- تهران خیابان لاله زار جنوبی پاساژ رزاق منش طبقه اول پلاک 2/3
فروش و مشاوره
فروش و مشاوره
محصولات
نمایندگی SICK برای ماشینسازان و مجموعههایی که به سنسورهای صنعتی دقیق برای تشخیص جسم، اندازهگیری فاصله، موقعیت، سرعت، رنگ، کنتراست، سطح، فشار، جریان و ایمنی ماشین نیاز دارند اهمیت زیادی دارد. SICK یک شرکت آلمانی است که فعالیت اصلی آن بر سنسورهای هوشمند و راهکارهای مبتنی بر Sensor برای اتوماسیون صنعتی متمرکز است.
سبد سنسوری زیک بسیار گسترده است و از یک Photoelectric Sensor کوچک برای تشخیص محصول روی نوار نقاله تا انکودر، LiDAR، Ultrasonic Distance Sensor، Safety Laser Scanner و سنسورهای فرایندی را در بر میگیرد.
یکی از نکات مهم در نمایندگی محصولات SICK این است که ابتدا باید مشخص شود پروژه به Detection نیاز دارد یا Measurement. برای مثال یک سنسور نوری ساده میتواند وجود قطعه را تشخیص دهد، در حالی که Distance Sensor مقدار واقعی فاصله را اندازهگیری میکند و LiDAR میتواند یک ناحیه کامل را اسکن کند.
شرکت SICK در سال 1946 توسط Erwin Sick تأسیس شد. این شرکت از یک مجموعه مهندسی کوچک شکل گرفت و به مرور به تولیدکننده تخصصی سنسورها و راهکارهای اتوماسیون صنعتی تبدیل شد. دفتر مرکزی SICK امروزه در Waldkirch آلمان قرار دارد.
نور و Optical Technology از همان ابتدا در توسعه محصولات SICK نقش مهمی داشتند. Erwin Sick به ترکیب Optics و Electronics برای حل مسائل صنعتی توجه ویژهای داشت و این مسیر بعدها به توسعه سنسورهای نوری و تجهیزات ایمنی اپتیکی شرکت منجر شد.
بنابراین برخلاف برخی شرکتهای صنعتی که Sensor تنها بخشی از محصولات آنهاست، Sensor Technology از هستههای اصلی فعالیت زیک از زمان تأسیس تاکنون بوده است.
SICK آمار عمومی و یکپارچهای از میزان فروش تمام خانوادههای Sensor خود منتشر نمیکند؛ بنابراین ترتیب زیر رتبهبندی رسمی فروش نیست و براساس گستردگی کاربرد آنها در اتوماسیون صنعتی تنظیم شده است:
سنسور نوری → سنسور القایی → سنسور التراسونیک → سنسور فاصله → سنسور کنتراست و رنگ → انکودر → LiDAR → سنسورهای ایمنی → سنسورهای فشار، سطح، جریان و دما
در یک خط Packaging ممکن است Photoelectric و Contrast Sensor مهمتر باشند، در حالی که در AGV یا AMR، LiDAR و Encoder نقش بسیار بیشتری دارند.
Photoelectric Sensor را میتوان یکی از مهمترین خانوادههای سنسور زیک دانست.
SICK مجموعه گستردهای از سنسورهای نوری برای Factory Automation دارد و خانوادههایی مانند W4 و W12 برای کاربردهای مختلف Detection ارائه میشوند.
Photoelectric Sensor میتواند برای:
استفاده شود.
بسته به مدل، Detection میتواند بر پایه روشهایی مانند:
انجام شود.
W4 خانوادهای از Photoelectric Sensorهای کوچک SICK است که برای اتوماسیون صنعتی و فضاهای نصب محدود طراحی شده است.
در خانواده W4 مدلهای مختلفی برای Detectionهای متفاوت وجود دارند. برای نمونه بعضی مدلها از روش Through-Beam استفاده میکنند و مدلهای دیگری دارای Background Suppression هستند.
این خانواده برای:
مناسب است.
یکی از نقاط قوت W4 تنوع نسخهها برای Objectهای مختلف است؛ بنابراین صرفاً دانستن نام W4 برای خرید کافی نیست و Principle Detection و Range باید مشخص شود.
W12 برای Object Detection در محیطهای صنعتی سختتر طراحی شده و SICK آن را خانوادهای تقریباً Universal برای Detection صنعتی معرفی میکند.
این Sensor برای کاربردهایی مناسب است که:
در یک خط مونتاژ یا ماشین تولیدی، W12 میتواند برای Position و Presence Detection استفاده شود.
انتخاب Principle درست یکی از مهمترین مراحل خرید Sensor است.
فرستنده و گیرنده روبهروی یکدیگر نصب میشوند و Object با قطع Beam تشخیص داده میشود.
مزایا:
اما باید دو سمت مسیر در دسترس باشند.
Emitter و Receiver در یک Housing هستند و Reflector در سمت دیگر مسیر نصب میشود.
این روش میتواند کابلکشی را نسبت به Through-Beam سادهتر کند.
Sensor نور را به سمت Target میفرستد و همان Target نور را به Sensor بازمیگرداند.
نصب آن سادهتر است، اما Color، Reflectivity و Background میتوانند نقش بیشتری داشته باشند.
Background Suppression یا BGS زمانی اهمیت پیدا میکند که Object در مقابل یک Background قرار دارد.
Sensor تلاش میکند Target را در فاصله مشخص تشخیص داده و جسم یا دیواره پشت آن را نادیده بگیرد.
در خانواده W4 نیز نسخههایی با Background Suppression وجود دارند.
این قابلیت برای:
مفید است.
Inductive Proximity Sensor برای تشخیص بدون تماس Object فلزی استفاده میشود.
SICK سنسورهای القایی را برای Detection دقیق فلز با طول عمر بالا و ساختار صنعتی مقاوم عرضه میکند. خانوادههای فعلی شامل مدلهایی مانند IME، IMB، IMF و IMM هستند.
کاربردهای معمول:
است.
اگر Target فلزی است و فاصله تشخیص کوتاه باشد، Inductive Sensor معمولاً نسبت به Optical Sensor راهکار سادهتری است.
IME یکی از خانوادههای عمومی و پرکاربرد Inductive Sensor زیک است.
SICK این خانواده را برای استفاده اقتصادی در محیطهای صنعتی معرفی میکند و بر Detection دقیق، عمر کاری بالا و کاهش Downtime تمرکز دارد.
IME برای ماشینسازانی مناسب است که به یک Proximity Sensor صنعتی برای Detection فلز نیاز دارند و شرایط محیطی پروژه بسیار خاص نیست.
هنگام خرید باید مواردی مانند:
مشخص شوند.
IMB برای شرایط صنعتی سختتر طراحی شده است.
SICK این خانواده را برای محیطهایی معرفی میکند که Sensor ممکن است با Cooling Lubricant، آلودگی و شرایط کاری دشوار مواجه شود.
بنابراین در ماشینابزار یا تجهیزی که Sensor دائماً در معرض روغن و Coolant قرار میگیرد، IMB میتواند نسبت به Sensor عمومی انتخاب مناسبتری باشد.
IMF یکی دیگر از خانوادههای مقاوم SICK است و برای کاربردهای صنعتی دشوار، از جمله محیطهای مرتبط با صنایع غذایی، توسعه داده شده است.
در چنین محیطهایی مواردی مانند:
میتوانند اهمیت بیشتری از Sensing Distance داشته باشند.
هنگام Replacement سنسور زیک باید نوع Output حتماً بررسی شود.
دو ساختار رایج عبارتاند از:
PNP
و
NPN
این دو از نظر نحوه ارتباط با ورودی PLC متفاوت هستند و نباید بدون بررسی Wiring مستقیماً جایگزین یکدیگر شوند.
در نتیجه اگر یک Sensor قدیمی IME دارید، فقط یکسان بودن Range و Housing برای Replacement کافی نیست.
در Inductive Sensor، نحوه Mounting نیز مهم است.
Sensor میتواند در شرایط تعیینشده تقریباً همسطح با فلز اطراف نصب شود.
باید اطراف Active Surface فضای آزاد بیشتری وجود داشته باشد.
مدل Non-Flush معمولاً میتواند Sensing Distance بیشتری ارائه کند، اما فضای نصب بیشتری نیز نیاز دارد.
Ultrasonic Sensor برای Detection و Distance Measurement بدون تماس استفاده میشود.
یکی از خانوادههای مهم SICK در این حوزه UM30 است. این خانواده Rangeهای مختلفی تا 8,000 میلیمتر دارد و برای Applicationهای متنوع Measurement و Detection طراحی شده است.
Ultrasonic Sensor در بسیاری از شرایطی که Optical Sensor با مشکل مواجه میشود مفید است؛ برای مثال در Detection:
UM30 یکی از Ultrasonic Distance Sensorهای شناختهشده SICK است.
Range بسته به مدل متفاوت است و خانواده فعلی آن Measurement Rangeهای مختلف تا حدود 8 متر را پوشش میدهد.
UM30 میتواند برای:
استفاده شود.
اگر فقط یک جعبه مات در فاصله نزدیک باید تشخیص داده شود، Photoelectric Sensor سادهتر احتمالاً انتخاب اقتصادیتری خواهد بود.
این دو فناوری رقیب مطلق یکدیگر نیستند.
بنابراین Technology باید براساس Target انتخاب شود، نه صرفاً قیمت یا Range.
SICK سبد گستردهای از Optical Distance Sensor دارد.
خانواده فعلی شامل Sensorهایی با Rangeهای متفاوت است. برای مثال خانواده Dx50 تا حدود 50 متر و برخی خانوادههای دیگر برای فواصل کوتاهتر یا بلندتر ارائه میشوند.
Distance Sensor برای:
قابل استفاده است.
Photoelectric Sensor ساده معمولاً میگوید:
Object وجود دارد یا ندارد.
اما Distance Sensor میتواند بگوید:
Object در چه فاصلهای قرار دارد.
برای مثال اگر فقط حضور Pallet مهم باشد، یک Photoelectric Sensor ممکن است کافی باشد.
اما اگر PLC باید بداند Pallet دقیقاً 3.2 متر یا 3.5 متر فاصله دارد، Distance Sensor مناسبتر است.
Dx50 خانوادهای از Laser Distance Sensorهای SICK است و برای Measurement بدون تماس در فاصلههای چندمتری طراحی شده است. خانواده فعلی این محصول Rangeهایی تا حدود 50 متر دارد.
این Sensor برای:
مناسب است.
برای Precision Measurement چند میلیمتری، Sensorهای Displacement تخصصیتر میتوانند انتخاب مناسبتری باشند.
Contrast Sensor بیشتر در صنعت Packaging و Printing استفاده میشود.
خانوادههای KTS و KTX از Contrast Sensorهای مهم زیک هستند و برای تشخیص Print Mark و تفاوت Contrast طراحی شدهاند.
کاربردهای رایج:
است.
KTS و KTX برای مواد براق و Contrastهای پیچیده نیز قابلیتهای تخصصی دارند.
اگر هدف تشخیص یک Mark روشن و تیره باشد، Contrast Sensor معمولاً کافی است.
اما اگر لازم باشد:
Color Detection اهمیت بیشتری پیدا میکند.
برخی نسخههای KTS/KTX علاوه بر Contrast قابلیت بررسی ویژگیهای رنگ را نیز ارائه میکنند.
Encoder یکی از خانوادههای مهم Motion Sensor زیک است.
Encoder برای اندازهگیری:
استفاده میشود.
SICK هم Incremental Encoder و هم Absolute Encoder ارائه میکند. خانوادههای شناختهشده این حوزه شامل DFS60، AFS60 و AFM60 هستند.
DFS60 یک Incremental Encoder با قطر 60 میلیمتر است که SICK آن را با Resolution بالا و Interfaceهای مکانیکی و الکتریکی مختلف عرضه میکند.
این Encoder برای:
مناسب است.
Incremental Encoder زمانی انتخاب خوبی است که Relative Movement و Speed اهمیت بیشتری از Absolute Position داشته باشند.
AFS60 و AFM60 از Absolute Encoderهای SICK هستند.
خانواده AFS/AFM60 برای Measurement دقیق Absolute Position و Speed عرضه میشود و نسخههای مختلف آن با Interfaceهای صنعتی در دسترس هستند.
در نسخه SSI، AFM60 میتواند Total Resolution تا 30 بیت داشته باشد.
بهطور کلی:
AFS = Absolute Singleturn
AFM = Absolute Multiturn
در Multiturn علاوه بر زاویه داخل یک دور، تعداد دورها نیز اهمیت دارد.
مناسب برای:
مناسب برای:
بنابراین Absolute Encoder پیشرفتهتر است، اما برای همه پروژهها اقتصادیترین انتخاب نیست.
یکی از حوزههای شناختهشده SICK، LiDAR Sensor است.
برخلاف Photoelectric Sensor که معمولاً یک Beam یا نقطه را بررسی میکند، LiDAR محیط را Scan میکند و Distance تعداد زیادی نقطه را به دست میآورد.
SICK خانوادههای مختلف LiDAR برای Automation دارد که برای:
قابل استفادهاند.
TiM یکی از خانوادههای LiDAR Sensor زیک است.
TiM Sensorها برای Detection و Measurement محیط در ساختار کامپکت طراحی شدهاند و در کاربردهای Mobile و Stationary استفاده میشوند.
در AGV یا AMR، LiDAR میتواند اطلاعات مربوط به موانع و محیط اطراف وسیله را در اختیار سیستم قرار دهد.
برای تشخیص یک Carton روی نوار نقاله استفاده از LiDAR معمولاً بیش از نیاز است.
بهصورت ساده:
تشخیص یک محصول در یک نقطه → Photoelectric Sensor
بررسی فاصله واقعی یک Object → Distance Sensor
اسکن یک Area و چند Object → LiDAR
این تفکیک باعث میشود هزینه پروژه متناسب با نیاز واقعی باقی بماند.
Machine Safety یکی دیگر از حوزههای مهم SICK است.
سبد Safety Sensor شرکت شامل Safety Laser Scanner و سایر تجهیزات سنسوری برای حفاظت افراد در اطراف ماشینآلات است.
این Sensorها باید از Automation Sensorهای معمولی جدا در نظر گرفته شوند.
یک LiDAR عادی ممکن است انسان را تشخیص دهد، اما این به معنی مناسب بودن آن برای Safety Function نیست.
microScan3 یکی از خانوادههای مهم Safety Laser Scanner SICK است.
این خانواده با فناوری safeHDDM برای Measurement و Protection در محیطهای صنعتی طراحی شده و مقاومت مناسبی در برابر Dust و Ambient Light دارد.
microScan3 برای:
قابل استفاده است.
در کاربردهای Mobile Robotics این Sensor میتواند Protective Field اطراف ماشین ایجاد کند.
nanoScan3 نسخه بسیار کامپکت Safety Laser Scanner زیک است و SICK آن را بهعنوان کوچکترین Safety Laser Scanner خود معرفی میکند.
این محصول بهخصوص برای حفاظت و Localization پلتفرمهای متحرک مناسب است.
در AGV کوچک که فضای نصب محدود است، nanoScan3 میتواند نسبت به Scanner بزرگتر مزیت مکانیکی ایجاد کند.
زیک علاوه بر Detection Sensorها، سنسورهای Process نیز دارد.
یکی از خانوادههای مهم Pressure Measurement، PBS plus است.
PBS plus یک Electronic Pressure Switch، Pressure Transmitter و Display در یک تجهیز است و بسته به Configuration میتواند Switching Output، Analog Output و ارتباط IO-Link داشته باشد.
کاربردها:
است.
اگر فقط لازم باشد سیستم متوجه شود Pressure از مقدار مشخص عبور کرده است، Switching Output کافی است.
اگر مقدار واقعی Pressure باید به PLC ارسال شود، Analog Output یا Digital Measured Value اهمیت بیشتری دارد.
PBS plus میتواند هر دو نیاز را بسته به Configuration پوشش دهد.
در Level Measurement، SICK خانوادههایی مانند LFP Cubic و LFP Inox دارد.
LFP Cubic از فناوری TDR برای اندازهگیری سطح مایعات استفاده میکند و میتواند برای Continuous Level Measurement و Point Level Detection به کار رود.
برای:
قابل بررسی است.
نسخه Hygienic این خانواده است و برای صنایع دارای نیازهای بهداشتی بیشتر مانند Food & Beverage طراحی شده است.
در Flow Measurement یکی از محصولات مهم زیک DOSIC است.
DOSIC از فناوری Ultrasonic Time-of-Flight Difference برای اندازهگیری جریان مایعات استفاده میکند و میتواند جریان مایعات رسانا و نارسانا را اندازهگیری کند.
این Sensor بهخصوص برای:
مناسب است.
یکی از ویژگیهای مهم DOSIC نبود Mechanical Moving Part در مسیر Measurement است.
خانواده TBS برای Temperature Measurement و Monitoring مایعات عملیاتی طراحی شده است.
SICK این خانواده را بهعنوان Temperature Switch مقاوم و ساده برای استفاده صنعتی معرفی میکند.
این Sensor میتواند برای:
استفاده شود.
برای Factory Automation میتوان بهصورت تقریبی ترتیب زیر را در نظر گرفت:
Photoelectric → Inductive → Ultrasonic → Distance → Contrast/Color → Encoder → LiDAR → Safety Sensor
این ترتیب رتبهبندی رسمی فروش SICK نیست.
در حوزه Process نیز خانوادههای Pressure، Level، Flow و Temperature اهمیت دارند. PBS plus، LFP، DOSIC و TBS نمونههایی از این بخش هستند.
نوع صنعت میتواند ترتیب را کاملاً تغییر دهد.
SICK از سال 1946 فعالیت میکند و تمرکز اصلی شرکت همچنان Sensor Technology و Industrial Automation است. شرکت امروزه خود را یک Technology Company جهانی در زمینه سنسورهای هوشمند و راهکارهای یکپارچه اتوماسیون معرفی میکند.
یکی از مهمترین نقاط قوت SICK، گستردگی فناوری است.
یک ماشینساز میتواند در یک خط از:
استفاده کند.
این گستردگی در نمایندگی محصولات SICK مزیت مهمی محسوب میشود؛ زیرا میتوان Technology را متناسب با هر بخش ماشین انتخاب کرد.
W4 و W12 تنها بخشی از سبد وسیع Photoelectric SICK هستند.
IME برای استفاده عمومی، IMB برای شرایط صنعتی سخت و خانوادههای دیگر برای نیازهای تخصصیتر ارائه میشوند.
UM30 بسته به مدل Rangeهایی تا حدود 8 متر دارد.
خانواده Dx50 تا حدود 50 متر را در سبد فعلی پوشش میدهد.
DFS60 و AFS/AFM60 نیازهای Speed و Position Measurement را پوشش میدهند.
SICK Sensorهای LiDAR و Safety Laser Scanner را برای Automation و Machine Safety ارائه میکند.
Pressure، Flow، Level و Temperature نیز توسط خانوادههایی مانند PBS plus، DOSIC، LFP و TBS پوشش داده میشوند.
مهمترین چالش SICK، تنوع بسیار زیاد مدلها و Configurationها است.
برای مثال عبارت «سنسور نوری زیک» برای انتخاب مدل کافی نیست؛ زیرا باید مشخص شود:
در Inductive نیز همین مسئله وجود دارد.
دو Sensor M12 ممکن است از نظر:
کاملاً متفاوت باشند.
بنابراین تنوع بالای محصول هم مزیت است و هم Selection را پیچیدهتر میکند.
اگر فقط وجود یک Box باید مشخص شود، Photoelectric Sensor استاندارد معمولاً مناسبتر از Distance Sensor یا LiDAR است.
Inductive Sensor میتواند از Optical Sensor سادهتر باشد.
Ultrasonic یا Photoelectric مخصوص Transparent Object باید بررسی شود.
Distance Sensor هزینه بالاتر خود را زمانی توجیه میکند که PLC به Measured Value نیاز داشته باشد.
LiDAR میتواند نسبت به نصب تعداد زیادی Sensor نقطهای اطلاعات بسیار گستردهتری از محیط فراهم کند.
Safety Laser Scanner باید زمانی استفاده شود که Sensor بخشی از Safety Function واقعی ماشین باشد.
در نمایندگی فروش محصولات SICK بهتر است همیشه سادهترین Technology که نیاز پروژه را با Reliability مناسب پوشش میدهد انتخاب شود.
با توجه به گستردگی محصولات، سنسورهای زیک در حوزههای مختلف Factory و Logistics Automation قابل استفاده هستند. SICK خود را ارائهدهنده سنسورها و راهکارهای یکپارچه برای اتوماسیون صنعتی معرفی میکند.
کاربردهای متداول عبارتاند از:
برای Photoelectric Sensor باید موارد زیر مشخص شوند:
در خانوادههای W4 و W12 گزینههای متعددی وجود دارند و Part Number کامل باید معیار انتخاب باشد.
برای Inductive Sensor باید بررسی شوند:
IME، IMB و خانوادههای دیگر برای شرایط متفاوت طراحی شدهاند.
برای UM30 و Sensorهای مشابه باید بررسی شوند:
UM30 بسته به مدل Rangeهای مختلفی تا حدود 8 متر دارد.
برای Distance Sensor باید موارد زیر بررسی شوند:
برای نمونه Dx50 تا حدود 50 متر را پوشش میدهد، اما برای Measurement بسیار کوتاه و دقیق باید خانواده متناسب دیگری انتخاب شود.
ابتدا باید مشخص شود:
DFS60 یک Incremental Encoder است، در حالی که AFS/AFM60 برای Absolute Position Measurement طراحی شدهاند.
در LiDAR باید مشخص شوند:
مهمترین نکته این است که LiDAR معمولی را نباید بدون Safety Rating بهعنوان Safety Sensor استفاده کرد.
برای حفاظت اپراتور باید خانواده Safety مانند microScan3 یا nanoScan3 بررسی شوند.
یکی از قابلیتهای مفید در Sensorهای جدید، ارتباط دیجیتال و انتقال Parameter و Diagnostic Data است.
برای نمونه PBS plus دارای IO-Link است و KTX نیز میتواند Diagnostic و Analysis Data را از طریق IO-Link در اختیار سیستم قرار دهد.
IO-Link میتواند در:
مفید باشد.
اما اگر ماشین قدیمی فقط از ورودی Digital ساده استفاده میکند، الزاماً به همه Smart Featureها نیاز ندارد.
برای Replacement ابتدا Full Part Number روی Sensor قبلی ثبت شود.
سپس این موارد مقایسه شوند:
در Encoder نیز باید Shaft، Resolution و Interface دقیقاً بررسی شوند.
صرفاً یکسان بودن برند و ظاهر محصول برای Replacement کافی نیست.
با وجود گستردگی سبد محصولات، استفاده از پیشرفتهترین Sensor زیک برای هر پروژه منطقی نیست.
برای مثال:
بهتر است ابتدا Technology مناسب انتخاب شود و سپس مدل SICK براساس مشخصات پروژه تعیین شود.
SICK یک شرکت آلمانی تخصصی Sensor Technology است که در سال 1946 توسط Erwin Sick تأسیس شد و دفتر مرکزی آن امروزه در Waldkirch آلمان قرار دارد. تمرکز اصلی شرکت از ابتدا روی فناوریهای سنسوری و اتوماسیون صنعتی بوده است.
برای Detection عمومی، Photoelectric Sensorهای W Series و Inductive Sensorهای IM Series بخش مهمی از سبد محصولات SICK هستند. خانواده UM30 برای Ultrasonic Detection و Measurement، خانواده Dx برای Distance Measurement و KTS/KTX برای Contrast Detection گزینههای تخصصیتر ارائه میکنند.
در Motion Measurement، DFS60 Incremental Encoder و AFS/AFM60 Absolute Encoder برای Speed و Position استفاده میشوند. در سطح پیشرفتهتر نیز LiDAR و Safety Laser Scannerهای SICK برای AGV، رباتیک، Logistics و Machine Safety کاربرد دارند.
SICK همچنین سبد Process Sensor خود را با PBS plus برای Pressure، LFP برای Level، DOSIC برای Flow و TBS برای Temperature تکمیل کرده است.
برای پروژههای ماشینسازی، خودروسازی، بستهبندی، لجستیک، رباتیک، AGV، خطوط مونتاژ، صنایع غذایی و اتوماسیون صنعتی، زیک سبد بسیار گستردهای از فناوریهای Detection و Measurement در اختیار طراح قرار میدهد.
در نهایت خرید از نمایندگی فروش محصولات SICK زمانی بهترین نتیجه را خواهد داشت که نوع Target، Range، PNP/NPN، NO/NC، Accuracy، Output، IO-Link، IP، Connector و شرایط واقعی نصب پیش از انتخاب Part Number مشخص شوند. در سنسورهای Safety و Encoder نیز Safety Rating و Mechanical Interface باید بهصورت جداگانه بررسی شوند.
