتاب اندازه‌گیری‌شده توسط Sensor مربوط به Gravity است و محاسبه زاویه ساده‌تر و پایدارتر انجام می‌شود.

این نوع در ماشین‌آلات ثابت، سازه‌ها و تجهیزاتی با حرکت آرام بسیار کاربردی است.

سنسور شیب دینامیکی

در ماشین متحرک، Accelerometer تنها گرانش را حس نمی‌کند و شتاب ناشی از حرکت ماشین نیز وارد اندازه‌گیری می‌شود.

برای کاهش این مشکل برخی Dynamic Inclinometerها اطلاعات Accelerometer را با Gyroscope ترکیب می‌کنند.

این روش می‌تواند اندازه‌گیری زاویه را در ماشین‌های دارای شتاب، لرزش و حرکت سریع پایدارتر کند.

در خرید انواع سنسور شیب برای ماشین‌آلات متحرک، Static یا Dynamic بودن کاربرد اهمیت زیادی دارد.

سنسور شیب سوئیچینگ

در برخی کاربردها نیازی به دانستن مقدار دقیق زاویه نیست.

برای مثال تنها لازم است اگر ماشین بیش از 10 درجه کج شد یک Alarm فعال شود.

در این شرایط می‌توان از Tilt Switch استفاده کرد.

خروجی این تجهیزات معمولاً پس از عبور از زاویه تنظیم‌شده تغییر وضعیت می‌دهد.

سنسور شیب آنالوگ

برخی Inclinometerها مقدار زاویه را از طریق خروجی آنالوگ منتقل می‌کنند.

خروجی‌هایی مانند 0 تا 10 ولت یا 4 تا 20 میلی‌آمپر می‌توانند متناسب با زاویه Sensor تغییر کنند.

PLC از طریق Analog Input مقدار سیگنال را دریافت کرده و آن را به زاویه تبدیل می‌کند.

در خرید انواع سنسور شیب آنالوگ باید Range خروجی و Range زاویه هم‌زمان بررسی شوند.

سنسور شیب دیجیتال

مدل‌های دیجیتال اطلاعات زاویه را از طریق یک رابط ارتباطی منتقل می‌کنند.

بسته به مدل ممکن است از CANopen، J1939، Modbus، IO-Link یا رابط‌های صنعتی دیگر استفاده شود.

این روش می‌تواند انتقال دقیق داده و دسترسی به تنظیمات و اطلاعات تشخیصی بیشتر را امکان‌پذیر کند.

کاربرد سنسور شیب در جرثقیل

یکی از کاربردهای مهم Inclinometer کنترل زاویه تجهیزات بالابر است.

در جرثقیل می‌توان زاویه Boom یا وضعیت بخش‌های مختلف سازه را اندازه‌گیری کرد.

اطلاعات Sensor می‌تواند در سیستم کنترل و مانیتورینگ ماشین استفاده شود.

در این کاربرد، مقاومت در برابر Shock، Vibration و شرایط محیطی اهمیت بسیار زیادی دارد.

کاربرد سنسور شیب در بالابر

در Mobile Elevating Work Platform و انواع بالابر، تراز بودن دستگاه اهمیت زیادی دارد.

سنسور شیب می‌تواند میزان انحراف شاسی از وضعیت افقی را اندازه‌گیری کند.

سیستم کنترل می‌تواند در صورت عبور زاویه از محدوده تعریف‌شده، هشدار ایجاد کرده یا طبق طراحی ماشین محدودیت‌های کنترلی اعمال کند.

کاربرد سنسور شیب در ماشین‌آلات عمرانی

لودر، بیل مکانیکی، ماشین‌های راه‌سازی و سایر تجهیزات عمرانی دارای بخش‌های متحرک زیادی هستند.

Sensing زاویه Boom، Bucket، Platform یا Chassis می‌تواند برای کنترل و نمایش وضعیت ماشین استفاده شود.

به همین دلیل خرید انواع سنسور شیب برای Mobile Machinery یکی از کاربردهای مهم این تجهیزات است.

کاربرد در ماشین‌آلات کشاورزی

در تجهیزات کشاورزی، وضعیت شیب زمین و زاویه ماشین می‌تواند روی عملکرد دستگاه تأثیر داشته باشد.

Inclinometer می‌تواند در تراکتور، ماشین برداشت و تجهیزات متصل به آنها برای اندازه‌گیری زاویه یا کنترل موقعیت اجزا استفاده شود.

کاربرد در ماشین‌آلات معدنی

ماشین‌آلات معدن معمولاً در محیط‌هایی با لرزش، گردوغبار و شرایط مکانیکی سخت کار می‌کنند.

در این تجهیزات می‌توان از سنسور شیب برای کنترل زاویه ماشین، Boom یا سایر اجزای متحرک استفاده کرد.

در خرید انواع سنسور شیب برای معدن، IP Rating، Shock Resistance و Vibration Resistance از پارامترهای مهم هستند.

کاربرد در پنل خورشیدی

در برخی سیستم‌های Solar Tracking لازم است زاویه پنل نسبت به موقعیت مورد نظر کنترل شود.

Inclinometer می‌تواند اطلاعات زاویه واقعی سازه را به کنترلر ارسال کند.

سیستم کنترل با مقایسه مقدار واقعی و مقدار هدف، موتور Positioning را کنترل می‌کند.

کاربرد در سیستم‌های تراز

یکی از ساده‌ترین کاربردهای Sensor، Electronic Leveling است.

به‌جای استفاده از تراز مکانیکی معمولی، Inclinometer می‌تواند زاویه سطح را اندازه‌گیری کرده و مقدار دقیق‌تری برای سیستم کنترل یا نمایشگر ایجاد کند.

کاربرد در خودروهای صنعتی

AGV، ماشین‌های حمل، تجهیزات خدماتی و خودروهای صنعتی می‌توانند از سنسور شیب برای تشخیص وضعیت Chassis استفاده کنند.

در خودروهای متحرک استفاده از Dynamic Inclinometer می‌تواند نسبت به یک Accelerometer ساده نتیجه مناسب‌تری ایجاد کند.

تفاوت سنسور شیب و شتاب‌سنج

Accelerometer شتاب واردشده در محورهای خود را اندازه‌گیری می‌کند.

سنسور شیب می‌تواند از اطلاعات Accelerometer برای محاسبه زاویه نسبت به Gravity استفاده کند.

بنابراین یک Accelerometer خام الزاماً مستقیماً خروجی زاویه ارائه نمی‌کند، در حالی که Inclinometer دارای پردازش داخلی برای ارائه زاویه است.

تفاوت سنسور شیب و ژیروسکوپ

Gyroscope نرخ چرخش یا Angular Velocity را اندازه‌گیری می‌کند.

Inclinometer در حالت پایه زاویه نسبت به Gravity را اندازه‌گیری می‌کند.

در سیستم‌های Dynamic ممکن است از ترکیب Gyroscope و Accelerometer استفاده شود تا زاویه در شرایط حرکت بهتر تخمین زده شود.

تفاوت سنسور شیب و انکودر زاویه

Rotary Encoder معمولاً زاویه یا موقعیت یک محور مکانیکی را نسبت به شفت خود اندازه‌گیری می‌کند.

Inclinometer زاویه بدنه را نسبت به جهت گرانش تعیین می‌کند.

برای مثال اگر یک بازو نسبت به شاسی حرکت کند، Encoder می‌تواند زاویه Joint را اندازه بگیرد؛ اما Inclinometer می‌تواند زاویه واقعی بازو نسبت به افق را مشخص کند.

تفاوت سنسور شیب و سنسور زاویه

اصطلاح Angle Sensor گسترده‌تر است.

سنسور زاویه می‌تواند بر اساس Hall Effect، Encoder، Potentiometer یا فناوری‌های دیگر زاویه میان دو بخش مکانیکی را اندازه‌گیری کند.

سنسور شیب نوع خاصی از Angle Sensor است که مرجع اصلی آن معمولاً Gravity است.

محدوده اندازه‌گیری سنسور شیب

Measurement Range یکی از مهم‌ترین مشخصات در خرید انواع سنسور شیب است.

برخی Sensorها برای محدوده کوچک مانند چند درجه طراحی می‌شوند و برخی می‌توانند محدوده‌های بسیار بزرگ‌تر را اندازه‌گیری کنند.

انتخاب Range بیش از حد بزرگ می‌تواند در بعضی محصولات Resolution مفید را کاهش دهد؛ بنابراین بهتر است محدوده متناسب با حرکت واقعی ماشین انتخاب شود.

دقت سنسور شیب

Accuracy مشخص می‌کند مقدار گزارش‌شده Sensor تا چه اندازه به زاویه واقعی نزدیک است.

در یک سیستم ساده هشدار Tilt ممکن است دقت بسیار بالا لازم نباشد.

اما در Positioning دقیق، نصب تجهیزات، سیستم‌های تراز و ماشین‌های کنترل‌شده، Accuracy اهمیت بیشتری دارد.

رزولوشن

Resolution کوچک‌ترین تغییر زاویه‌ای است که سیستم می‌تواند از یک مقدار دیگر تفکیک کند.

Resolution بالا به معنی Accuracy بالا نیست.

در خرید انواع سنسور شیب برای کاربرد دقیق باید Accuracy، Resolution و Repeatability جداگانه بررسی شوند.

تکرارپذیری

Repeatability نشان می‌دهد اگر Sensor چند بار در زاویه یکسان قرار بگیرد، مقادیر خروجی تا چه اندازه به یکدیگر نزدیک خواهند بود.

در ماشین‌هایی که مرتب به یک Position مشخص برمی‌گردند، Repeatability اهمیت زیادی دارد.

Zero Point

Zero Point یا نقطه صفر مرجع زاویه Sensor است.

پس از نصب ممکن است لازم باشد مقدار صفر برای وضعیت مکانیکی واقعی دستگاه تنظیم شود.

برخی Inclinometerها امکان Zero Setting، Teach یا Offset Adjustment دارند.

Offset سنسور شیب

اگر Sensor به دلایل مکانیکی کاملاً موازی با سطح مرجع نصب نشود، ممکن است Offset ایجاد شود.

در مدل‌های قابل برنامه‌ریزی می‌توان این اختلاف را از طریق تنظیم پارامتر جبران کرد.

در غیر این صورت باید Mounting مکانیکی با دقت بیشتری انجام شود.

خروجی 4 تا 20 میلی‌آمپر

در برخی Inclinometerهای صنعتی زاویه با سیگنال 4 تا 20 میلی‌آمپر منتقل می‌شود.

برای مثال Lower Range می‌تواند به 4 mA و Upper Range به 20 mA اختصاص داده شود.

این نوع خروجی در سیستم‌های صنعتی و کابل‌های نسبتاً طولانی رایج است.

خروجی 0 تا 10 ولت

خروجی ولتاژی نیز در برخی مدل‌ها وجود دارد.

PLC مقدار Voltage را دریافت کرده و بر اساس Scaling تعریف‌شده آن را به زاویه تبدیل می‌کند.

در خرید انواع سنسور شیب باید نوع Analog Input کنترلر بررسی شود.

خروجی PNP و NPN

Tilt Switchهای الکترونیکی می‌توانند دارای خروجی سوئیچینگ PNP یا NPN باشند.

این خروجی‌ها برای اعلام عبور از یک زاویه مشخص به Digital Input PLC استفاده می‌شوند.

نوع خروجی باید با ورودی سیستم کنترل سازگار باشد.

سنسور شیب CANopen

CANopen در ماشین‌آلات صنعتی و Mobile Equipment کاربرد زیادی دارد.

برخی Inclinometerها مقدار زاویه را مستقیماً روی شبکه CANopen منتقل می‌کنند.

این ساختار می‌تواند تعداد سیم‌های آنالوگ را کاهش داده و اطلاعات بیشتری را در اختیار کنترلر قرار دهد.

سنسور شیب J1939

SAE J1939 یکی دیگر از رابط‌های رایج در ماشین‌آلات متحرک و خودروهای صنعتی است.

در خرید انواع سنسور شیب برای ماشین‌آلات سنگین ممکن است پشتیبانی از J1939 یکی از نیازهای اصلی پروژه باشد.

سنسور شیب با IO-Link

در برخی Inclinometerهای اتوماسیون کارخانه‌ای از IO-Link استفاده می‌شود.

این رابط می‌تواند مقدار زاویه، پارامترهای تنظیمی و اطلاعات تشخیصی Sensor را به IO-Link Master منتقل کند.

وجود IO-Link به مدل محصول وابسته است و در تمام Sensorها وجود ندارد.

تأثیر لرزش روی سنسور شیب

Vibration یکی از عوامل مهم در عملکرد سنسورهای شیب است.

از آنجا که فناوری MEMS به شتاب حساس است، لرزش می‌تواند روی داده خام تأثیر بگذارد.

Sensorهای صنعتی از Filtering و الگوریتم‌های پردازش برای کاهش این تأثیر استفاده می‌کنند، اما شدت لرزش و نوع کاربرد باید در زمان انتخاب بررسی شوند.

تأثیر شتاب حرکتی

این موضوع در پاسخ به سؤال عملکرد سنسور شیب چگونه است؟ اهمیت زیادی دارد.

اگر ماشین با سرعت زیاد شتاب بگیرد، Accelerometer علاوه بر Gravity شتاب حرکت ماشین را نیز اندازه‌گیری می‌کند.

در این شرایط یک Static Inclinometer ممکن است برای مدت کوتاهی زاویه متفاوتی گزارش کند.

برای تجهیزات دارای حرکت سریع بهتر است مدل‌های Dynamic با Sensor Fusion بررسی شوند.

دمای کاری

Temperature می‌تواند روی قطعات الکترونیکی و MEMS اثر بگذارد.

سنسورهای صنعتی معمولاً دارای Temperature Compensation هستند، اما محدوده دمای کاری باید با محیط دستگاه مطابقت داشته باشد.

در ماشین‌آلات Outdoor، اختلاف دمای تابستان و زمستان می‌تواند بسیار زیاد باشد.

درجه حفاظت IP

در خرید انواع سنسور شیب برای فضای صنعتی یا Outdoor باید IP Rating بررسی شود.

اگر Sensor در معرض آب، گل، گردوغبار یا شست‌وشو قرار می‌گیرد، بدنه و Connector باید Protection کافی داشته باشند.

مقدار IP دقیق به مدل Sensor بستگی دارد.

جنس بدنه

Housing می‌تواند پلاستیکی، آلومینیومی یا از مواد صنعتی دیگر باشد.

برای ماشین‌آلات سنگین معمولاً مقاومت مکانیکی بدنه و کیفیت محل Mounting اهمیت بالایی دارد.

در محیط‌های خورنده نیز مقاومت مواد در برابر Chemicals باید بررسی شود.

نوع کانکتور

Inclinometerها با کابل ثابت یا Connectorهای صنعتی مانند M12 عرضه می‌شوند.

در خرید انواع سنسور شیب نوع Connector، تعداد Pin و Wiring Diagram باید با کابل و سیستم کنترل تطبیق داده شوند.

نصب سنسور شیب

Mounting صحیح برای Accuracy بسیار مهم است.

سطح نصب باید صاف و محکم باشد.

Sensor نباید روی قطعه‌ای نصب شود که نسبت به قسمت اصلی ماشین حرکت اضافی یا لرزش غیرضروری دارد.

جهت محورهای X و Y نیز باید مطابق دیتاشیت Sensor تنظیم شود.

کالیبراسیون سنسور شیب

در کاربردهای دقیق ممکن است بررسی و Calibration دوره‌ای لازم باشد.

همچنین پس از تعویض Sensor یا تغییر مکان نصب، Zero Point باید دوباره بررسی شود.

برخی سیستم‌ها امکان Calibration یا Teach از طریق نرم‌افزار یا شبکه صنعتی را فراهم می‌کنند.

مزایای سنسور شیب

استفاده از Inclinometer مزایای متعددی دارد:

• اندازه‌گیری زاویه بدون اتصال مکانیکی به محور چرخشی
• امکان اندازه‌گیری زاویه نسبت به Gravity
• مناسب برای ماشین‌های بزرگ و سازه‌ها
• وجود مدل‌های تک‌محوره و دو‌محوره
• امکان اندازه‌گیری پیوسته
• وجود خروجی آنالوگ و دیجیتال
• مناسب برای تجهیزات Mobile
• امکان استفاده در سیستم‌های تراز
• عدم نیاز به اجزای مکانیکی بزرگ در مدل‌های MEMS

محدودیت‌های سنسور شیب

سنسور شیب نیز برای تمام کاربردها مناسب نیست.

Static Inclinometer می‌تواند تحت تأثیر شتاب حرکتی قرار گیرد.

Vibration شدید می‌تواند کیفیت اندازه‌گیری را کاهش دهد.

نصب نامناسب باعث Offset می‌شود.

در کاربردهایی که زاویه یک Shaft نسبت به بدنه مهم است و نه زاویه نسبت به Gravity، Encoder یا Rotary Position Sensor می‌تواند گزینه مناسب‌تری باشد.

نکات مهم هنگام خرید انواع سنسور شیب

در خرید انواع سنسور شیب ابتدا مشخص کنید Sensor تک‌محوره است یا دو‌محوره.

Range زاویه مورد نیاز را تعیین کنید.

مشخص کنید ماشین ثابت است یا حرکت و شتاب زیادی دارد.

برای ماشین‌های متحرک Dynamic Inclinometer را بررسی کنید.

Accuracy، Resolution و Repeatability مورد نیاز را تعیین کنید.

نوع خروجی 4 تا 20 میلی‌آمپر، 0 تا 10 ولت، PNP یا NPN را با PLC هماهنگ کنید.

اگر سیستم دارای شبکه صنعتی است، CANopen، J1939 یا IO-Link را بر اساس مدل بررسی کنید.

Temperature Range و IP Rating باید متناسب با محیط باشند.

Shock و Vibration Rating در ماشین‌آلات سنگین اهمیت زیادی دارند.

نوع Connector و Wiring باید مشخص شود.

ابعاد و محل Mounting را بررسی کنید.

قابلیت Zero Setting و Parameterization نیز می‌تواند در راه‌اندازی مفید باشد.

در نهایت خرید انواع سنسور شیب باید بر اساس دیتاشیت دقیق محصول و شرایط واقعی ماشین انجام شود.

برندهای معروف سنسور شیب

ifm انواع Inclination Sensor و Inclinometer را برای ماشین‌آلات صنعتی و Mobile Applications عرضه می‌کند و برخی مدل‌ها دارای رابط‌های صنعتی و قابلیت‌های تنظیم پیشرفته هستند.

SICK نیز سنسورهای Inclination برای اندازه‌گیری زاویه در یک یا دو محور ارائه می‌کند.

Pepperl+Fuchs در حوزه Inclinometer و Position Sensor محصولات مناسب اتوماسیون و ماشین‌آلات صنعتی دارد.

Balluff نیز سنسورهای اندازه‌گیری موقعیت و Inclination را برای تجهیزات صنعتی ارائه می‌کند.

Turck از دیگر برندهایی است که Inclinometerهای صنعتی با خروجی‌ها و رابط‌های مختلف تولید می‌کند.

در خرید انواع سنسور شیب بهتر است برند بعد از مشخص شدن Range، Accuracy، تعداد محور، Interface و شرایط محیطی انتخاب شود.

جمع‌بندی

خرید انواع سنسور شیب برای تجهیزاتی انجام می‌شود که اندازه‌گیری یا کنترل زاویه آنها نسبت به سطح افق و جهت گرانش اهمیت دارد. سنسورهای شیب در مدل‌های تک‌محوره، دو‌محوره، Static، Dynamic، سوئیچینگ، آنالوگ و دیجیتال تولید می‌شوند.

اگر سؤال این باشد که عملکرد سنسور شیب چگونه است؟ در بسیاری از مدل‌های مدرن، Sensor با استفاده از MEMS Accelerometer مؤلفه شتاب گرانشی را در محورهای مختلف اندازه‌گیری کرده و از آن زاویه Inclination را محاسبه می‌کند. در مدل‌های Dynamic ممکن است Gyroscope نیز برای کاهش اثر حرکت و شتاب ماشین به سیستم اضافه شود.

در خرید انواع سنسور شیب باید Range، Accuracy، Resolution، تعداد محور، Static یا Dynamic بودن، خروجی، Interface، IP Rating، دمای کاری و مقاومت در برابر Shock و Vibration بررسی شوند تا Sensor متناسب با شرایط واقعی ماشین انتخاب شود.