فروش و مشاوره
محصولات
نمایندگی POSITAL بیشتر برای مجموعههایی اهمیت دارد که به سنسورهای دقیق برای اندازهگیری موقعیت، زاویه، سرعت دوران، تعداد دور، شیب و جابهجایی خطی نیاز دارند. POSITAL یکی از برندهای تخصصی گروه بینالمللی FRABA است و سبد اصلی آن از انکودرهای چرخشی IXARC، سنسورهای شیب TILTIX و سنسورهای موقعیت خطی LINARIX تشکیل شده است.
بنابراین POSITAL را نباید در گروه برندهایی قرار داد که تمرکز اصلی آنها روی سنسور فشار، دما، جریان یا سنسورهای نوری تشخیص جسم است. هسته تخصص این برند Position & Motion Sensing است؛ یعنی مشخص کردن اینکه یک محور چند درجه چرخیده، با چه سرعتی حرکت میکند، یک سازه چه مقدار شیب دارد یا یک مکانیزم خطی چه مسافتی جابهجا شده است.
این ویژگی باعث میشود نمایندگی محصولات POSITAL بهخصوص برای ماشینسازی، موتورهای Servo و Stepper، رباتیک، جرثقیل، تجهیزات جابهجایی، AGV، ماشینآلات ساختمانی، انرژی بادی و سیستمهای Positioning صنعتی اهمیت داشته باشد.
POSITAL بخشی از گروه FRABA است. ریشه FRABA به سال 1918 بازمیگردد؛ زمانی که Franz Baumgartner این مجموعه را براساس پتنت یک «Petri Switch» تأسیس کرد. فعالیت شرکت بعدها از سیستمهای کنترل الکتریکی به فناوریهای دقیق موقعیت و حرکت توسعه یافت.
سابقه FRABA در Encoder نیز طولانی است. این شرکت در سال 1963 فروش Absolute Rotary Encoderهای Brush-Type را آغاز کرد و در سال 1973 یکی از نخستین Optical Absolute Rotary Encoderها را معرفی کرد. POSITAL در سال 1990 نخستین Multiturn SSI Encoder خود مبتنی بر OPTO ASIC را عرضه کرد.
در ادامه توسعه محصولات سریعتر شد:
این مسیر نشان میدهد تخصص POSITAL طی چند دهه حول اندازهگیری موقعیت، زاویه و حرکت شکل گرفته است.
POSITAL آمار عمومی رسمی برای رتبهبندی فروش همه خانوادههای خود منتشر نکرده است. بنابراین ترتیب زیر رتبهبندی رسمی فروش نیست و براساس گستردگی محصولات و کاربرد آنها تنظیم شده است:
Absolute Rotary Encoder → Incremental Encoder → Inclinometer → Linear Position Sensor → Kit Encoder → سنسورهای Heavy-Duty و Hazardous Area
هسته فعلی محصولات رسمی POSITAL نیز Rotary Encoder، Inclinometer و Linear Position Sensor است.
Absolute Encoder را میتوان یکی از اصلیترین محصولات POSITAL دانست.
در Absolute Encoder هر موقعیت محور دارای یک مقدار مشخص است. بنابراین برخلاف بسیاری از Incremental Encoderها، سیستم برای فهمیدن Position لزوماً مجبور نیست پس از روشن شدن دوباره به یک Reference Point برگردد. POSITAL خانواده Absolute خود را با نام IXARC عرضه میکند.
Absolute Encoderهای POSITAL در دو گروه اصلی وجود دارند:
Singleturn Encoder موقعیت زاویهای محور را در یک دور کامل اندازهگیری میکند.
برای مثال میتواند مشخص کند محور در:
قرار گرفته است.
این نوع Encoder برای:
مناسب است.
Multiturn Encoder علاوه بر زاویه داخل یک دور، تعداد دورهای کامل محور را نیز ثبت میکند.
این قابلیت در تجهیزاتی مانند:
اهمیت زیادی دارد.
یکی از فناوریهای شاخص POSITAL در این حوزه Wiegand Energy Harvesting است. در Multiturn Encoderهای این شرکت، حرکت کامل محور باعث ایجاد Wiegand Pulse میشود و انرژی لازم برای ثبت تعداد دور را فراهم میکند. این طراحی امکان Multiturn Position Tracking بدون Backup Battery را فراهم میکند.
در بعضی Absolute Encoderهای سنتی، برای حفظ تعداد دور در زمان قطع برق از:
استفاده میشود.
POSITAL در بسیاری از Multiturn Encoderهای خود از Wiegand Technology استفاده میکند؛ در نتیجه شمارش دور میتواند بدون باتری و بدون مجموعه Gear مخصوص شمارش دور انجام شود.
این ویژگی میتواند در تجهیزاتی که:
ارزش زیادی ایجاد کند.
Resolution مشخص میکند Encoder یک دور را به چند Position قابل تشخیص تقسیم میکند.
POSITAL برای بعضی IXARC Encoderهای دارای PROFINET، Resolution تا 16 بیت در هر دور، معادل 65,536 Step در یک دور ارائه میکند. این مقدار تقریباً معادل Resolution زاویهای 0.005 درجه است.
در Multiturn Encoderها علاوه بر Singleturn Resolution، تعداد Revolutions قابل ثبت نیز اهمیت دارد.
اما همیشه بیشترین Resolution بهترین انتخاب نیست.
اگر ماشین فقط Position تقریبی یک Valve را نیاز داشته باشد، Resolution بسیار بالا میتواند بیش از نیاز پروژه باشد. در مقابل، برای Robot، Servo Axis یا Precision Positioning، Resolution بالاتر اهمیت بیشتری پیدا میکند.
یکی از مزایای مهم POSITAL، تنوع بسیار زیاد Interface است.
IXARC Absolute Encoderها با رابطهای مختلف صنعتی ارائه میشوند و POSITAL در سبد فعلی خود بیش از 20 Communication Interface برای محصولات Position & Motion معرفی میکند.
از رابطهای رایج میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
رابط مناسب باید با سیستم کنترل ماشین هماهنگ باشد.
برای مثال اگر PLC پروژه PROFINET دارد، انتخاب Encoder با SSI بدون Gateway یا Interface مناسب لزوماً تصمیم خوبی نیست.
Incremental Encoder خانواده مهم دیگر IXARC است.
در Incremental Encoder با چرخش محور Pulse ایجاد میشود و سیستم کنترل از تعداد Pulse برای محاسبه:
استفاده میکند.
این Encoderها معمولاً نسبت به Absolute Encoder ساختار کنترلی سادهتری دارند و در بسیاری از کاربردهای Speed Feedback و Conveyor کاملاً کافی هستند.
POSITAL Incremental Encoderهای خود را با خروجیهایی مانند:
ارائه میکند.
انتخاب اشتباه نوع خروجی میتواند باعث ناسازگاری با Counter، PLC یا Drive شود؛ بنابراین هنگام Replacement، فقط PPR نباید بررسی شود.
یکی از ویژگیهای مهم IXARC Incremental Encoderها Programmability است.
در مدلهای قابل برنامهریزی میتوان پارامترهایی مانند:
را تنظیم کرد. بعضی نسلهای فعلی تا 32,768 PPR را پوشش میدهند.
این ویژگی برای Maintenance بسیار مفید است؛ زیرا یک Encoder قابل برنامهریزی میتواند جایگزین چند Encoder با Pulse Countهای مختلف شود.
POSITAL حتی Encoderهایی با Fractional PPR ارائه میکند که برای بعضی سیستمهای Conveyor و Scaling خاص مفید هستند. در محصولات مربوطه مقادیری مانند 0.125 تا 8 PPR نیز قابل استفاده است.
این قابلیت کاملاً تخصصی است و برای Encoderهای عمومی معمولاً ضرورتی ندارد.
هیچکدام بهصورت مطلق بهتر نیستند.
POSITAL نیز Absolute Encoder را برای ارائه Position Value از لحظه روشن شدن سیستم طراحی میکند، در حالی که Incremental Encoder بیشتر برای Speed و Distance Feedback ساده و اقتصادی مناسب است.
IXARC Kit Encoder برای نصب مستقیم داخل موتور یا مکانیزم طراحی شده است.
برخلاف Encoder کامل، Kit Encoder معمولاً Housing و Bearing مستقل معمول Encoder را ندارد و مستقیماً در ساختار موتور یا ماشین ادغام میشود. POSITAL این محصولات را برای Servo Motor، Stepper Motor و BLDC Motor ارائه میکند.
کاربردهای مهم:
است.
نسخه Multiturn Kit Encoder نیز از Wiegand Technology برای ثبت تعداد دور استفاده میکند و به Backup Battery نیاز ندارد.
نسلهای جدید 36 میلیمتری این خانواده از فناوری TMR استفاده میکنند و Resolution تا 18 بیت ارائه میدهند. نسخههای Multiturn نیز شمارش خودتغذیه دور توسط Wiegand Sensor و ASIC دارند.
برای موتورهایی که Encoder کامل خارجی قابل نصب است، Kit Encoder همیشه بهترین گزینه نیست؛ مزیت اصلی آن زمانی است که Sensor باید داخل ساختار Motor Integration شود.
POSITAL در Encoderهای مغناطیسی نسل جدید خود از TMR یا Tunnel Magneto-Resistance استفاده میکند.
شرکت این فناوری را نسبت به نسلهای مغناطیسی قبلی دارای حساسیت کمتر به Temperature و مصرف انرژی پایینتر معرفی میکند.
Magnetic Encoderها در بسیاری از محیطهای صنعتی به دلیل ساختار Robust جذاب هستند؛ در حالی که Optical Encoder میتواند در بعضی کاربردهای Precision انتخاب مناسبتری باشد.
انتخاب Optical یا Magnetic باید براساس Accuracy، Environment، Speed و Cost انجام شود.
بعد از Encoder، TILTIX Inclinometer یکی دیگر از خانوادههای اصلی POSITAL است.
Inclinometer زاویه یک تجهیز را نسبت به Gravity اندازهگیری میکند و برای:
کاربرد دارد.
TILTIX در دو ساختار اصلی عرضه میشود:
POSITAL Inclinometerهای تکمحوره و دومحوره ارائه میکند.
در Static Series، Measuring Range میتواند تا:
باشد.
این تنوع باعث میشود برای یک Boom، Platform یا Chassis بتوان ساختار مناسب انتخاب کرد.
همیشه Dual Axis ضروری نیست؛ اگر ماشین فقط حول یک محور حرکت میکند، Single-Axis Sensor میتواند سادهتر باشد.
در بعضی خانوادههای TILTIX:
ارائه میشود. مدلهای Heavy-Duty نیز تا IP69K در دسترس هستند.
این اعداد بسته به مدل متفاوتاند و نباید به همه TILTIXها تعمیم داده شوند.
در ماشین متحرک یک مشکل مهم وجود دارد:
Sensor علاوه بر Gravity، تحت تأثیر:
قرار میگیرد.
Dynamic TILTIX برای چنین محیطهایی طراحی شده است. POSITAL این Sensorها را برای Crane، Mining Equipment، Construction Machine و Agricultural Equipment پیشنهاد میکند؛ یعنی تجهیزاتی که دائماً حرکت، ضربه و ارتعاش دارند.
بنابراین برای یک Platform ثابت، Dynamic Inclinometer ممکن است هزینه اضافی باشد؛ اما روی Excavator یا Mobile Crane میتواند نسبت به Static Sensor Measurement پایدارتری ایجاد کند.
TILTIX با Interfaceهای مختلف ارائه میشود، از جمله:
و بعضی خانوادهها امکان Teach-In، Preset و Scaling دارند.
در Mobile Machinery معمولاً CANopen یا J1939 اهمیت بیشتری دارد، در حالی که برای یک سیستم صنعتی ساده خروجی Analog ممکن است کاملاً کافی باشد.
LINARIX خانواده Linear Position Sensor برند POSITAL است.
این سنسورها عمدتاً از Draw Wire یا Cable Pull Mechanism همراه با Encoder استفاده میکنند. کابل به بخش متحرک وصل میشود و مقدار بیرون آمدن کابل به حرکت Rotary تبدیل شده و توسط Encoder اندازهگیری میشود.
این ساختار برای اندازهگیری:
مناسب است.
POSITAL برای LINARIX Measuring Lengthهایی از حدود 1 تا 15 متر ارائه میکند. همچنین مدلهای مختلف با Analog، Fieldbus، Ethernet و IO-Link وجود دارند.
در کاربردهای جرثقیل، بعضی نسخهها Measurement Range حدود 3 تا 15 متر و Resolution تا حدود 4 میکرومتر را در پیکربندی مربوطه ارائه میکنند.
برای یک Stroke بسیار کوتاه ممکن است Draw-Wire Sensor بهترین فناوری نباشد؛ اما برای چند متر حرکت، نصب آن معمولاً بسیار سادهتر از بسیاری از سیستمهای Linear Scale است.
Draw Wire Sensor برای:
بسیار کاربردی است.
در Telescopic Boom، کابل با باز شدن Boom خارج میشود و Sensor مقدار Extension واقعی را اندازهگیری میکند.
POSITAL همچنین LINARIXهایی با Inclinometer داخلی ارائه میکند که میتوانند Length و Angle را در یک مجموعه اندازهگیری کنند.
این ساختار برای Boom Crane میتواند تعداد Sensorها و پیچیدگی نصب را کاهش دهد.
در انبارهای خودکار، Forklift و AGVها باید Position بار و مکانیزم حمل مشخص باشد.
POSITAL برای Automatic Storage and Retrieval System از IXARC و LINARIX برای Positioning عمودی و افقی استفاده میکند و در Scissor Lift نیز TILTIX برای Tilt Monitoring و LINARIX یا IXARC برای Height Measurement کاربرد دارند.
این ترکیب نشان میدهد سه خانواده اصلی POSITAL مکمل یکدیگرند:
IXARC = حرکت دورانی
TILTIX = زاویه و شیب
LINARIX = حرکت خطی
در Robotics و Drive Systems، Position Feedback اهمیت بسیار زیادی دارد.
POSITAL Kit Encoderها برای Servo، Stepper و BLDC Motor طراحی شدهاند و LINARIX و TILTIX نیز در Mobile Robotها و Platformها برای Height و Tilt Measurement استفاده میشوند.
در چنین کاربردهایی باید پارامترهایی مانند:
بهطور دقیق بررسی شوند.
POSITAL برای محیطهای دارای گاز یا گردوغبار قابل اشتعال، Encoderهای دارای Certification ویژه ارائه میکند.
خانواده Hazardous Location شامل Absolute و Incremental Encoderهای IXARC با گزینههایی مانند:
است.
در بعضی مدلها حفاظت تا IP69K نیز وجود دارد.
این محصولات برای:
قابل بررسی هستند.
برای کارخانه عادی، نسخه Explosion-Proof معمولاً هزینهای بیش از نیاز ایجاد میکند.
در جرثقیل، معدن، بندر و ماشینآلات سنگین، Encoder در معرض:
قرار میگیرد.
POSITAL خانوادههای Heavy-Duty Absolute و Incremental را با Interfaceهایی مانند PROFINET، SSI، CANopen، EtherCAT و EtherNet/IP ارائه میکند.
این مدلها بیشتر برای محیطی ارزش دارند که یک Encoder استاندارد ممکن است عمر یا حفاظت کافی نداشته باشد.
انتخاب Encoder فقط به Resolution محدود نیست.
IXARC با ساختارهای مکانیکی مختلف ارائه میشود:
برای مثال Incremental Encoderهای POSITAL در Shaft، Through-Bore و Blind Hollow Bore ارائه میشوند.
نوع Shaft باید با طراحی ماشین هماهنگ باشد.
Encoder از طریق Coupling به محور ماشین متصل میشود.
Encoder مستقیماً روی انتهای Shaft قرار میگیرد.
محور از داخل Encoder عبور میکند.
انتخاب اشتباه Mechanical Interface حتی اگر مشخصات الکتریکی صحیح باشد، میتواند نصب را غیرممکن کند.
همه Encoderها الزاماً Fieldbus نیستند.
POSITAL Absolute Encoderهایی با Analog Voltage نیز ارائه میکند. برای نمونه مدلهای مربوطه امکان تنظیم Start و End Point و ارائه Analog Output متناسب با Position را دارند.
این نوع Encoder میتواند برای Retrofit سیستم قدیمی که:
دارد مناسب باشد.
اگر PLC جدید دارای PROFINET یا CANopen باشد، استفاده از Digital Interface میتواند اطلاعات بیشتری در اختیار سیستم بگذارد.
بسته به مدل، POSITAL Sensorها با Protection Classهای مختلف ارائه میشوند.
برای نمونه برخی Incremental Encoderهای 36mm دارای:
هستند.
در LINARIX نیز بعضی مدلهای Material Handling تا IP69K و محدوده دمایی حدود 40- تا 85+ درجه ارائه میشوند.
این مشخصات مدلمحور هستند؛ بنابراین IP و Temperature هر Part Number باید جداگانه کنترل شود.
بهصورت تقریبی میتوان ترتیب زیر را در نظر گرفت:
Absolute Encoder → Incremental Encoder → TILTIX Inclinometer → LINARIX Linear Sensor → Kit Encoder → Heavy-Duty/Hazardous Sensor
این ترتیب آمار رسمی فروش POSITAL نیست.
Encoder هسته تاریخی این برند است؛ FRABA از سال 1963 Rotary Encoder عرضه کرده و طی دهههای بعد توسعه Absolute، Multiturn، Magnetic و Kit Encoder ادامه یافته است.
اما نوع پروژه میتواند ترتیب را کاملاً تغییر دهد. برای مثال:
مهمتر خواهند بود.
POSITAL بیش از 50 سال سابقه در Position & Motion Sensor دارد و در خانوادههای فعلی خود از فناوریهای Optical، Magnetic، MEMS، TMR و Wiegand استفاده میکند.
یکی از مهمترین نقاط قوت برند، تنوع بسیار زیاد Configuration است. وبسایت رسمی POSITAL از بیش از یک میلیون Product Configuration قابل انتخاب در مجموعه Sensorهای خود صحبت میکند.
این تنوع باعث میشود بتوان Sensor را از نظر:
با ماشین هماهنگ کرد.
اما همین مزیت، Selection را پیچیدهتر میکند و Part Number کامل اهمیت بسیار زیادی دارد.
هسته محصولات POSITAL به Rotary Encoder، Inclinometer و Linear Position Sensor محدود و تخصصی شده است.
فناوری Wiegand امکان شمارش دور بدون Backup Battery را در بسیاری از Multiturn Encoderها فراهم میکند.
SSI، CANopen، PROFINET، EtherCAT، EtherNet/IP، J1939، Analog و بسیاری از Interfaceهای دیگر در خانوادههای مختلف وجود دارند.
PPR، جهت شمارش و Output در بسیاری از مدلها قابل تنظیم هستند و مدلهای جدید تا 32,768 PPR ارائه میشوند.
TILTIX هم برای ماشینهای ثابت و هم تجهیزات متحرک دارای Shock و Vibration طراحی شده است.
LINARIX Range حدود 1 تا 15 متر را در خانواده Draw-Wire پوشش میدهد.
Heavy-Duty، IP69K و Hazardous Location Certified Sensor نیز در سبد برند وجود دارند.
مهمترین نکته این است که POSITAL یک برند عمومی سنسور صنعتی نیست.
اگر پروژه به:
نیاز داشته باشد، این موارد هسته اصلی محصولات POSITAL نیستند.
تخصص این برند مشخصاً Position، Speed، Angle و Distance Measurement است.
محدودیت دیگر، تعداد زیاد Configurationهاست.
برای Encoder تنها دانستن «Absolute 12 Bit» کافی نیست؛ باید Interface، Shaft، Flange، Multiturn، IP، Connector و Supply نیز مشخص شوند.
در واقع دو IXARC با ظاهر تقریباً مشابه ممکن است از نظر Electrical Interface کاملاً متفاوت باشند.
اگر فقط Speed Conveyor نیاز باشد، Incremental Encoder میتواند گزینه سادهتر و اقتصادیتری باشد.
اگر ماشین بعد از قطع برق نباید Homing انجام دهد، Absolute Encoder هزینه بیشتر خود را بهتر توجیه میکند.
اگر تعداد دور نیز اهمیت دارد، Multiturn Wiegand Sensor میتواند نیاز به Battery Maintenance را کاهش دهد.
اگر Encoder باید داخل Servo یا Stepper Motor نصب شود، Kit Encoder نسبت به Encoder Housingدار فضای کمتری اشغال میکند.
در Crane یا Construction Equipment، Dynamic TILTIX نسبت به Static Sensor میتواند انتخاب منطقیتری باشد.
در Strokeهای چندمتری، Draw Wire LINARIX میتواند نسبت به بعضی Linear Sensorهای دیگر نصب بسیار سادهتری داشته باشد.
در نمایندگی فروش محصولات POSITAL بهتر است قیمت اولیه Sensor در کنار هزینه Homing، Maintenance، Downtime و پیچیدگی نصب بررسی شود.
POSITAL محصولات خود را در حوزههایی از Manufacturing تا Mining، Agriculture و Energy استفاده میکند.
از مهمترین کاربردها میتوان به:
اشاره کرد.
در هر صنعت خانواده مناسب متفاوت است:
IXARC برای Rotary Position و Speed،
TILTIX برای Angle و Inclination،
و LINARIX برای Linear Displacement استفاده میشود.
هنگام انتخاب از نمایندگی POSITAL ابتدا باید مشخص شود Encoder از نوع:
است.
برای Absolute Encoder باید موارد زیر بررسی شوند:
رابط ارتباطی یکی از مهمترین پارامترهاست؛ POSITAL از شبکهها و Interfaceهای متعددی مانند CANopen، J1939، EtherNet/IP، EtherCAT و PROFINET پشتیبانی میکند.
برای Incremental Encoder نیز:
باید بررسی شوند.
برای Inclinometer باید ابتدا مشخص شود:
مورد نیاز است.
Static TILTIX تا 360 درجه Single-Axis یا ±180 درجه Dual-Axis ارائه میشود و Interfaceهایی مانند Analog، CANopen، J1939، SSI و Modbus RTU دارد.
اگر ماشین در حال حرکت و دارای Shock و Acceleration است، Dynamic Performance نیز باید در Selection بررسی شود؛ POSITAL نیز توصیه میکند رفتار Dynamic Sensor در خود ماشین ارزیابی شود، زیرا نوع ارتعاش و ضربه در تجهیزات مختلف متفاوت است.
برای Draw-Wire Sensor باید موارد زیر مشخص شوند:
LINARIX در Rangeهای حدود 1 تا 15 متر و با Interfaceهای متنوع Analog، Fieldbus، Ethernet و IO-Link ارائه میشود.
اگر Cable در مسیر نامناسب کشیده شود یا Side Load بیش از حد داشته باشد، حتی Sensor مناسب نیز عمر مطلوبی نخواهد داشت؛ بنابراین Mechanical Installation در Draw-Wire Sensor اهمیت زیادی دارد.
این سه خانواده کاربرد کاملاً متفاوتی دارند:
برای:
Rotation + Angle + Speed + Revolutions
برای:
Tilt + Inclination نسبت به Gravity
برای:
Linear Distance + Extension + Height
استفاده میشوند.
برای مثال در یک Telescopic Crane ممکن است هر سه فناوری استفاده شوند:
در چنین پروژهای هیچکدام جایگزین مستقیم دیگری نیستند.
POSITAL یک برند تخصصی از گروه FRABA است؛ گروهی که ریشه آن به سال 1918 و تأسیس توسط Franz Baumgartner بازمیگردد. سابقه Encoderهای FRABA نیز حداقل به سال 1963 میرسد و از آن زمان فناوریهای Optical، Magnetic، Multiturn، MEMS و Wiegand به سبد شرکت اضافه شدهاند.
از نظر سنسوری، IXARC Rotary Encoder مهمترین خانواده POSITAL است و در نسخههای Absolute، Incremental و Kit Encoder ارائه میشود. در کنار آن، TILTIX برای اندازهگیری زاویه و LINARIX برای اندازهگیری جابهجایی خطی دو ستون دیگر سبد Position & Motion این برند هستند.
یکی از مزیتهای مهم POSITAL، استفاده از Wiegand Technology در Multiturn Encoderهای بدون باتری، تنوع بسیار زیاد Interface و Configuration و وجود مدلهای Heavy-Duty و Hazardous Area است.
برای پروژههای ماشینسازی، موتور و Drive، رباتیک، جرثقیل، بالابر، Material Handling، AGV، ماشینآلات متحرک و Positioning صنعتی، POSITAL ارزش بررسی بالایی دارد. در مقابل، برای Detection ساده حضور جسم یا سنجش فشار و دما، تخصص اصلی این برند بیش از نیاز یا اساساً خارج از حوزه محصول خواهد بود.
در نهایت استفاده از نمایندگی فروش محصولات POSITAL زمانی بهترین نتیجه را خواهد داشت که نوع حرکت، Absolute یا Incremental بودن، Resolution، Interface، Shaft، Measuring Range، IP، دمای کاری و Part Number دقیق پیش از سفارش مشخص شوند؛ زیرا در محصولات پوزیتال، تفاوت میان Configurationها مستقیماً روی سازگاری Sensor با ماشین اثر میگذارد.