نمایندگی محصولات tr

نمایندگی TR-ELECTRONIC؛ معرفی سنسورها و انکودرهای تی آر الکترونیک

نمایندگی TR-ELECTRONIC بیشتر برای ماشین‌سازان و مجموعه‌هایی اهمیت دارد که به اندازه‌گیری دقیق زاویه، سرعت دوران، موقعیت شفت، جابه‌جایی خطی و فاصله نیاز دارند. TR-Electronic یک شرکت آلمانی متخصص در Measurement Technology برای اتوماسیون صنعتی است و بخش سنسوری آن عمدتاً بر Rotary Encoder و Linear Encoder تمرکز دارد. شرکت به‌طور رسمی انکودرهای دورانی با فناوری Optical یا Magnetic و سنسورهای خطی Magnetostrictive را از محصولات اصلی خود معرفی می‌کند.

برخلاف برندهایی که سنسورهای فشار، دما، نوری و مجاورتی را در یک سبد عمومی عرضه می‌کنند، نقطه قوت اصلی TR-Electronic در Position Measurement قرار دارد. محصولات این شرکت برای تشخیص موقعیت زاویه‌ای شفت، سرعت، تعداد دور، جابه‌جایی خطی داخل سیلندر هیدرولیک و حتی اندازه‌گیری فاصله‌های بسیار بلند در انبارهای مکانیزه طراحی شده‌اند.

مهم‌ترین گروه‌های سنسوری این برند عبارت‌اند از:

• Absolute Rotary Encoder
• Incremental Rotary Encoder
• Safety Encoder
• Heavy-Duty Encoder
• ATEX Encoder
• Draw-Wire Encoder
• Magnetostrictive Linear Encoder
• Glass Scale Linear Measurement
• Laser Distance Sensor

TR-Electronic همچنین Barcode Positioning System دارد، اما در این محتوا تمرکز اصلی روی سنسورها و انکودرهایی است که مستقیماً Position، Angle یا Distance را اندازه‌گیری می‌کنند.

تاریخچه برند TR-ELECTRONIC

شرکت TR-Electronic GmbH در سال 1983 در Villingen-Schwenningen آلمان تأسیس شد و فعالیت خود را با توسعه و تولید Absolute Rotary Encoder برای Automation Technology آغاز کرد. تنها یک سال بعد، در 1984، Linear Position Sensor نیز به سبد این مجموعه اضافه شد.

در سال 1987 شرکت به Trossingen منتقل شد؛ شهری که امروزه نیز سایت اصلی TR-Electronic در آن قرار دارد. شرکت در سال‌های بعد به‌تدریج فناوری‌های اندازه‌گیری خطی، Safety Encoder و Laser Distance Measurement را توسعه داد.

یکی از نقاط مهم تاریخ شرکت در 1998 رخ داد؛ زمانی که نخستین سری سیستم‌های Laser Distance Measurement برای اندازه‌گیری بدون تماس فواصل بلند معرفی شد. در سال 2002 نیز خانواده C58 Absolute Encoder عرضه شد که طبق تاریخچه رسمی TR-Electronic به یکی از محصولات پرفروش شرکت تبدیل شد.

در سال 2009 نیز TR-Electronic خانواده‌ای از Encoderهای دارای SIL3/PLe را برای کاربردهای ایمنی معرفی کرد و در سال‌های بعد Interfaceهای Safety و Industrial Ethernet بیشتری به محصولات خود افزود.

نام بنیان‌گذار مشخصی در تاریخچه رسمی فعلی شرکت ذکر نشده است؛ بنابراین بهتر است بدون منبع معتبر، نامی به‌عنوان Founder ارائه نشود.

تخصص اصلی TR-ELECTRONIC چیست؟

اگر بخواهیم تخصص این برند را خیلی خلاصه بیان کنیم:

Rotary Position + Linear Position + Long-Distance Measurement

است.

TR-Electronic برای حرکت دورانی، Absolute و Incremental Encoder تولید می‌کند و برای حرکت خطی از فناوری‌هایی مانند:

• Magnetostriction
• Glass Scale
• Laser Distance Measurement
• Draw-Wire

استفاده می‌کند.

بنابراین این برند برای پروژه‌هایی مناسب است که صرفاً Detection روشن/خاموش کافی نیست و باید مقدار واقعی Position، Angle، Speed یا Distance در اختیار سیستم قرار گیرد.

سنسورهای TR-ELECTRONIC از پرکاربردترین تا تخصصی‌تر

TR-Electronic آمار عمومی کاملی برای میزان فروش تمام خانواده‌های سنسوری منتشر نمی‌کند؛ بنابراین ترتیب زیر رتبه‌بندی رسمی فروش نیست و براساس گستردگی کاربرد در Automation تنظیم شده است:

Absolute Encoder → Incremental Encoder → Magnetostrictive Linear Encoder → Draw-Wire Encoder → Laser Distance Sensor → Safety Encoder → Heavy-Duty/ATEX Encoder → High-Precision Linear Measurement

نوع ماشین می‌تواند این ترتیب را کاملاً تغییر دهد. برای مثال در Conveyor سرعت‌سنجی با Incremental Encoder اهمیت بیشتری دارد، در Hydraulic Press سنسور خطی Magnetostrictive و در Automated Warehouse سیستم Laser Distance Measurement مهم‌تر خواهد بود.

1. انکودر مطلق TR-ELECTRONIC

Absolute Rotary Encoder را می‌توان یکی از اصلی‌ترین محصولات TR-Electronic دانست؛ زیرا فعالیت اولیه شرکت در سال 1983 نیز با همین Technology آغاز شد.

Absolute Encoder مقدار واقعی Position زاویه‌ای را به سیستم می‌دهد. TR-Electronic نسخه‌های مختلف Absolute Encoder را با:

• Optical Scanning
• Magnetic Scanning
• Solid Shaft
• Hollow Shaft
• Blind Hollow Shaft
• Integrated Coupling

ارائه می‌کند.

این Encoderها برای:

• محور ماشین
• جرثقیل
• خطوط تولید
• ماشین‌آلات فلزکاری
• توربین بادی
• تجهیزات دریایی
• انبار مکانیزه
• Stage Technology

قابل استفاده هستند.

2. Absolute Encoder چه مزیتی دارد؟

مزیت اصلی Absolute Encoder این است که هر Position دارای یک مقدار مشخص است.

در نتیجه در بسیاری از Applicationها بعد از قطع و وصل برق لازم نیست Position تنها با شمارش Pulse از نقطه صفر دوباره ساخته شود.

این موضوع برای محورهایی که Position واقعی آنها اهمیت دارد، مانند:

• Crane
• Lift
• Machine Axis
• Wind Turbine
• Positioning System

مفید است.

اگر فقط Speed یا تغییر نسبی Position نیاز باشد، Incremental Encoder می‌تواند اقتصادی‌تر باشد.

3. انکودر 58 میلی‌متری TR-ELECTRONIC

Housing با اندازه 58 میلی‌متر یکی از استانداردهای مهم صنعتی برای Encoder است.

TR-Electronic نیز Series 58 را به‌عنوان خانواده استاندارد صنعتی ارائه می‌کند و طراحی Modular آن امکان ترکیب گزینه‌های مختلف Mechanical و Electrical را فراهم می‌کند.

در پروژه Replacement، این موضوع مفید است؛ اما تنها 58mm بودن Encoder برای جایگزینی کافی نیست.

باید مواردی مانند:

• Shaft
• Flange
• Resolution
• Singleturn/Multiturn
• Interface
• Supply
• Connector

نیز بررسی شوند.

4. انکودر کامپکت C__36

برای ماشین‌هایی که فضای نصب محدود است، TR-Electronic خانواده C__36 را دارد.

این خانواده فقط حدود 36 میلی‌متر قطر خارجی دارد و در نسخه‌های Singleturn و Real Multiturn ارائه می‌شود. در خانواده مربوطه، Magnetic Measurement تا 12bit و Optical Measurement تا 18bit در هر دور ارائه می‌شود.

این Encoder برای:

• تجهیزات Compact
• Medical Machinery
• ماشین‌های کوچک
• محورهای دارای محدودیت فضا

قابل بررسی است.

اگر فضای نصب کافی باشد، الزاماً کوچک‌ترین Encoder بهترین انتخاب اقتصادی نیست.

5. Singleturn و Multiturn چه تفاوتی دارند؟

Singleturn Encoder

Position زاویه‌ای را در یک دور کامل اندازه‌گیری می‌کند.

برای مثال مشخص می‌کند Shaft در زاویه‌ای میان 0 تا 360 درجه قرار دارد.

Multiturn Encoder

علاوه بر زاویه داخل یک دور، تعداد دورهای Shaft را نیز نگه می‌دارد.

برای:

• Lift
• Crane
• Linear Drive
• Lead Screw
• Reel

که Position نهایی به تعداد چندین Rotation وابسته است، Multiturn اهمیت بیشتری دارد.

C__36 و خانواده‌های متعدد Absolute Encoder TR-Electronic در نسخه‌های Multiturn ارائه می‌شوند.

6. Hollow Shaft و Solid Shaft

انتخاب Shaft یکی از موارد مهم خرید از نمایندگی TR-ELECTRONIC است.

Solid Shaft

Encoder یک Shaft خروجی دارد و معمولاً از Coupling برای اتصال آن به محور ماشین استفاده می‌شود.

Hollow Shaft

Shaft ماشین داخل Encoder قرار می‌گیرد.

TR-Electronic خانواده‌های Hollow Through Shaft با قطرهای مختلف دارد و سه خانواده 58، 80 و 110 میلی‌متری آن قطرهای Shaft تقریباً 8 تا 50 میلی‌متر را پوشش می‌دهند.

Hollow Shaft می‌تواند Coupling خارجی را حذف کند و Installation را Compactتر کند.

7. انکودر Incremental TR-ELECTRONIC

Incremental Encoder برای Measurement تغییر Position و Speed بسیار پرکاربرد است.

TR-Electronic توضیح می‌دهد که ساختار Incremental معمولاً از Absolute Encoder ساده‌تر و کم‌هزینه‌تر است؛ اما فقط تغییر Position را تشخیص می‌دهد و برای دنبال کردن حرکت به تغذیه و شمارش Signal نیاز دارد.

کاربردهای رایج:

• Speed Measurement
• Conveyor
• Motor
• Printing Machine
• Packaging
• Feed Roller
• ماشین‌ابزار

است.

Incremental یا Absolute؟

Incremental

اگر هدف:

• Speed
• Direction
• Relative Position
• شمارش Pulse

باشد، معمولاً انتخاب منطقی‌تری است.

Absolute

اگر Position واقعی محور حتی بعد از Restart اهمیت داشته باشد، Absolute مناسب‌تر است.

بنابراین خرید Absolute Encoder گران‌تر برای یک Speed Feedback ساده همیشه توجیه ندارد.

8. انکودر Incremental قابل برنامه‌ریزی

TR-Electronic Incremental Encoderهای Programmable نیز دارد.

در نسل جدید خانواده 58mm، تعداد Period در هر دور می‌تواند تا 65,536 تنظیم شود و محدوده تغذیه مدل‌های مربوطه حدود 4.5 تا 32V DC است.

Programmable Encoder برای Maintenance نیز مفید است؛ زیرا یک Encoder می‌تواند با Resolutionهای متفاوت برای چند ماشین تنظیم شود و تعداد Spare Partهای لازم را کاهش دهد.

9. انکودر IH120

برای Shaftهای بزرگ، خانواده IH120 قابل بررسی است.

این Encoder از نوع Optical Incremental Hollow Through Shaft است و مدل‌های مربوطه تا 10,000 Period per Revolution و Hollow Shaft حدود 55mm ارائه می‌کنند. نسخه‌های High-Precision نیز در این خانواده وجود دارند.

این سطح از Encoder برای محورهای بزرگ صنعتی مناسب‌تر از یک Encoder کوچک 36mm است.

10. سنسور موقعیت خطی TR-ELECTRONIC

بعد از Rotary Encoder، یکی از مهم‌ترین تخصص‌های TR-Electronic Linear Position Measurement است.

سبد Linear Encoder شرکت شامل:

• Magnetostrictive
• Glass Scale
• Laser Distance
• Draw-Wire

است.

بنابراین برای جابه‌جایی خطی، تنها یک Technology وجود ندارد و می‌توان روش Measurement را براساس:

• Stroke
• Accuracy
• Environment
• Contact/Non-Contact
• Installation

انتخاب کرد.

11. سنسور Magnetostrictive تی آر الکترونیک

Magnetostrictive Linear Encoder برای اندازه‌گیری Position خطی بدون تماس و تقریباً بدون سایش استفاده می‌شود.

TR-Electronic این سنسورها را برای Applicationهایی مانند Hydraulic Cylinder و Injection Molding Machine معرفی می‌کند.

در این Technology، Magnet همراه بخش متحرک ماشین حرکت می‌کند و Sensor Position آن را اندازه‌گیری می‌کند.

نبود Contact مکانیکی مستقیم میان Magnet و Measurement Element باعث کاهش Wear در Cycleهای زیاد می‌شود.

12. کاربرد سنسور خطی در سیلندر هیدرولیک

یکی از مهم‌ترین کاربردهای Magnetostrictive Sensor، Integration داخل Hydraulic Cylinder است.

Sensor می‌تواند Position Piston را اندازه‌گیری کند و مقدار Stroke واقعی را در اختیار سیستم قرار دهد. TR-Electronic نیز نصب مستقیم Linear Position Sensor در Hydraulic Cylinder را یکی از Applicationهای اصلی این Technology معرفی می‌کند.

این روش برای:

• Hydraulic Press
• Injection Molding
• Hydraulic Actuator
• Forming Machine
• Machine Tool

مناسب است.

اگر فقط End Position مهم باشد، یک Proximity Sensor ساده می‌تواند اقتصادی‌تر باشد.

13. LMC55؛ اندازه‌گیری چند موقعیت

LMC55 یکی از Linear Measuring Systemهای تخصصی TR-Electronic است.

این Sensor به‌صورت Cascadable طراحی شده و می‌تواند Position تا 30 Magnet را همزمان تشخیص دهد. همچنین Absolute Position Measurement تا حدود 20 متر به‌صورت استاندارد برای این خانواده مطرح شده است.

این قابلیت برای Applicationهایی مناسب است که چند Carrier یا بخش متحرک روی یک مسیر مشترک وجود دارند.

مزیت مهم دیگر این است که خود Magnetها نیاز به تغذیه یا کابل ندارند.

14. سنسور خطی Magnetostrictive یا Encoder دورانی؟

این دو گاهی برای اندازه‌گیری یک حرکت خطی رقیب یکدیگر هستند.

برای مثال حرکت یک Lead Screw را می‌توان با Rotary Encoder روی Motor محاسبه کرد.

اما Linear Encoder مستقیماً Position واقعی محور خطی را اندازه‌گیری می‌کند.

اگر Backlash، Slip یا Deformation در Mechanical Transmission وجود داشته باشد، Direct Linear Measurement می‌تواند اطلاعات واقعی‌تری از Position نهایی ارائه کند.

برای Hydraulic Cylinder نیز Magnetostrictive Sensor معمولاً منطقی‌تر از تبدیل حرکت خطی به دوران است.

15. سیستم Glass Scale

برای Machine Toolهایی که Accuracy بسیار بالا نیاز دارند، TR-Electronic Absolute Linear Position Measuring System با Glass Scale نیز ارائه می‌کند.

شرکت این فناوری را برای Positioning دقیق Machine Tool معرفی می‌کند و مزیت آن Measurement مطلق بدون Reference Travel است.

Glass Scale برای:

• Precision Machine Tool
• محورهای CNC
• Measurement دقیق Linear Axis

قابل بررسی است.

برای یک Hydraulic Cylinder در محیط آلوده، Magnetostriction معمولاً Technology مناسب‌تری خواهد بود.

16. سنسور لیزری فاصله TR-ELECTRONIC

یکی از محصولات تخصصی دیگر TR-Electronic، Laser Distance Measuring System است.

این سنسورها با Measurement بدون تماس برای فواصل بلند طراحی شده‌اند و شرکت Range تا 240 متر را برای خانواده مربوطه اعلام می‌کند.

این سیستم‌ها می‌توانند Measured Position را از طریق:

• SSI
• Fieldbus
• Industrial Ethernet

در اختیار سیستم قرار دهند.

17. Laser Distance Sensor چگونه کار می‌کند؟

در سیستم‌های Laser Distance TR-Electronic، Laser Beam به سمت Reflector فرستاده می‌شود و نور بازگشتی توسط Sensor دریافت می‌شود.

اختلاف Phase میان نور ارسال‌شده و دریافت‌شده برای محاسبه Distance مورد استفاده قرار می‌گیرد.

این Measurement بدون تماس است و برای حرکت‌های طولانی بسیار مناسب است.

18. دقت سیستم لیزری TR-ELECTRONIC

TR-Electronic یک مسیر Reference داخلی برای Calibration سیستم‌های Laser تا 240m دارد و برای خانواده مربوطه Absolute Repeatability حدود ±1mm در سرعت‌های معمول High-Bay Warehouse مطرح می‌کند.

این Performance برای Applicationهایی مانند:

• Stacker Crane
• Automated Warehouse
• Material Handling
• Long Travel Axis

مناسب است.

برای Stroke چندصد میلی‌متری یک سیلندر، Laser Distance Sensor معمولاً بیش از نیاز خواهد بود.

19. کاربرد Laser Sensor در انبار مکانیزه

در High-Bay Warehouse یک Stacker Crane ممکن است ده‌ها یا صدها متر حرکت کند.

در چنین شرایطی Sensor باید Position وسیله را در طول مسیر طولانی اندازه‌گیری کند. TR-Electronic Laser Distance Sensor را دقیقاً برای Positioning تجهیزات انبار و Material Handling معرفی می‌کند.

در این کاربرد Laser نسبت به Encoder محلی روی Wheel می‌تواند مزیت داشته باشد؛ چون Slip چرخ الزاماً مستقیماً به Position Measurement تبدیل نمی‌شود.

20. Draw-Wire Encoder تی آر الکترونیک

Wire-Actuated Encoder یا Draw-Wire Encoder راه دیگری برای اندازه‌گیری Linear Position است.

TR-Electronic این Sensorها را با Absolute یا Incremental Rotary Encoder ترکیب می‌کند.

Cable به بخش متحرک متصل می‌شود و با حرکت آن Drum می‌چرخد. Encoder مقدار Rotation را به Linear Position تبدیل می‌کند.

این Technology برای:

• Crane
• Lift
• Hydraulic System
• ماشین دارای Stroke بلند
• تجهیزات متحرک

مناسب است.

21. خانواده SL30

SL30 برای Applicationهایی طراحی شده که تعداد Cycle بالا و عمر کاری طولانی اهمیت دارد.

این خانواده گزینه‌های متعددی دارد و حتی نسخه‌هایی برای محیط انفجاری قابل ترکیب با Encoder مناسب ارائه می‌شود.

برای یک Measurement ساده و کم‌تکرار، SL30 می‌تواند بیش از نیاز باشد.

22. خانواده WDS

WDS بیشتر برای Automation Taskهای معمولی طراحی شده و Cable Drum و Spring Assembly داخل Housing آلومینیومی قرار دارند.

این خانواده برای کاربرد عمومی می‌تواند انتخاب متعادل‌تری میان قیمت و Performance باشد.

23. Draw-Wire یا Magnetostrictive؟

Magnetostrictive

مناسب‌تر برای:

• Hydraulic Cylinder
• Measurement بدون تماس
• Cycle بالا
• Position مستقیم Magnet

Draw-Wire

مناسب‌تر برای:

• Stroke خارجی
• Crane
• Lift
• ساختارهایی که اتصال Cable ساده‌تر است

Technology بهتر به Geometry ماشین بستگی دارد.

24. Safety Encoder TR-ELECTRONIC

TR-Electronic یکی از برندهایی است که Encoderهای تخصصی Functional Safety ارائه می‌کند.

Absolute Safety Encoderهای شرکت با Certification تا SIL3 / PLe عرضه می‌شوند.

Interfaceهای خانواده‌های مربوطه شامل گزینه‌هایی مانند:

• PROFIsafe via PROFINET
• PROFIsafe via PROFIBUS
• OpenSafety via POWERLINK
• Functional Safety over EtherCAT

هستند.

این Encoderها برای Position Measurement در Applicationهای Safety Critical طراحی شده‌اند.

25. کاربرد Safety Encoder

Safety Encoder می‌تواند در تجهیزاتی مانند:

• Crane
• Stage Technology
• Material Handling
• Wind Energy
• Machine with Human Access

به‌کار رود.

TR-Electronic استفاده از Safety Encoderهای خود را در Event Technology، Wind Energy، Crane و Material Handling مطرح می‌کند.

یک Absolute Encoder معمولی را نباید صرفاً به دلیل Measurement دقیق Position به‌جای Safety Encoder استفاده کرد.

26. Safety Incremental Encoder

TR-Electronic تنها Absolute Safety Encoder ندارد.

خانواده IE58+FS یک Incremental Encoder دارای Functional Safety است و برای Measurement ایمن:

• Speed
• Direction of Rotation
• Standstill

طراحی شده است.

در نتیجه اگر Safety Function فقط به Safe Speed یا Safe Standstill نیاز داشته باشد، لزوماً Absolute Safety Encoder پیچیده‌تر ضروری نیست.

27. Heavy-Duty Encoder

برای Steel، Mining، Marine و ماشین‌آلات بسیار سنگین، Encoder معمولی ممکن است مقاومت محیطی کافی نداشته باشد.

TR-Electronic خانواده Heavy-Duty Encoder با Housing ضخیم آلومینیومی یا Stainless Steel دارد و بسته به Application امکان استفاده از:

• Heating
• Cooling
• ATEX Housing
• Salt Resistant Housing
• Acid Resistant Housing

وجود دارد.

این محصولات زمانی ارزش دارند که Environment واقعاً شدید باشد.

28. ATEX Encoder

برای محیط‌های دارای خطر انفجار، TR-Electronic Absolute Encoderهای دارای Housing مخصوص ATEX ارائه می‌کند.

در انتخاب این Sensorها صرفاً عبارت ATEX کافی نیست و باید:

• Zone
• Gas/Dust Group
• Temperature Class
• Certification Part Number

با پروژه تطبیق داده شود.

برای محیط عادی کارخانه، نسخه ATEX هزینه اضافه‌ای ایجاد می‌کند که ضرورت ندارد.

29. Encoder دوگانه و Redundant

در بعضی Applicationها یک Measurement Channel کافی نیست.

TR-Electronic Double Rotary Encoder و خانواده‌های Redundant ارائه می‌کند.

برای نمونه CR_582 دو Encoder مستقل را در Housing استاندارد 58mm ترکیب می‌کند و Position Valueها توسط دو Sensor مستقل پردازش می‌شوند. Interfaceهای این خانواده شامل SSI، Incremental و CANopen در Configurationهای مربوطه است.

این ساختار برای:

• Redundancy
• Compare Measurement
• افزایش Availability

مناسب است.

30. Optical یا Magnetic Encoder؟

TR-Electronic از هر دو فناوری Optical و Magnetic در Rotary Encoderهای خود استفاده می‌کند.

Optical

در بسیاری از Applicationهای Precision و Resolution بالا استفاده می‌شود.

Magnetic

می‌تواند Construction کامپکت و Robustتری برای بعضی شرایط ایجاد کند.

برای مثال در C__36، نسخه Magnetic تا 12bit و Optical تا 18bit per revolution ارائه می‌شود.

انتخاب باید براساس Resolution، Environment و Application باشد.

31. Interfaceهای انکودر TR-ELECTRONIC

یکی از نقاط قوت TR-Electronic، تنوع Communication Interface است.

محصولات مختلف شرکت از Interfaceهایی مانند:

• SSI
• CANopen
• Incremental
• Analog
• EtherCAT
• EtherNet/IP
• PROFINET
• PROFIBUS
• DRIVE-CLiQ
• Safety Protocols

پشتیبانی می‌کنند. گستردگی این Interfaceها در مستندات و خانواده‌های مختلف Encoder و Linear Sensor رسمی شرکت دیده می‌شود.

در Replacement، Interface باید یکی از نخستین موارد بررسی باشد.

32. IO-Link در سنسورهای خطی TR-ELECTRONIC

TR-Electronic همچنین Linear Absolute Position Sensor با IO-Link ارائه کرده است.

در این ساختار علاوه بر Actual Position، داده‌هایی مانند Operating Hours و Temperature Sensor Head نیز می‌توانند برای Preventive Maintenance در اختیار سیستم قرار گیرند.

این قابلیت برای ماشین‌های جدیدی که IO-Link Infrastructure دارند مفید است.

اگر سیستم قدیمی فقط ورودی Analog دارد، IO-Link الزاماً انتخاب مناسب Replacement نیست.

پرکاربردترین محصولات سنسوری TR-ELECTRONIC کدام‌اند؟

به‌صورت تقریبی می‌توان ترتیب زیر را برای Automation صنعتی در نظر گرفت:

Absolute Encoder → Incremental Encoder → Magnetostrictive Linear Encoder → Draw-Wire Encoder → Laser Distance Sensor → Safety Encoder → Heavy-Duty/ATEX

این ترتیب رتبه‌بندی رسمی فروش TR-Electronic نیست.

خود شرکت از زمان تأسیس روی Absolute Encoder تمرکز داشته و در سال 1984 Linear Position Sensor را نیز به محصولات خود اضافه کرده است.

بنابراین Encoder و Linear Position Measurement را می‌توان هویت اصلی سنسوری این برند دانست.

کیفیت محصولات TR-ELECTRONIC چگونه است؟

TR-Electronic از سال 1983 در حوزه Encoder و Measurement Technology فعالیت دارد و سایت اصلی توسعه آن در Trossingen آلمان قرار دارد. شرکت همچنین آزمایشگاه محیطی خود را برای تست Vibration، Shock، EMC، Climate و Water Immersion توسعه داده و در سال 2016 این آزمایشگاه توسط TÜV آلمان مورد تأیید مربوطه قرار گرفت.

سبد شرکت از Encoder استاندارد 58mm تا:

• SIL3/PLe
• Heavy Duty
• ATEX
• Long-Range Laser
• Magnetostrictive

را پوشش می‌دهد.

این تنوع باعث می‌شود TR-Electronic بیشتر در پروژه‌هایی ارزش داشته باشد که Position Measurement یک بخش مهم از Control Architecture است.

مزایای سنسورها و انکودرهای TR-ELECTRONIC

تخصص بالا در Position Measurement

Rotary و Linear Position Measurement از زمان تأسیس شرکت در مرکز فعالیت آن بوده‌اند.

Absolute و Incremental در یک سبد

امکان انتخاب Technology براساس نیاز واقعی Speed یا Position وجود دارد.

سنسور Magnetostrictive بدون تماس

برای Hydraulic Cylinder و Linear Motion امکان Measurement بدون Contact و Wear فراهم می‌شود.

Laser Measurement تا 240 متر

برای Automated Warehouse و محورهای بسیار بلند، Laser Sensor تا حدود 240m در خانواده مربوطه عرضه می‌شود.

Safety Encoder

نسخه‌های Absolute تا SIL3/PLe و Incremental Safety نیز در دسترس هستند.

Heavy-Duty

Housingهای مقاوم برای محیط‌های بسیار سخت، خورنده یا دارای Temperature شدید ارائه می‌شوند.

تنوع Interface

از SSI و CANopen تا Industrial Ethernet و Safety Protocolهای مختلف در محصولات شرکت وجود دارد.

محدودیت‌ها و نقاط ضعف TR-ELECTRONIC

TR-Electronic یک برند عمومی برای تمام Sensorهای صنعتی نیست.

اگر پروژه به:

• سنسور فشار
• سنسور دما
• سنسور نوری Presence
• سنسور القایی
• سنسور خازنی
• سنسور رطوبت
• Flow Sensor

نیاز داشته باشد، این موارد هسته اصلی سبد سنسوری TR-Electronic نیستند.

تمرکز واقعی شرکت روی:

Rotary Position + Linear Position + Distance Measurement

قرار دارد.

نکته دوم تنوع زیاد Encoder Configuration است.

دو Encoder که هر دو 58mm هستند ممکن است از نظر:

• Absolute/Incremental
• Shaft
• Resolution
• Interface
• Singleturn/Multiturn
• Connector

کاملاً متفاوت باشند.

آیا TR-ELECTRONIC به‌صرفه است؟

برای Speed ساده

Incremental Encoder معمولاً نسبت به Absolute Encoder اقتصادی‌تر است و خود TR-Electronic نیز به ساختار کم‌هزینه‌تر این Technology اشاره می‌کند.

برای Absolute Position

اگر Homing یا از دست رفتن Position بعد از Restart مشکل ایجاد کند، Absolute Encoder هزینه بالاتر خود را توجیه می‌کند.

برای Hydraulic Cylinder

Magnetostrictive Linear Sensor به دلیل Measurement مستقیم و بدون تماس می‌تواند انتخاب مناسب‌تری باشد.

برای Stroke خارجی بلند

Draw-Wire Encoder می‌تواند از ساخت یک Mechanical Transmission پیچیده اقتصادی‌تر باشد.

برای مسیر چند ده متری

Laser Distance Sensor زمانی معنا پیدا می‌کند که Measurement مستقیم Distance در Range بسیار بلند نیاز باشد.

برای Safety

SIL3/PLe Encoder تنها زمانی لازم است که Position یا Speed واقعاً بخشی از Safety Function ماشین باشد.

در نمایندگی فروش محصولات TR-ELECTRONIC بهتر است پیچیده‌ترین Encoder انتخاب نشود؛ بلکه ساده‌ترین Technology که Resolution، Reliability و Interface مورد نیاز پروژه را تأمین می‌کند انتخاب شود.

TR-ELECTRONIC برای چه صنایع و پروژه‌هایی مناسب است؟

TR-Electronic محصولات خود را در حوزه‌هایی مانند:

• Storage & Logistics
• Printing & Paper
• Metal Processing
• Event Technology
• Woodworking
• Renewable Energy
• Packaging
• Plastics Processing

استفاده می‌کند.

شرکت همچنین کاربرد Encoderهای خود را در:

• Steel Production
• Wind Turbine
• Crane
• Ship
• Medical Technology

ذکر می‌کند.

TR-ELECTRONIC در صنعت لجستیک

یکی از حوزه‌های مهم این برند Automated Warehouse است.

در این صنعت ممکن است از:

• Rotary Encoder برای Drive Position
• Laser Distance Sensor برای Long Travel Axis
• Draw-Wire Encoder برای Linear Movement

استفاده شود.

Laser Distance Sensorهای TR-Electronic برای Positioning Stacker Crane در High-Rack Warehouse طراحی شده‌اند.

کاربرد در صنایع فلزی

در Steel و Metal Processing، Encoder ممکن است با:

• Dust
• Heat
• Vibration
• Shock
• Moisture

مواجه شود.

Heavy-Duty Encoderهای TR-Electronic با Housingهای مقاوم و در صورت نیاز Heating/Cooling برای چنین Applicationهایی طراحی شده‌اند.

کاربرد در انرژی بادی

TR-Electronic استفاده از Encoderهای خود را در Wind Energy مطرح می‌کند.

در این صنعت Position Measurement می‌تواند در بخش‌هایی مانند:

• Rotor/Pitch Position
• محورهای مکانیکی
• سیستم‌های تنظیم موقعیت

اهمیت داشته باشد.

در کاربرد Safety باید نسخه دارای Certification متناسب با معماری پروژه انتخاب شود.

هنگام خرید Absolute Encoder چه نکاتی مهم است؟

برای Absolute Encoder باید مشخص شوند:

• Singleturn / Multiturn
• Optical / Magnetic
• Resolution
• Solid / Hollow / Blind Shaft
• Shaft Diameter
• Flange
• Interface
• Supply Voltage
• Connector
• IP Rating
• Temperature
• Speed
• Safety Requirement
• ATEX Requirement

سبد Absolute Encoder TR-Electronic از Standard و Compact تا Safety، Heavy-Duty، ATEX و Double Encoder را پوشش می‌دهد.

هنگام خرید Incremental Encoder چه نکاتی مهم است؟

موارد اصلی عبارت‌اند از:

• PPR / Periods per Revolution
• Output Level
• HTL / TTL / SinCos در صورت نیاز
• Supply
• Maximum Speed
• Shaft
• Hollow/Solid
• Connector
• Programmable بودن
• IP
• Safety Requirement

برای Resolutionهای متغیر، Programmable Incremental Encoder می‌تواند تعداد Spare Partهای کارخانه را کاهش دهد.

هنگام خرید Linear Sensor چه نکاتی مهم است؟

ابتدا باید Technology مشخص شود:

• Magnetostrictive
• Glass Scale
• Laser
• Draw-Wire

سپس:

• Stroke
• Accuracy
• Repeatability
• Resolution
• Speed
• Output
• Interface
• Mechanical Installation
• Temperature
• Environment

بررسی شوند.

TR-Electronic این چهار روش اصلی را در سبد Linear Measurement خود ارائه می‌کند.

هنگام خرید Magnetostrictive Sensor چه نکاتی مهم است؟

باید مشخص شوند:

• Measuring Length
• Rod/Profile Design
• Hydraulic Installation
• Magnet Type
• Output
• Resolution
• Number of Positions
• Temperature
• Pressure شرایط نصب
• Connector

اگر چند Position روی یک مسیر باید اندازه‌گیری شوند، LMC55 با قابلیت تشخیص تا 30 Magnet ارزش بررسی دارد.

هنگام خرید Laser Distance Sensor چه نکاتی مهم است؟

برای Laser Measurement باید بررسی شوند:

• Maximum Distance
• Minimum Distance
• Reflector
• Required Accuracy
• Repeatability
• Travel Speed
• Alignment
• Indoor/Outdoor
• SSI یا Fieldbus/Ethernet
• Environmental Conditions

خانواده Laser TR-Electronic تا حدود 240m را پوشش می‌دهد و برای Closed-Loop Control سریع طراحی شده است.

هنگام خرید Draw-Wire Encoder چه نکاتی مهم است؟

برای Wire Encoder باید مشخص شوند:

• Measuring Length
• Duty Cycle
• Cable Direction
• Mechanical Load
• Accuracy
• Absolute یا Incremental Encoder
• Environment
• ATEX در صورت نیاز

SL30 برای Duty Cycle بالا، WDS برای Automation عمومی و SL00 برای Measurementهای ساده‌تر با نیاز Accuracy پایین‌تر عرضه می‌شوند.

هنگام Replacement Encoder قدیمی TR چه کنیم؟

TR-Electronic در سال 2025 نیز تأکید کرده است که به دلیل تجربه طولانی در Interfaceهای صنعتی، برای Replacement Encoderهای قدیمی امکان ترکیب Technology جدید با Communication Interfaceهای کلاسیک وجود دارد.

برای جایگزینی ابتدا اطلاعات زیر از Encoder قدیمی ثبت شوند:

• Full Part Number
• Absolute / Incremental
• Singleturn / Multiturn
• Resolution
• Shaft
• Flange
• Supply
• Interface
• Connector
• Pinout
• IP
• Temperature
• Safety Certification

فقط شباهت مکانیکی برای Replacement کافی نیست.

نکته مهم درباره Interface در Replacement

یک Encoder ممکن است از نظر Housing دقیقاً مشابه نمونه قدیمی باشد ولی:

• PROFINET
• SSI
• CANopen
• Incremental

Output متفاوتی داشته باشد.

TR-Electronic یکی از نقاط قوت خود را پشتیبانی از Interfaceهای جدید و قدیمی برای Position Sensorها معرفی می‌کند.

بنابراین در Replacement بهتر است قبل از تغییر Controller، بررسی شود آیا Encoder جدید با Interface قدیمی موجود است یا خیر.

TR-ELECTRONIC برای چه پروژه‌ای انتخاب مناسبی نیست؟

اگر فقط لازم است مشخص شود:

«قطعه وجود دارد یا ندارد؟»

استفاده از Precision Encoder یا Linear Position Sensor TR-Electronic معمولاً ضرورتی ندارد.

برای مثال:

Metal Presence → Inductive Sensor

Box Detection → Photoelectric Sensor

Shaft Angle → TR-Electronic Rotary Encoder

Hydraulic Cylinder Position → TR-Electronic Linear Sensor

Travel Distance در انبار 100 متری → TR-Electronic Laser Distance Sensor

انتخاب‌های منطقی‌تری هستند.

جمع‌بندی؛ آیا محصولات TR-ELECTRONIC ارزش خرید دارند؟

TR-Electronic یک شرکت آلمانی متخصص در Position Measurement است که در سال 1983 در Villingen-Schwenningen تأسیس شد و فعالیت خود را با Absolute Rotary Encoder آغاز کرد. تنها یک سال بعد Linear Position Sensor نیز به سبد شرکت اضافه شد و از سال 1987 سایت اصلی آن در Trossingen قرار دارد.

مهم‌ترین بخش محصولات سنسوری این شرکت Absolute و Incremental Rotary Encoder است. Absolute Encoderها از مدل‌های Compact و Standard تا Safety SIL3/PLe، Heavy-Duty، ATEX و Redundant عرضه می‌شوند.

در Linear Measurement نیز TR-Electronic از Magnetostriction، Glass Scale، Laser Distance و Draw-Wire استفاده می‌کند. Magnetostrictive Sensor برای Hydraulic Cylinder و حرکت‌های خطی بدون تماس مناسب است، در حالی که Laser Distance Sensor در خانواده مربوطه فواصل تا حدود 240 متر را پوشش می‌دهد.

برای کاربردهای Safety، Encoderهای Absolute تا SIL3/PLe و Incremental Functional Safety در دسترس هستند؛ برای محیط‌های بسیار سخت نیز Heavy-Duty و ATEX Encoder ارائه می‌شود.

این برند به‌خصوص برای ماشین‌سازی، انبارهای مکانیزه، جرثقیل، صنایع فلزی، بسته‌بندی، چاپ، پلاستیک، انرژی بادی و سیستم‌های دقیق Positioning ارزش بررسی بالایی دارد.

در نهایت انتخاب از نمایندگی فروش محصولات TR-ELECTRONIC زمانی بهترین نتیجه را خواهد داشت که ابتدا نوع Measurement، Absolute یا Incremental بودن، Resolution، Shaft، Stroke، Output، Interface، IP، Safety و شرایط محیط مشخص شوند. در نمایندگی محصولات TR-ELECTRONIC نیز Part Number باید پس از مشخص شدن Mechanical و Electrical Interface انتخاب شود؛ زیرا ظاهر مشابه Encoderها به معنی سازگاری کامل آنها نیست.