فروش و مشاوره

نمایندگی محصولات POSITAL

نمایندگی فروش محصولات POSITAL امکان بررسی و تهیه سنسورهای پوزیتال شامل انکودرهای Absolute و Incremental IXARC، Kit Encoder، سنسورهای شیب TILTIX و سنسورهای موقعیت خطی LINARIX را فراهم می‌کند. این محصولات برای اندازه‌گیری زاویه، سرعت، تعداد دور، شیب و جابه‌جایی در ماشین‌سازی، رباتیک، جرثقیل و سیستم‌های صنعتی کاربرد دارند.
Posital brand

محصولات

نمایندگی POSITAL؛ معرفی برند تخصصی سنسورهای موقعیت و حرکت

نمایندگی POSITAL بیشتر برای مجموعه‌هایی اهمیت دارد که به سنسورهای دقیق برای اندازه‌گیری موقعیت، زاویه، سرعت دوران، تعداد دور، شیب و جابه‌جایی خطی نیاز دارند. POSITAL یکی از برندهای تخصصی گروه بین‌المللی FRABA است و سبد اصلی آن از انکودرهای چرخشی IXARC، سنسورهای شیب TILTIX و سنسورهای موقعیت خطی LINARIX تشکیل شده است.

بنابراین POSITAL را نباید در گروه برندهایی قرار داد که تمرکز اصلی آنها روی سنسور فشار، دما، جریان یا سنسورهای نوری تشخیص جسم است. هسته تخصص این برند Position & Motion Sensing است؛ یعنی مشخص کردن اینکه یک محور چند درجه چرخیده، با چه سرعتی حرکت می‌کند، یک سازه چه مقدار شیب دارد یا یک مکانیزم خطی چه مسافتی جابه‌جا شده است.

این ویژگی باعث می‌شود نمایندگی محصولات POSITAL به‌خصوص برای ماشین‌سازی، موتورهای Servo و Stepper، رباتیک، جرثقیل، تجهیزات جابه‌جایی، AGV، ماشین‌آلات ساختمانی، انرژی بادی و سیستم‌های Positioning صنعتی اهمیت داشته باشد.

تاریخچه برند POSITAL

POSITAL بخشی از گروه FRABA است. ریشه FRABA به سال 1918 بازمی‌گردد؛ زمانی که Franz Baumgartner این مجموعه را براساس پتنت یک «Petri Switch» تأسیس کرد. فعالیت شرکت بعدها از سیستم‌های کنترل الکتریکی به فناوری‌های دقیق موقعیت و حرکت توسعه یافت.

سابقه FRABA در Encoder نیز طولانی است. این شرکت در سال 1963 فروش Absolute Rotary Encoderهای Brush-Type را آغاز کرد و در سال 1973 یکی از نخستین Optical Absolute Rotary Encoderها را معرفی کرد. POSITAL در سال 1990 نخستین Multiturn SSI Encoder خود مبتنی بر OPTO ASIC را عرضه کرد.

در ادامه توسعه محصولات سریع‌تر شد:

  • سال 1999: نخستین Inclinometerهای مبتنی بر Fluid Cell؛
  • سال 2002: نسل نخست Rotary Encoderهای TCP/IP؛
  • سال 2007: Magnetic Multiturn Encoder با فناوری Wiegand؛
  • سال 2011: نخستین نسل MEMS Inclinometer؛
  • سال 2016: Multiturn Kit Encoder بدون باتری؛
  • سال 2019: Multiturn Absolute Encoder با قطر تنها 22 میلی‌متر؛
  • سال 2023: نسل جدید Rotary Encoder و Inclinometer.

این مسیر نشان می‌دهد تخصص POSITAL طی چند دهه حول اندازه‌گیری موقعیت، زاویه و حرکت شکل گرفته است.

سنسورهای POSITAL از پرکاربردترین تا تخصصی‌تر

POSITAL آمار عمومی رسمی برای رتبه‌بندی فروش همه خانواده‌های خود منتشر نکرده است. بنابراین ترتیب زیر رتبه‌بندی رسمی فروش نیست و براساس گستردگی محصولات و کاربرد آنها تنظیم شده است:

Absolute Rotary Encoder → Incremental Encoder → Inclinometer → Linear Position Sensor → Kit Encoder → سنسورهای Heavy-Duty و Hazardous Area

هسته فعلی محصولات رسمی POSITAL نیز Rotary Encoder، Inclinometer و Linear Position Sensor است.

1. انکودر مطلق POSITAL

Absolute Encoder را می‌توان یکی از اصلی‌ترین محصولات POSITAL دانست.

در Absolute Encoder هر موقعیت محور دارای یک مقدار مشخص است. بنابراین برخلاف بسیاری از Incremental Encoderها، سیستم برای فهمیدن Position لزوماً مجبور نیست پس از روشن شدن دوباره به یک Reference Point برگردد. POSITAL خانواده Absolute خود را با نام IXARC عرضه می‌کند.

Absolute Encoderهای POSITAL در دو گروه اصلی وجود دارند:

  • Singleturn
  • Multiturn

انکودر Singleturn

Singleturn Encoder موقعیت زاویه‌ای محور را در یک دور کامل اندازه‌گیری می‌کند.

برای مثال می‌تواند مشخص کند محور در:

  • 30 درجه
  • 90 درجه
  • 180 درجه
  • 270 درجه

قرار گرفته است.

این نوع Encoder برای:

  • شیر صنعتی
  • محور ماشین
  • Robot Joint
  • Rotary Table
  • Positioning Mechanism

مناسب است.

2. انکودر Multiturn POSITAL

Multiturn Encoder علاوه بر زاویه داخل یک دور، تعداد دورهای کامل محور را نیز ثبت می‌کند.

این قابلیت در تجهیزاتی مانند:

  • جرثقیل
  • Winch
  • Elevator
  • ماشین‌آلات Positioning
  • محورهای حرکت
  • تجهیزات Material Handling

اهمیت زیادی دارد.

یکی از فناوری‌های شاخص POSITAL در این حوزه Wiegand Energy Harvesting است. در Multiturn Encoderهای این شرکت، حرکت کامل محور باعث ایجاد Wiegand Pulse می‌شود و انرژی لازم برای ثبت تعداد دور را فراهم می‌کند. این طراحی امکان Multiturn Position Tracking بدون Backup Battery را فراهم می‌کند.

مزیت Multiturn بدون باتری POSITAL

در بعضی Absolute Encoderهای سنتی، برای حفظ تعداد دور در زمان قطع برق از:

  • باتری
  • Gear Mechanism

استفاده می‌شود.

POSITAL در بسیاری از Multiturn Encoderهای خود از Wiegand Technology استفاده می‌کند؛ در نتیجه شمارش دور می‌تواند بدون باتری و بدون مجموعه Gear مخصوص شمارش دور انجام شود.

این ویژگی می‌تواند در تجهیزاتی که:

  • Maintenance دشوار است؛
  • عمر کاری طولانی نیاز دارند؛
  • دسترسی به Encoder محدود است؛
  • تعویض باتری مطلوب نیست

ارزش زیادی ایجاد کند.

3. رزولوشن Absolute Encoder پوزیتال

Resolution مشخص می‌کند Encoder یک دور را به چند Position قابل تشخیص تقسیم می‌کند.

POSITAL برای بعضی IXARC Encoderهای دارای PROFINET، Resolution تا 16 بیت در هر دور، معادل 65,536 Step در یک دور ارائه می‌کند. این مقدار تقریباً معادل Resolution زاویه‌ای 0.005 درجه است.

در Multiturn Encoderها علاوه بر Singleturn Resolution، تعداد Revolutions قابل ثبت نیز اهمیت دارد.

اما همیشه بیشترین Resolution بهترین انتخاب نیست.

اگر ماشین فقط Position تقریبی یک Valve را نیاز داشته باشد، Resolution بسیار بالا می‌تواند بیش از نیاز پروژه باشد. در مقابل، برای Robot، Servo Axis یا Precision Positioning، Resolution بالاتر اهمیت بیشتری پیدا می‌کند.

4. رابط‌های ارتباطی Absolute Encoder POSITAL

یکی از مزایای مهم POSITAL، تنوع بسیار زیاد Interface است.

IXARC Absolute Encoderها با رابط‌های مختلف صنعتی ارائه می‌شوند و POSITAL در سبد فعلی خود بیش از 20 Communication Interface برای محصولات Position & Motion معرفی می‌کند.

از رابط‌های رایج می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

  • SSI
  • CANopen
  • PROFINET
  • EtherNet/IP
  • EtherCAT
  • PROFIBUS
  • J1939
  • Modbus
  • Analog
  • DeviceNet

رابط مناسب باید با سیستم کنترل ماشین هماهنگ باشد.

برای مثال اگر PLC پروژه PROFINET دارد، انتخاب Encoder با SSI بدون Gateway یا Interface مناسب لزوماً تصمیم خوبی نیست.

5. انکودر افزایشی POSITAL

Incremental Encoder خانواده مهم دیگر IXARC است.

در Incremental Encoder با چرخش محور Pulse ایجاد می‌شود و سیستم کنترل از تعداد Pulse برای محاسبه:

  • Speed
  • Distance
  • Relative Position

استفاده می‌کند.

این Encoderها معمولاً نسبت به Absolute Encoder ساختار کنترلی ساده‌تری دارند و در بسیاری از کاربردهای Speed Feedback و Conveyor کاملاً کافی هستند.

خروجی HTL و TTL

POSITAL Incremental Encoderهای خود را با خروجی‌هایی مانند:

  • Push-Pull یا HTL
  • RS422 یا TTL

ارائه می‌کند.

انتخاب اشتباه نوع خروجی می‌تواند باعث ناسازگاری با Counter، PLC یا Drive شود؛ بنابراین هنگام Replacement، فقط PPR نباید بررسی شود.

6. Incremental Encoder قابل برنامه‌ریزی

یکی از ویژگی‌های مهم IXARC Incremental Encoderها Programmability است.

در مدل‌های قابل برنامه‌ریزی می‌توان پارامترهایی مانند:

  • PPR
  • Output Type
  • Counting Direction

را تنظیم کرد. بعضی نسل‌های فعلی تا 32,768 PPR را پوشش می‌دهند.

این ویژگی برای Maintenance بسیار مفید است؛ زیرا یک Encoder قابل برنامه‌ریزی می‌تواند جایگزین چند Encoder با Pulse Countهای مختلف شود.

Fractional PPR

POSITAL حتی Encoderهایی با Fractional PPR ارائه می‌کند که برای بعضی سیستم‌های Conveyor و Scaling خاص مفید هستند. در محصولات مربوطه مقادیری مانند 0.125 تا 8 PPR نیز قابل استفاده است.

این قابلیت کاملاً تخصصی است و برای Encoderهای عمومی معمولاً ضرورتی ندارد.

7. Absolute یا Incremental؛ کدام بهتر است؟

هیچ‌کدام به‌صورت مطلق بهتر نیستند.

Incremental Encoder مناسب است اگر:

  • Speed مهم باشد؛
  • Relative Movement کافی باشد؛
  • Reference Point در ماشین وجود داشته باشد؛
  • هزینه پایین‌تر اهمیت داشته باشد.

Absolute Encoder مناسب است اگر:

  • Position واقعی بعد از Power-Up نیاز باشد؛
  • Homing مطلوب نباشد؛
  • تعداد دور نیز باید ثبت شود؛
  • Position ماشین حیاتی باشد.

POSITAL نیز Absolute Encoder را برای ارائه Position Value از لحظه روشن شدن سیستم طراحی می‌کند، در حالی که Incremental Encoder بیشتر برای Speed و Distance Feedback ساده و اقتصادی مناسب است.

8. Kit Encoder پوزیتال

IXARC Kit Encoder برای نصب مستقیم داخل موتور یا مکانیزم طراحی شده است.

برخلاف Encoder کامل، Kit Encoder معمولاً Housing و Bearing مستقل معمول Encoder را ندارد و مستقیماً در ساختار موتور یا ماشین ادغام می‌شود. POSITAL این محصولات را برای Servo Motor، Stepper Motor و BLDC Motor ارائه می‌کند.

کاربردهای مهم:

  • Servo Motor
  • Stepper Motor
  • Robotics
  • Compact Actuator
  • BLDC Motor
  • ماشین‌آلات کوچک

است.

Kit Encoder بدون باتری

نسخه Multiturn Kit Encoder نیز از Wiegand Technology برای ثبت تعداد دور استفاده می‌کند و به Backup Battery نیاز ندارد.

نسل‌های جدید 36 میلی‌متری این خانواده از فناوری TMR استفاده می‌کنند و Resolution تا 18 بیت ارائه می‌دهند. نسخه‌های Multiturn نیز شمارش خودتغذیه دور توسط Wiegand Sensor و ASIC دارند.

برای موتورهایی که Encoder کامل خارجی قابل نصب است، Kit Encoder همیشه بهترین گزینه نیست؛ مزیت اصلی آن زمانی است که Sensor باید داخل ساختار Motor Integration شود.

9. فناوری TMR در Encoderهای POSITAL

POSITAL در Encoderهای مغناطیسی نسل جدید خود از TMR یا Tunnel Magneto-Resistance استفاده می‌کند.

شرکت این فناوری را نسبت به نسل‌های مغناطیسی قبلی دارای حساسیت کمتر به Temperature و مصرف انرژی پایین‌تر معرفی می‌کند.

Magnetic Encoderها در بسیاری از محیط‌های صنعتی به دلیل ساختار Robust جذاب هستند؛ در حالی که Optical Encoder می‌تواند در بعضی کاربردهای Precision انتخاب مناسب‌تری باشد.

انتخاب Optical یا Magnetic باید براساس Accuracy، Environment، Speed و Cost انجام شود.

10. سنسور شیب TILTIX

بعد از Encoder، TILTIX Inclinometer یکی دیگر از خانواده‌های اصلی POSITAL است.

Inclinometer زاویه یک تجهیز را نسبت به Gravity اندازه‌گیری می‌کند و برای:

  • جرثقیل
  • ماشین‌آلات ساختمانی
  • Scissor Lift
  • تجهیزات معدن
  • ماشین‌آلات کشاورزی
  • Solar System
  • Platform Leveling

کاربرد دارد.

TILTIX در دو ساختار اصلی عرضه می‌شود:

  • Static Inclinometer
  • Dynamic Inclinometer

11. سنسور شیب تک‌محوره و دو‌محوره

POSITAL Inclinometerهای تک‌محوره و دو‌محوره ارائه می‌کند.

در Static Series، Measuring Range می‌تواند تا:

  • 360 درجه در Single Axis
  • ±180 درجه در Dual Axis

باشد.

این تنوع باعث می‌شود برای یک Boom، Platform یا Chassis بتوان ساختار مناسب انتخاب کرد.

همیشه Dual Axis ضروری نیست؛ اگر ماشین فقط حول یک محور حرکت می‌کند، Single-Axis Sensor می‌تواند ساده‌تر باشد.

دقت سنسور شیب POSITAL

در بعضی خانواده‌های TILTIX:

  • Resolution تا 0.01 درجه
  • Accuracy حدود ±0.10 درجه

ارائه می‌شود. مدل‌های Heavy-Duty نیز تا IP69K در دسترس هستند.

این اعداد بسته به مدل متفاوت‌اند و نباید به همه TILTIXها تعمیم داده شوند.

12. Dynamic Inclinometer پوزیتال

در ماشین متحرک یک مشکل مهم وجود دارد:

Sensor علاوه بر Gravity، تحت تأثیر:

  • Acceleration
  • Shock
  • Vibration
  • حرکت ناگهانی

قرار می‌گیرد.

Dynamic TILTIX برای چنین محیط‌هایی طراحی شده است. POSITAL این Sensorها را برای Crane، Mining Equipment، Construction Machine و Agricultural Equipment پیشنهاد می‌کند؛ یعنی تجهیزاتی که دائماً حرکت، ضربه و ارتعاش دارند.

بنابراین برای یک Platform ثابت، Dynamic Inclinometer ممکن است هزینه اضافی باشد؛ اما روی Excavator یا Mobile Crane می‌تواند نسبت به Static Sensor Measurement پایدارتری ایجاد کند.

13. رابط‌های سنسور شیب TILTIX

TILTIX با Interfaceهای مختلف ارائه می‌شود، از جمله:

  • Analog
  • CANopen
  • J1939
  • SSI
  • Modbus RTU

و بعضی خانواده‌ها امکان Teach-In، Preset و Scaling دارند.

در Mobile Machinery معمولاً CANopen یا J1939 اهمیت بیشتری دارد، در حالی که برای یک سیستم صنعتی ساده خروجی Analog ممکن است کاملاً کافی باشد.

14. سنسور موقعیت خطی LINARIX

LINARIX خانواده Linear Position Sensor برند POSITAL است.

این سنسورها عمدتاً از Draw Wire یا Cable Pull Mechanism همراه با Encoder استفاده می‌کنند. کابل به بخش متحرک وصل می‌شود و مقدار بیرون آمدن کابل به حرکت Rotary تبدیل شده و توسط Encoder اندازه‌گیری می‌شود.

این ساختار برای اندازه‌گیری:

  • طول
  • ارتفاع
  • Extension
  • Position خطی
  • حرکت Boom
  • Lift Height

مناسب است.

Range سنسور خطی LINARIX

POSITAL برای LINARIX Measuring Lengthهایی از حدود 1 تا 15 متر ارائه می‌کند. همچنین مدل‌های مختلف با Analog، Fieldbus، Ethernet و IO-Link وجود دارند.

در کاربردهای جرثقیل، بعضی نسخه‌ها Measurement Range حدود 3 تا 15 متر و Resolution تا حدود 4 میکرومتر را در پیکربندی مربوطه ارائه می‌کنند.

برای یک Stroke بسیار کوتاه ممکن است Draw-Wire Sensor بهترین فناوری نباشد؛ اما برای چند متر حرکت، نصب آن معمولاً بسیار ساده‌تر از بسیاری از سیستم‌های Linear Scale است.

15. LINARIX برای جرثقیل و بالابر

Draw Wire Sensor برای:

  • Telescopic Boom
  • Articulating Boom
  • Crane
  • Lift
  • Forklift

بسیار کاربردی است.

در Telescopic Boom، کابل با باز شدن Boom خارج می‌شود و Sensor مقدار Extension واقعی را اندازه‌گیری می‌کند.

POSITAL همچنین LINARIXهایی با Inclinometer داخلی ارائه می‌کند که می‌توانند Length و Angle را در یک مجموعه اندازه‌گیری کنند.

این ساختار برای Boom Crane می‌تواند تعداد Sensorها و پیچیدگی نصب را کاهش دهد.

16. LINARIX در Material Handling

در انبارهای خودکار، Forklift و AGVها باید Position بار و مکانیزم حمل مشخص باشد.

POSITAL برای Automatic Storage and Retrieval System از IXARC و LINARIX برای Positioning عمودی و افقی استفاده می‌کند و در Scissor Lift نیز TILTIX برای Tilt Monitoring و LINARIX یا IXARC برای Height Measurement کاربرد دارند.

این ترکیب نشان می‌دهد سه خانواده اصلی POSITAL مکمل یکدیگرند:

IXARC = حرکت دورانی

TILTIX = زاویه و شیب

LINARIX = حرکت خطی

17. سنسورهای POSITAL برای رباتیک

در Robotics و Drive Systems، Position Feedback اهمیت بسیار زیادی دارد.

POSITAL Kit Encoderها برای Servo، Stepper و BLDC Motor طراحی شده‌اند و LINARIX و TILTIX نیز در Mobile Robotها و Platformها برای Height و Tilt Measurement استفاده می‌شوند.

در چنین کاربردهایی باید پارامترهایی مانند:

  • Resolution
  • Latency
  • Multiturn Requirement
  • Interface
  • اندازه Sensor
  • سرعت محور

به‌طور دقیق بررسی شوند.

18. Encoderهای مناسب محیط‌های خطرناک

POSITAL برای محیط‌های دارای گاز یا گردوغبار قابل اشتعال، Encoderهای دارای Certification ویژه ارائه می‌کند.

خانواده Hazardous Location شامل Absolute و Incremental Encoderهای IXARC با گزینه‌هایی مانند:

  • ATEX
  • IECEx
  • Flameproof
  • Zone 1/21
  • Zone 2/22

است.

در بعضی مدل‌ها حفاظت تا IP69K نیز وجود دارد.

این محصولات برای:

  • نفت و گاز
  • معدن
  • صنایع شیمیایی
  • Offshore
  • محیط‌های دارای Dust

قابل بررسی هستند.

برای کارخانه عادی، نسخه Explosion-Proof معمولاً هزینه‌ای بیش از نیاز ایجاد می‌کند.

19. Encoderهای Heavy-Duty

در جرثقیل، معدن، بندر و ماشین‌آلات سنگین، Encoder در معرض:

  • Shock
  • Vibration
  • Dust
  • Moisture
  • Mechanical Load

قرار می‌گیرد.

POSITAL خانواده‌های Heavy-Duty Absolute و Incremental را با Interfaceهایی مانند PROFINET، SSI، CANopen، EtherCAT و EtherNet/IP ارائه می‌کند.

این مدل‌ها بیشتر برای محیطی ارزش دارند که یک Encoder استاندارد ممکن است عمر یا حفاظت کافی نداشته باشد.

20. ساختارهای مختلف Shaft در Encoder POSITAL

انتخاب Encoder فقط به Resolution محدود نیست.

IXARC با ساختارهای مکانیکی مختلف ارائه می‌شود:

  • Solid Shaft
  • Blind Hollow Shaft
  • Through Hollow Shaft
  • Kit Design

برای مثال Incremental Encoderهای POSITAL در Shaft، Through-Bore و Blind Hollow Bore ارائه می‌شوند.

نوع Shaft باید با طراحی ماشین هماهنگ باشد.

Solid Shaft

Encoder از طریق Coupling به محور ماشین متصل می‌شود.

Blind Hollow

Encoder مستقیماً روی انتهای Shaft قرار می‌گیرد.

Through Hollow

محور از داخل Encoder عبور می‌کند.

انتخاب اشتباه Mechanical Interface حتی اگر مشخصات الکتریکی صحیح باشد، می‌تواند نصب را غیرممکن کند.

21. رابط Analog در Encoder POSITAL

همه Encoderها الزاماً Fieldbus نیستند.

POSITAL Absolute Encoderهایی با Analog Voltage نیز ارائه می‌کند. برای نمونه مدل‌های مربوطه امکان تنظیم Start و End Point و ارائه Analog Output متناسب با Position را دارند.

این نوع Encoder می‌تواند برای Retrofit سیستم قدیمی که:

  • 0-10V
  • Analog Input

دارد مناسب باشد.

اگر PLC جدید دارای PROFINET یا CANopen باشد، استفاده از Digital Interface می‌تواند اطلاعات بیشتری در اختیار سیستم بگذارد.

22. مقاومت محیطی Encoderهای POSITAL

بسته به مدل، POSITAL Sensorها با Protection Classهای مختلف ارائه می‌شوند.

برای نمونه برخی Incremental Encoderهای 36mm دارای:

  • IP65
  • محدوده دمایی تا حدود 40- تا 85+ درجه سانتی‌گراد
  • Shock Resistance تا 100g

هستند.

در LINARIX نیز بعضی مدل‌های Material Handling تا IP69K و محدوده دمایی حدود 40- تا 85+ درجه ارائه می‌شوند.

این مشخصات مدل‌محور هستند؛ بنابراین IP و Temperature هر Part Number باید جداگانه کنترل شود.

پرکاربردترین سنسورهای POSITAL کدام‌اند؟

به‌صورت تقریبی می‌توان ترتیب زیر را در نظر گرفت:

Absolute Encoder → Incremental Encoder → TILTIX Inclinometer → LINARIX Linear Sensor → Kit Encoder → Heavy-Duty/Hazardous Sensor

این ترتیب آمار رسمی فروش POSITAL نیست.

Encoder هسته تاریخی این برند است؛ FRABA از سال 1963 Rotary Encoder عرضه کرده و طی دهه‌های بعد توسعه Absolute، Multiturn، Magnetic و Kit Encoder ادامه یافته است.

اما نوع پروژه می‌تواند ترتیب را کاملاً تغییر دهد. برای مثال:

  • Servo Motor: Kit Encoder
  • Crane: Absolute Encoder + TILTIX + LINARIX
  • Conveyor: Incremental Encoder
  • AGV: TILTIX و Linear Sensor
  • Valve: Absolute Encoder

مهم‌تر خواهند بود.

کیفیت سنسورهای POSITAL چگونه است؟

POSITAL بیش از 50 سال سابقه در Position & Motion Sensor دارد و در خانواده‌های فعلی خود از فناوری‌های Optical، Magnetic، MEMS، TMR و Wiegand استفاده می‌کند.

یکی از مهم‌ترین نقاط قوت برند، تنوع بسیار زیاد Configuration است. وب‌سایت رسمی POSITAL از بیش از یک میلیون Product Configuration قابل انتخاب در مجموعه Sensorهای خود صحبت می‌کند.

این تنوع باعث می‌شود بتوان Sensor را از نظر:

  • Shaft
  • Housing
  • Interface
  • Resolution
  • Range
  • IP
  • Connector
  • Output

با ماشین هماهنگ کرد.

اما همین مزیت، Selection را پیچیده‌تر می‌کند و Part Number کامل اهمیت بسیار زیادی دارد.

مزایای سنسورهای POSITAL

تخصص متمرکز روی Position و Motion

هسته محصولات POSITAL به Rotary Encoder، Inclinometer و Linear Position Sensor محدود و تخصصی شده است.

Multiturn بدون باتری

فناوری Wiegand امکان شمارش دور بدون Backup Battery را در بسیاری از Multiturn Encoderها فراهم می‌کند.

تنوع بسیار زیاد Interface

SSI، CANopen، PROFINET، EtherCAT، EtherNet/IP، J1939، Analog و بسیاری از Interfaceهای دیگر در خانواده‌های مختلف وجود دارند.

Incremental Encoder قابل برنامه‌ریزی

PPR، جهت شمارش و Output در بسیاری از مدل‌ها قابل تنظیم هستند و مدل‌های جدید تا 32,768 PPR ارائه می‌شوند.

سنسور شیب Static و Dynamic

TILTIX هم برای ماشین‌های ثابت و هم تجهیزات متحرک دارای Shock و Vibration طراحی شده است.

Linear Measurement تا چندین متر

LINARIX Range حدود 1 تا 15 متر را در خانواده Draw-Wire پوشش می‌دهد.

مدل‌های مناسب محیط سخت

Heavy-Duty، IP69K و Hazardous Location Certified Sensor نیز در سبد برند وجود دارند.

محدودیت‌ها و نقاط ضعف POSITAL

مهم‌ترین نکته این است که POSITAL یک برند عمومی سنسور صنعتی نیست.

اگر پروژه به:

  • سنسور فشار
  • سنسور دما
  • سنسور جریان
  • سنسور سطح فرایندی
  • سنسور نوری
  • سنسور القایی مجاورتی
  • pH Sensor

نیاز داشته باشد، این موارد هسته اصلی محصولات POSITAL نیستند.

تخصص این برند مشخصاً Position، Speed، Angle و Distance Measurement است.

محدودیت دیگر، تعداد زیاد Configurationهاست.

برای Encoder تنها دانستن «Absolute 12 Bit» کافی نیست؛ باید Interface، Shaft، Flange، Multiturn، IP، Connector و Supply نیز مشخص شوند.

در واقع دو IXARC با ظاهر تقریباً مشابه ممکن است از نظر Electrical Interface کاملاً متفاوت باشند.

آیا سنسور POSITAL به‌صرفه است؟

برای Speed Measurement ساده

اگر فقط Speed Conveyor نیاز باشد، Incremental Encoder می‌تواند گزینه ساده‌تر و اقتصادی‌تری باشد.

برای Position Absolute

اگر ماشین بعد از قطع برق نباید Homing انجام دهد، Absolute Encoder هزینه بیشتر خود را بهتر توجیه می‌کند.

برای Multiturn

اگر تعداد دور نیز اهمیت دارد، Multiturn Wiegand Sensor می‌تواند نیاز به Battery Maintenance را کاهش دهد.

برای Motor Integration

اگر Encoder باید داخل Servo یا Stepper Motor نصب شود، Kit Encoder نسبت به Encoder Housingدار فضای کمتری اشغال می‌کند.

برای ماشین متحرک

در Crane یا Construction Equipment، Dynamic TILTIX نسبت به Static Sensor می‌تواند انتخاب منطقی‌تری باشد.

برای Linear Position بلند

در Strokeهای چندمتری، Draw Wire LINARIX می‌تواند نسبت به بعضی Linear Sensorهای دیگر نصب بسیار ساده‌تری داشته باشد.

در نمایندگی فروش محصولات POSITAL بهتر است قیمت اولیه Sensor در کنار هزینه Homing، Maintenance، Downtime و پیچیدگی نصب بررسی شود.

سنسورهای POSITAL برای چه صنایع و پروژه‌هایی مناسب‌اند؟

POSITAL محصولات خود را در حوزه‌هایی از Manufacturing تا Mining، Agriculture و Energy استفاده می‌کند.

از مهم‌ترین کاربردها می‌توان به:

  • ماشین‌سازی
  • رباتیک
  • Servo Motor
  • Stepper Motor
  • Material Handling
  • Conveyor
  • جرثقیل
  • لیفت و بالابر
  • Forklift
  • AGV و AMR
  • ماشین‌آلات ساختمانی
  • معدن
  • تجهیزات کشاورزی
  • انرژی بادی
  • تجهیزات پزشکی
  • سیستم‌های آب و دریچه‌ها
  • انبارهای خودکار

اشاره کرد.

در هر صنعت خانواده مناسب متفاوت است:

IXARC برای Rotary Position و Speed،

TILTIX برای Angle و Inclination،

و LINARIX برای Linear Displacement استفاده می‌شود.

هنگام خرید انکودر POSITAL چه نکاتی مهم است؟

هنگام انتخاب از نمایندگی POSITAL ابتدا باید مشخص شود Encoder از نوع:

  • Absolute
  • Incremental

است.

برای Absolute Encoder باید موارد زیر بررسی شوند:

  • Singleturn یا Multiturn
  • Singleturn Resolution
  • Multiturn Range
  • Magnetic یا Optical Technology
  • Interface
  • Solid/Hollow Shaft
  • Shaft Diameter
  • Flange
  • Supply Voltage
  • IP Rating
  • Connector
  • Maximum Speed
  • Temperature
  • Hazardous Certification

رابط ارتباطی یکی از مهم‌ترین پارامترهاست؛ POSITAL از شبکه‌ها و Interfaceهای متعددی مانند CANopen، J1939، EtherNet/IP، EtherCAT و PROFINET پشتیبانی می‌کند.

برای Incremental Encoder نیز:

  • PPR
  • HTL یا TTL
  • A/B/Z Channel
  • Counting Direction
  • Maximum Frequency
  • Shaft
  • Supply Voltage

باید بررسی شوند.

هنگام خرید TILTIX چه نکاتی مهم است؟

برای Inclinometer باید ابتدا مشخص شود:

  • Static یا Dynamic
  • Single Axis یا Dual Axis
  • Measuring Range
  • Accuracy
  • Resolution
  • Interface
  • Mounting Direction
  • IP
  • ATEX در صورت نیاز

مورد نیاز است.

Static TILTIX تا 360 درجه Single-Axis یا ±180 درجه Dual-Axis ارائه می‌شود و Interfaceهایی مانند Analog، CANopen، J1939، SSI و Modbus RTU دارد.

اگر ماشین در حال حرکت و دارای Shock و Acceleration است، Dynamic Performance نیز باید در Selection بررسی شود؛ POSITAL نیز توصیه می‌کند رفتار Dynamic Sensor در خود ماشین ارزیابی شود، زیرا نوع ارتعاش و ضربه در تجهیزات مختلف متفاوت است.

هنگام خرید LINARIX چه نکاتی مهم است؟

برای Draw-Wire Sensor باید موارد زیر مشخص شوند:

  • Measuring Length
  • Resolution
  • Linearity
  • Maximum Cable Speed
  • Acceleration
  • Cable Orientation
  • Housing
  • Output Interface
  • IP
  • Temperature
  • Duty Cycle

LINARIX در Rangeهای حدود 1 تا 15 متر و با Interfaceهای متنوع Analog، Fieldbus، Ethernet و IO-Link ارائه می‌شود.

اگر Cable در مسیر نامناسب کشیده شود یا Side Load بیش از حد داشته باشد، حتی Sensor مناسب نیز عمر مطلوبی نخواهد داشت؛ بنابراین Mechanical Installation در Draw-Wire Sensor اهمیت زیادی دارد.

تفاوت Encoder، Inclinometer و Linear Sensor POSITAL

این سه خانواده کاربرد کاملاً متفاوتی دارند:

IXARC Encoder

برای:

Rotation + Angle + Speed + Revolutions

TILTIX Inclinometer

برای:

Tilt + Inclination نسبت به Gravity

LINARIX

برای:

Linear Distance + Extension + Height

استفاده می‌شوند.

برای مثال در یک Telescopic Crane ممکن است هر سه فناوری استفاده شوند:

  • Encoder برای Rotation
  • TILTIX برای Boom Angle
  • LINARIX برای Boom Extension

در چنین پروژه‌ای هیچ‌کدام جایگزین مستقیم دیگری نیستند.

جمع‌بندی؛ آیا سنسور POSITAL ارزش خرید دارد؟

POSITAL یک برند تخصصی از گروه FRABA است؛ گروهی که ریشه آن به سال 1918 و تأسیس توسط Franz Baumgartner بازمی‌گردد. سابقه Encoderهای FRABA نیز حداقل به سال 1963 می‌رسد و از آن زمان فناوری‌های Optical، Magnetic، Multiturn، MEMS و Wiegand به سبد شرکت اضافه شده‌اند.

از نظر سنسوری، IXARC Rotary Encoder مهم‌ترین خانواده POSITAL است و در نسخه‌های Absolute، Incremental و Kit Encoder ارائه می‌شود. در کنار آن، TILTIX برای اندازه‌گیری زاویه و LINARIX برای اندازه‌گیری جابه‌جایی خطی دو ستون دیگر سبد Position & Motion این برند هستند.

یکی از مزیت‌های مهم POSITAL، استفاده از Wiegand Technology در Multiturn Encoderهای بدون باتری، تنوع بسیار زیاد Interface و Configuration و وجود مدل‌های Heavy-Duty و Hazardous Area است.

برای پروژه‌های ماشین‌سازی، موتور و Drive، رباتیک، جرثقیل، بالابر، Material Handling، AGV، ماشین‌آلات متحرک و Positioning صنعتی، POSITAL ارزش بررسی بالایی دارد. در مقابل، برای Detection ساده حضور جسم یا سنجش فشار و دما، تخصص اصلی این برند بیش از نیاز یا اساساً خارج از حوزه محصول خواهد بود.

در نهایت استفاده از نمایندگی فروش محصولات POSITAL زمانی بهترین نتیجه را خواهد داشت که نوع حرکت، Absolute یا Incremental بودن، Resolution، Interface، Shaft، Measuring Range، IP، دمای کاری و Part Number دقیق پیش از سفارش مشخص شوند؛ زیرا در محصولات پوزیتال، تفاوت میان Configurationها مستقیماً روی سازگاری Sensor با ماشین اثر می‌گذارد.