سنسور مغناطیسی

انواع سنسور مغناطیسی از تجهیزات پرکاربرد تشخیص موقعیت و میدان مغناطیسی در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی هستند. سنسور مغناطیسی یا Magnetic Sensor می‌تواند وجود یا تغییر یک میدان مغناطیسی را بدون تماس مکانیکی مستقیم تشخیص دهد و این تغییر را به یک سیگنال قابل استفاده برای PLC، کنترلر یا مدار الکترونیکی تبدیل کند. در صنعت، این سنسورها به‌خصوص برای تشخیص موقعیت پیستون سیلندرهای پنوماتیک، کنترل وضعیت اجزای متحرک، تشخیص موقعیت آهنربا و برخی کاربردهای اندازه‌گیری حرکت استفاده می‌شوند. Pepperl+Fuchs سنسور میدان مغناطیسی را تجهیزی غیرتماسی معرفی می‌کند که به میدان ایجادشده توسط آهنربای دائم یا الکترومغناطیس واکنش نشان می‌دهد.

در فروش سنسور مغناطیسی مدل‌های مختلفی بر پایه Reed، Hall Effect، AMR و GMR وجود دارند و هر فناوری ویژگی‌های متفاوتی از نظر سرعت پاسخ، دقت، فاصله تشخیص و نحوه عملکرد دارد. از طرف دیگر، برخی محصولات به‌طور اختصاصی برای نصب روی سیلندرهای پنوماتیک با شیار T یا C ساخته می‌شوند. Balluff نیز سنسورهای Magnetic Field خود را برای پایش موقعیت پیستون در سیلندر و گریپر و با روش تشخیص غیرتماسی ارائه می‌کند.

سنسور مغناطیسی چیست؟

سنسور مغناطیسی تجهیزی است که حضور، شدت یا تغییر یک میدان مغناطیسی را تشخیص می‌دهد. این میدان می‌تواند توسط یک آهنربای دائم یا الکترومغناطیس ایجاد شده باشد. هنگامی که آهنربا به محدوده حساس سنسور نزدیک می‌شود، عنصر حسگر تغییر میدان را شناسایی کرده و مدار داخلی متناسب با طراحی محصول یک خروجی دیجیتال یا آنالوگ ایجاد می‌کند.

برخلاف سنسور القایی که برای تشخیص اجسام فلزی بر اساس تغییر میدان الکترومغناطیسی خود سنسور عمل می‌کند، سنسور مغناطیسی معمولاً به وجود یک میدان مغناطیسی خارجی یا آهنربا متکی است. این ویژگی می‌تواند امکان تشخیص از فاصله بیشتری را در بعضی طراحی‌ها فراهم کند. Pepperl+Fuchs نیز اعلام می‌کند که فاصله عملکرد سنسورهای مغناطیسی معمولاً نسبت به سنسورهای القایی و خازنی هم‌اندازه بیشتر است، هرچند مقدار واقعی به آهنربا و مدل سنسور بستگی دارد.

کاربرد و عملکرد سنسور مغناطیسی

برای بررسی کاربرد و عملکرد سنسور مغناطیسی باید ابتدا نوع تکنولوژی داخلی آن مشخص شود. در یک مدل ساده Reed، میدان آهنربا باعث تغییر وضعیت کنتاکت‌های مغناطیسی می‌شود. در مدل Hall Effect، میدان مغناطیسی روی جریان الکتریکی داخل یک ماده نیمه‌رسانا اثر گذاشته و ولتاژی قابل اندازه‌گیری ایجاد می‌کند. در فناوری‌های AMR و GMR نیز مقاومت الکتریکی عنصر حسگر در حضور میدان مغناطیسی تغییر می‌کند.

بنابراین کاربرد و عملکرد سنسور مغناطیسی به یک هدف اصلی منتهی می‌شود: تبدیل تغییر میدان مغناطیسی به اطلاعات قابل استفاده برای سیستم کنترل. این اطلاعات می‌تواند برای تشخیص وضعیت ON/OFF، تعیین موقعیت یا در مدل‌های پیشرفته‌تر اندازه‌گیری پیوسته موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. ifm برای برخی سنسورهای جدید سیلندر از سلول 3D Hall و IO-Link استفاده می‌کند و امکان ارائه مقدار پیوسته موقعیت در محدوده مشخص را فراهم کرده است.

انواع سنسور مغناطیسی

انواع سنسور مغناطیسی را می‌توان بر اساس تکنولوژی حسگر و نوع کاربرد در چند گروه مهم تقسیم کرد:

• سنسور مغناطیسی Reed
• سنسور Hall Effect
• سنسور مغناطیسی AMR
• سنسور مغناطیسی GMR
• سنسور مغناطیسی سیلندر
• سنسور موقعیت مغناطیسی
• سنسور مغناطیسی دیجیتال
• سنسور مغناطیسی آنالوگ یا اندازه‌گیری پیوسته

انتخاب بین این مدل‌ها هنگام فروش سنسور مغناطیسی باید بر اساس نوع حرکت، آهنربای هدف، فاصله تشخیص، سرعت، دقت و نوع خروجی انجام شود.

سنسور مغناطیسی Reed

Reed Sensor یکی از شناخته‌شده‌ترین انواع سنسور مغناطیسی است. بخش اصلی آن Reed Switch است که از تیغه‌های فرومغناطیسی داخل یک محفظه شیشه‌ای آب‌بندی‌شده تشکیل می‌شود. با نزدیک شدن میدان مغناطیسی مناسب، تیغه‌ها تغییر وضعیت می‌دهند و اتصال الکتریکی باز یا بسته می‌شود.

یکی از مزایای Reed Switch ساختار نسبتاً ساده آن است. Reed Sensor برای کاربردهای تشخیص موقعیت، حرکت و وضعیت ON/OFF استفاده می‌شود و Standex نیز سنسورهای موقعیت خود را در مدل‌های Reed، Hall Effect و Magnet Detection عرضه می‌کند.

سنسور Hall Effect

Hall Effect Sensor از مهم‌ترین انواع سنسور مغناطیسی الکترونیکی است.

اثر هال در سال 1879 توسط Edwin Hall کشف شد. در این پدیده هنگامی که جریان الکتریکی از یک ماده عبور می‌کند و میدان مغناطیسی عمود بر مسیر جریان اعمال می‌شود، ولتاژی در جهت عرضی ماده ایجاد می‌شود. سنسورهای Hall از این پدیده برای تشخیص میدان مغناطیسی استفاده می‌کنند.

در سنسورهای Hall صنعتی، مدار الکترونیکی می‌تواند این ولتاژ بسیار کوچک را پردازش کرده و یک خروجی دیجیتال یا آنالوگ تولید کند.

سنسور Hall دیجیتال

Hall Switch یا Hall Digital Sensor برای تشخیص وجود یا عدم وجود میدان مغناطیسی استفاده می‌شود.

در مدل‌های Unipolar، یک قطب مشخص و مقدار کافی از میدان می‌تواند سنسور را فعال کند و با کاهش میدان تا نقطه Release، خروجی دوباره تغییر وضعیت می‌دهد. Allegro اصطلاح‌های Magnetic Operating Point و Magnetic Release Point را برای این نقاط سوئیچ به کار می‌برد.

سنسور Hall آنالوگ

برخی Hall Sensorها به‌جای یک خروجی ساده ON/OFF، سیگنالی متناسب با شدت میدان مغناطیسی ارائه می‌کنند.

این قابلیت امکان استفاده از میدان مغناطیسی برای اندازه‌گیری موقعیت، جابه‌جایی یا زاویه را فراهم می‌کند. Allegro Hall Sensorهای خطی را برای تشخیص حرکت، موقعیت و تغییر شدت میدان مغناطیسی معرفی می‌کند.

سنسور مغناطیسی GMR

GMR مخفف Giant Magnetoresistance است و در این فناوری مقاومت الکتریکی ساختار حسگر تحت تأثیر میدان مغناطیسی تغییر می‌کند.

ifm در برخی Magnetic Sensorها و Cylinder Sensorهای خود از فناوری GMR استفاده می‌کند. طبق توضیح فنی ifm، تغییر جهت لایه‌های مغناطیسی تحت تأثیر میدان باعث تغییر مقاومت الکتریکی و ایجاد سیگنال تشخیص می‌شود.

در فروش سنسور مغناطیسی صنعتی، مدل‌های GMR برای تشخیص دقیق موقعیت آهنربا و به‌خصوص کاربردهای سیلندر در دسترس هستند.

سنسور مغناطیسی AMR

AMR مخفف Anisotropic Magnetoresistance است.

در این فناوری نیز مقاومت الکتریکی عنصر حساس با تغییر میدان مغناطیسی تغییر می‌کند. ifm برای سنسورهای سیلندر از فناوری‌های AMR و GMR استفاده می‌کند و AMR را به دلیل مسیر پاسخ باریک‌تر و Hysteresis کمتر برای برخی کاربردهای Short-Stroke و موقعیت‌یابی دقیق مناسب می‌داند.

بنابراین هنگام فروش سنسور مغناطیسی برای سیلندرهای کورس کوتاه، فناوری داخلی سنسور می‌تواند یکی از معیارهای انتخاب باشد.

تفاوت Reed و Hall Effect

Reed و Hall Effect هر دو به میدان مغناطیسی واکنش نشان می‌دهند، اما ساختار آنها متفاوت است.

Reed Switch یک قطعه الکترومکانیکی دارای تیغه‌های مغناطیسی است، در حالی که Hall Effect Sensor یک حسگر الکترونیکی نیمه‌رسانا محسوب می‌شود. Reed Switch در حالت غیرفعال می‌تواند بدون مصرف توان الکتریکی برای عمل سوئیچینگ باقی بماند، در حالی که Hall Sensor برای عملکرد مدار خود به تغذیه الکتریکی نیاز دارد.

Hall Sensor معمولاً برای سوئیچینگ سریع‌تر و کاربردهای الکترونیکی مناسب است، در حالی که Reed در سیستم‌هایی که سادگی مدار یا مصرف توان پایین اهمیت دارد می‌تواند گزینه مناسبی باشد. انتخاب باید بر اساس مشخصات مدل واقعی انجام شود.

سنسور مغناطیسی سیلندر

یکی از مهم‌ترین انواع سنسور مغناطیسی در اتوماسیون، Cylinder Sensor است.

در بسیاری از سیلندرهای پنوماتیک، یک آهنربای حلقه‌ای داخل پیستون قرار دارد. سنسور روی بدنه سیلندر نصب می‌شود و هنگامی که پیستون به محل سنسور می‌رسد، میدان آهنربای داخل پیستون تشخیص داده می‌شود. ifm توضیح می‌دهد که سنسور سیلندر می‌تواند آهنربای حلقه‌ای پیستون را از پشت دیواره غیرمغناطیسی سیلندر مانند آلومینیوم، برنج یا بعضی استنلس استیل‌ها تشخیص دهد.

کاربرد و عملکرد این سنسورها باعث می‌شود بدون باز کردن سیلندر بتوان موقعیت پیستون را تشخیص داد.

کاربرد در سیلندر پنوماتیک

یکی از رایج‌ترین موارد استفاده در فروش سنسور مغناطیسی مربوط به سیلندر پنوماتیک است.

سنسور در محل مناسب روی بدنه سیلندر نصب می‌شود. با حرکت پیستون، آهنربای داخلی نیز حرکت می‌کند و هنگامی که میدان آن به محدوده تشخیص سنسور برسد، خروجی فعال می‌شود.

Balluff سنسورهای Magnetic Field خود را عمدتاً برای پایش موقعیت پیستون در سیلندرها و گریپرها معرفی می‌کند و تأکید دارد که تشخیص از پشت دیواره Actuator و بدون تماس انجام می‌شود.

کاربرد در گریپرهای پنوماتیک

انواع سنسور مغناطیسی برای تشخیص وضعیت گریپر نیز کاربرد دارند.

گریپرهای پنوماتیک ممکن است دارای پیستون یا آهنربای داخلی باشند و سنسور با تشخیص موقعیت آهنربا می‌تواند باز یا بسته شدن گریپر را به PLC اطلاع دهد.

Balluff به‌طور مشخص Magnetic Field Sensorها را برای کنترل موقعیت پیستون در Cylinder و Gripper عرضه می‌کند.

کاربرد در ماشین‌آلات بسته‌بندی

ماشین‌آلات بسته‌بندی دارای تعداد زیادی سیلندر، Actuator و مکانیزم‌های رفت‌وبرگشتی هستند.

استفاده از Cylinder Sensor اجازه می‌دهد PLC موقعیت عملگر را تأیید کند و تنها پس از رسیدن سیلندر به وضعیت مورد نظر مرحله بعدی ماشین را اجرا کند.

SICK سنسورهای مغناطیسی سیلندر را برای کاربردهایی مانند ماشین‌آلات مونتاژ، Handling و Packaging معرفی کرده است.

کاربرد در خطوط مونتاژ

یکی دیگر از زمینه‌های کاربرد و عملکرد سنسور مغناطیسی خطوط مونتاژ است.

سنسور می‌تواند برای تأیید وضعیت سیلندرهای Clamp، Push، Stopper و سایر عملگرهای پنوماتیک مورد استفاده قرار گیرد.

این اطلاعات به PLC کمک می‌کند ترتیب فرآیند ماشین را کنترل کند و از اجرای مرحله بعد پیش از قرار گرفتن Actuator در موقعیت مناسب جلوگیری شود.

کاربرد برای تشخیص موقعیت

سنسور مغناطیسی تنها محدود به سیلندر نیست.

با نصب یک آهنربا روی قسمت متحرک دستگاه و قرار دادن سنسور روی بخش ثابت می‌توان از تغییر میدان برای تشخیص رسیدن قطعه به موقعیت مشخص استفاده کرد.

Standex سنسورهای مغناطیسی را برای بازخورد موقعیت، حرکت، دوران و Alignment در کاربردهای صنعتی عرضه می‌کند.

کاربرد برای تشخیص حرکت دورانی

اگر یک آهنربا روی یک دیسک یا محور نصب شود، عبور آن از مقابل Magnetic Sensor می‌تواند یک پالس ایجاد کند.

با شمارش این پالس‌ها می‌توان تعداد دور یا حرکت را در سیستم کنترل بررسی کرد. سنسورهای Hall نیز در کاربردهای تشخیص حرکت، موقعیت و دوران قابل استفاده هستند.

کاربرد در کنترل سطح

در بعضی Level Sensorها یک آهنربا داخل Float قرار دارد. با بالا یا پایین رفتن سطح مایع، Float و آهنربا حرکت می‌کنند و Reed Sensor یا Hall Sensor تغییر موقعیت را تشخیص می‌دهد.

Standex کاربرد Reed Sensor را در پایش و تشخیص سطح مایعات نیز ذکر می‌کند.

بنابراین کاربرد و عملکرد فناوری مغناطیسی در تجهیزات کنترل سطح نیز قابل استفاده است، هرچند این کاربرد با سنسور مغناطیسی ساده سیلندر تفاوت مکانیکی دارد.

سنسور T-Slot

سیلندرهای صنعتی می‌توانند دارای شیار T باشند و سنسورهای مخصوص T-Slot مستقیماً داخل این شیار نصب شوند.

ifm و Balluff هر دو سنسورهای مغناطیسی مخصوص T-Slot را برای تشخیص پیستون سیلندر ارائه می‌کنند.

مزیت این ساختار، نصب جمع‌وجور و قرارگیری سنسور نزدیک به مسیر آهنربای پیستون است.

سنسور C-Slot

نوع دیگری از Cylinder Sensor برای شیارهای C طراحی می‌شود.

Balluff سنسورهای Magnetic Field را در نسخه‌های T-Slot و C-Slot ارائه می‌کند و SICK نیز خانواده‌هایی برای C-Slot Cylinder دارد.

در فروش سنسور مغناطیسی باید شکل شیار سیلندر بررسی شود؛ زیرا سنسور T-Slot و C-Slot از نظر ابعاد و نحوه نصب یکسان نیستند.

تفاوت سنسور مغناطیسی و سنسور القایی

یکی از مهم‌ترین نکات در انتخاب انواع سنسور مغناطیسی تفاوت آنها با Inductive Sensor است.

سنسور القایی به حضور یک جسم فلزی رسانا واکنش نشان می‌دهد و برای عملکرد نیاز ندارد آهنربایی روی هدف نصب شود.

اما Magnetic Field Sensor میدان مغناطیسی را تشخیص می‌دهد و معمولاً یک آهنربا یا میدان مغناطیسی خارجی باید وجود داشته باشد. Pepperl+Fuchs این تفاوت را به‌طور مشخص بیان می‌کند و Magnetic Field Sensor را برخلاف Inductive و Capacitive Sensor، حساس به میدان آهنربای دائم یا الکترومغناطیس می‌داند.

مزیت فاصله تشخیص بیشتر

در برخی کاربردها فروش سنسور مغناطیسی به دلیل برد تشخیص مناسب انجام می‌شود.

Pepperl+Fuchs اعلام می‌کند که Magnetic Field Sensorها با ابعاد بدنه مشابه می‌توانند نسبت به سنسورهای Inductive و Capacitive فاصله عملکرد بیشتری داشته باشند. با این حال Range واقعی شدیداً به اندازه، قدرت و نحوه قرارگیری آهنربا بستگی دارد.

بنابراین نباید برد یک مدل خاص را به تمام سنسورهای مغناطیسی تعمیم داد.

تأثیر قدرت آهنربا

یکی از مهم‌ترین عوامل در کاربرد و عملکرد سنسور مغناطیسی قدرت میدان آهنربا است.

اگر میدان در محل سنسور کمتر از حد لازم باشد، خروجی فعال نمی‌شود. استفاده از آهنربای قوی‌تر یا تغییر فاصله می‌تواند محدوده سوئیچ را تغییر دهد.

Pepperl+Fuchs توضیح می‌دهد که محدوده قابل دستیابی به اندازه و Magnetic Flux Density آهنربای فعال‌کننده وابسته است.

تأثیر جهت و قطب آهنربا

نحوه قرارگیری آهنربا نسبت به Sensor نیز اهمیت دارد.

در Hall Sensorهای مختلف، حساسیت می‌تواند نسبت به جهت میدان و قطب مغناطیسی متفاوت باشد. Allegro توضیح می‌دهد که برای عملکرد بهینه Hall Sensor، خطوط شار باید با جهت مناسب از ناحیه حساس عنصر Hall عبور کنند.

در بعضی سنسورهای دیجیتال نیز نوع Unipolar، Bipolar، Latching یا Omnipolar تعیین می‌کند دستگاه به چه قطب یا الگویی از میدان واکنش نشان دهد.

فاصله تشخیص سنسور مغناطیسی

Operating Distance یکی از مشخصات اصلی هنگام فروش سنسور مغناطیسی است.

این فاصله تنها ویژگی خود سنسور نیست و به آهنربای مورد استفاده نیز وابسته است. اندازه، قدرت، شکل، قطب و جهت حرکت Magnet می‌توانند نقطه سوئیچ را تغییر دهند.

در نتیجه بهتر است Range محصول همراه با آهنربای مرجعی که سازنده برای تست استفاده کرده است بررسی شود.

Hysteresis در سنسور مغناطیسی

Hysteresis اختلاف میان نقطه‌ای است که سنسور هنگام نزدیک شدن آهنربا فعال می‌شود و نقطه‌ای که هنگام دور شدن آهنربا دوباره غیرفعال می‌شود.

وجود Hysteresis مناسب می‌تواند از تغییر سریع و ناخواسته خروجی در مرز سوئیچ جلوگیری کند. Allegro اختلاف میان Magnetic Operating Point و Magnetic Release Point را Hysteresis می‌نامد و یکی از نقش‌های آن را جلوگیری از Switching Bounce ناشی از نویز عنوان می‌کند.

خروجی PNP و NPN

در فروش سنسور مغناطیسی صنعتی، نوع خروجی اهمیت زیادی دارد.

بسیاری از مدل‌های الکترونیکی DC دارای خروجی PNP یا NPN هستند. انتخاب این خروجی باید با نوع ورودی PLC هماهنگ شود.

برای نمونه Balluff سنسورهای Magnetic Field مخصوص T-Slot را در مدل‌هایی با خروجی PNP و Normally Open ارائه می‌کند.

مشخصات خروجی هر مدل باید پیش از خرید از دیتاشیت همان محصول بررسی شود.

خروجی NO و NC

NO مخفف Normally Open و NC مخفف Normally Closed است.

بسته به طراحی ماشین ممکن است حالت عادی باز یا عادی بسته مورد نیاز باشد.

در فروش سنسور مغناطیسی نباید تنها PNP یا NPN بودن بررسی شود؛ وضعیت NO/NC نیز اهمیت دارد و باید با منطق برنامه PLC هماهنگ باشد.

سنسور مغناطیسی با IO-Link

برخی مدل‌های جدیدتر از IO-Link پشتیبانی می‌کنند.

ifm در سنسورهای سیلندر مجهز به IO-Link علاوه بر تشخیص موقعیت، قابلیت‌هایی مانند انتقال Process Value، Cycle Counter و Stroke Timer را نیز در برخی مدل‌ها ارائه می‌کند.

این قابلیت‌ها می‌توانند برای پایش وضعیت عملگر و نگهداری پیشگیرانه در سیستم‌های اتوماسیون پیشرفته مفید باشند.

تشخیص پیوسته موقعیت

سنسور مغناطیسی همیشه یک خروجی ساده ON/OFF ندارد.

برخی مدل‌های جدید می‌توانند موقعیت آهنربا یا پیستون را در محدوده مشخص به‌صورت پیوسته اندازه‌گیری کنند. ifm برای برخی Cylinder Sensorهای دارای سلول 3D Hall، مقدار پیوسته موقعیت را در کل محدوده اندازه‌گیری ارائه می‌کند.

این مدل‌ها برای کاربردهایی مناسب هستند که تنها تشخیص انتهای کورس کافی نیست و موقعیت واقعی پیستون نیز باید مشخص شود.

مقاومت در شرایط صنعتی

یکی از مزیت‌های انواع سنسور مغناطیسی صنعتی، امکان تشخیص بدون تماس است.

Balluff این روش را بدون فرسایش ناشی از تماس و بدون Contact Bounce معرفی می‌کند و اعلام می‌کند سنسورهای Cylinder این شرکت می‌توانند موقعیت پیستون را حتی در سرعت‌های حرکت بالا تشخیص دهند.

SICK نیز Magnetic Proximity Sensorها را برای تشخیص اهداف مغناطیسی با برد مناسب و عملکرد در شرایطی مانند گردوغبار، حرارت یا لرزش عرضه می‌کند، هرچند محدوده دقیق محیطی باید از دیتاشیت هر مدل بررسی شود.

مزایای سنسور مغناطیسی

مهم‌ترین مزایای این تجهیزات عبارت‌اند از تشخیص غیرتماسی، کاهش سایش مکانیکی، قابلیت نصب روی سیلندرهای پنوماتیک، امکان تشخیص آهنربا از پشت بعضی دیواره‌های غیرمغناطیسی و فاصله عملکرد مناسب در برخی مدل‌ها.

تنوع فناوری Reed، Hall، AMR و GMR نیز باعث شده است انواع سنسور مغناطیسی برای کاربردهای ساده سوئیچینگ تا اندازه‌گیری دقیق موقعیت قابل استفاده باشند.

محدودیت‌های سنسور مغناطیسی

مهم‌ترین محدودیت این سنسورها وابستگی عملکرد به میدان مغناطیسی مناسب است.

اگر آهنربا ضعیف باشد، فاصله بیش از حد باشد یا جهت میدان با Sensor سازگار نباشد، نقطه سوئیچ می‌تواند تغییر کند یا تشخیص انجام نشود.

همچنین میدان‌های مغناطیسی خارجی قوی ممکن است در بعضی کاربردها روی عملکرد تأثیر بگذارند. بنابراین شرایط محیطی و منابع میدان اطراف ماشین باید در انتخاب و نصب مورد توجه قرار گیرند.

نکات مهم هنگام خرید سنسور مغناطیسی

در فروش سنسور مغناطیسی ابتدا باید کاربرد مشخص شود. اگر هدف تشخیص موقعیت پیستون سیلندر است، نوع سیلندر و شکل Slot باید بررسی شوند.

اگر سیلندر دارای T-Slot باشد باید مدل متناسب با T-Slot و اگر C-Slot باشد مدل مناسب C-Slot انتخاب شود.

قدرت و ابعاد Magnet نیز باید بررسی شوند؛ زیرا فاصله عملکرد سنسور به مشخصات آهنربا وابسته است.

نوع تکنولوژی Reed، Hall، AMR یا GMR باید بر اساس سرعت پاسخ، دقت و نوع کاربرد انتخاب شود.

نوع خروجی PNP یا NPN و وضعیت NO یا NC باید با PLC مطابقت داشته باشد.

نوع اتصال کابل یا کانکتور، ولتاژ تغذیه، درجه حفاظت، دمای کاری و مقاومت در برابر لرزش نیز باید با محیط ماشین هماهنگ باشند.

اگر به اطلاعات بیشتر از یک سیگنال ON/OFF نیاز باشد، در فروش سنسور مغناطیسی می‌توان مدل‌های IO-Link یا سنسورهای اندازه‌گیری پیوسته موقعیت را نیز بررسی کرد.

برندهای معروف سنسور مغناطیسی

ifm یکی از برندهای شناخته‌شده در زمینه Magnetic Sensor و Cylinder Sensor است. این شرکت از فناوری‌هایی مانند GMR، AMR و 3D Hall استفاده می‌کند و برخی مدل‌های جدید آن دارای IO-Link و امکان اندازه‌گیری پیوسته موقعیت هستند.

Balluff نیز مجموعه گسترده‌ای از Magnetic Field Sensorها برای Cylinder و Gripper ارائه می‌کند. محصولات این شرکت در مدل‌های مناسب T-Slot، C-Slot و نصب با براکت تولید می‌شوند.

SICK از دیگر تولیدکنندگان مطرح است و سنسورهای مغناطیسی برای سیلندرهای T-Slot و C-Slot و همچنین Magnetic Proximity Sensor تولید می‌کند. در برخی خانواده‌های Cylinder Sensor این شرکت از فناوری GMR یا Reed استفاده شده است.

Pepperl+Fuchs نیز سنسورهای Magnetic Field صنعتی را برای تشخیص میدان آهنربای دائم یا الکترومغناطیس تولید می‌کند و مدل‌های مختلفی با فاصله‌های کاری و خروجی‌های متفاوت در مجموعه محصولات آن وجود دارند.

Standex نیز در حوزه Reed Sensor و Hall Effect Position Sensor فعالیت دارد و محصولات آن برای تشخیص موقعیت، حرکت، دوران و Alignment مورد استفاده قرار می‌گیرند.

در فروش سنسور مغناطیسی بهتر است انتخاب برند همراه با بررسی فناوری داخلی، فاصله تشخیص، نوع آهنربا، نوع Slot، خروجی و شرایط محیطی هر مدل انجام شود.

جمع‌بندی

انواع سنسور مغناطیسی شامل مدل‌های Reed، Hall Effect، AMR، GMR و سنسورهای تخصصی Cylinder هستند. این تجهیزات با تشخیص میدان آهنربای دائم یا الکترومغناطیس می‌توانند حضور یا موقعیت یک بخش متحرک را بدون تماس مکانیکی مشخص کنند.

کاربرد و عملکرد سنسور مغناطیسی در اتوماسیون شامل تشخیص موقعیت پیستون سیلندر، کنترل گریپر، تشخیص حرکت، پایش موقعیت اجزای ماشین و در برخی مدل‌ها اندازه‌گیری پیوسته موقعیت است.

در فروش سنسور مغناطیسی باید نوع تکنولوژی، قدرت و جهت آهنربا، فاصله تشخیص، T-Slot یا C-Slot بودن سیلندر، خروجی PNP یا NPN، حالت NO یا NC، نوع اتصال، درجه حفاظت و امکاناتی مانند IO-Link بررسی شوند. انتخاب صحیح سنسور باعث می‌شود تشخیص موقعیت در ماشین‌آلات صنعتی با پایداری و دقت بیشتری انجام شود.