نمایندگی محصولات sick

نمایندگی SICK؛ معرفی برند سنسور زیک

نمایندگی SICK برای ماشین‌سازان و مجموعه‌هایی که به سنسورهای صنعتی دقیق برای تشخیص جسم، اندازه‌گیری فاصله، موقعیت، سرعت، رنگ، کنتراست، سطح، فشار، جریان و ایمنی ماشین نیاز دارند اهمیت زیادی دارد. SICK یک شرکت آلمانی است که فعالیت اصلی آن بر سنسورهای هوشمند و راهکارهای مبتنی بر Sensor برای اتوماسیون صنعتی متمرکز است.

سبد سنسوری زیک بسیار گسترده است و از یک Photoelectric Sensor کوچک برای تشخیص محصول روی نوار نقاله تا انکودر، LiDAR، Ultrasonic Distance Sensor، Safety Laser Scanner و سنسورهای فرایندی را در بر می‌گیرد.

یکی از نکات مهم در نمایندگی محصولات SICK این است که ابتدا باید مشخص شود پروژه به Detection نیاز دارد یا Measurement. برای مثال یک سنسور نوری ساده می‌تواند وجود قطعه را تشخیص دهد، در حالی که Distance Sensor مقدار واقعی فاصله را اندازه‌گیری می‌کند و LiDAR می‌تواند یک ناحیه کامل را اسکن کند.

تاریخچه برند SICK

شرکت SICK در سال 1946 توسط Erwin Sick تأسیس شد. این شرکت از یک مجموعه مهندسی کوچک شکل گرفت و به مرور به تولیدکننده تخصصی سنسورها و راهکارهای اتوماسیون صنعتی تبدیل شد. دفتر مرکزی SICK امروزه در Waldkirch آلمان قرار دارد.

نور و Optical Technology از همان ابتدا در توسعه محصولات SICK نقش مهمی داشتند. Erwin Sick به ترکیب Optics و Electronics برای حل مسائل صنعتی توجه ویژه‌ای داشت و این مسیر بعدها به توسعه سنسورهای نوری و تجهیزات ایمنی اپتیکی شرکت منجر شد.

بنابراین برخلاف برخی شرکت‌های صنعتی که Sensor تنها بخشی از محصولات آنهاست، Sensor Technology از هسته‌های اصلی فعالیت زیک از زمان تأسیس تاکنون بوده است.

سنسورهای SICK از پرکاربردترین تا تخصصی‌تر

SICK آمار عمومی و یکپارچه‌ای از میزان فروش تمام خانواده‌های Sensor خود منتشر نمی‌کند؛ بنابراین ترتیب زیر رتبه‌بندی رسمی فروش نیست و براساس گستردگی کاربرد آنها در اتوماسیون صنعتی تنظیم شده است:

سنسور نوری → سنسور القایی → سنسور التراسونیک → سنسور فاصله → سنسور کنتراست و رنگ → انکودر → LiDAR → سنسورهای ایمنی → سنسورهای فشار، سطح، جریان و دما

در یک خط Packaging ممکن است Photoelectric و Contrast Sensor مهم‌تر باشند، در حالی که در AGV یا AMR، LiDAR و Encoder نقش بسیار بیشتری دارند.

1. سنسور نوری SICK

Photoelectric Sensor را می‌توان یکی از مهم‌ترین خانواده‌های سنسور زیک دانست.

SICK مجموعه گسترده‌ای از سنسورهای نوری برای Factory Automation دارد و خانواده‌هایی مانند W4 و W12 برای کاربردهای مختلف Detection ارائه می‌شوند.

Photoelectric Sensor می‌تواند برای:

• تشخیص محصول روی Conveyor
• شمارش قطعات
• تشخیص جعبه و بسته
• خطوط مونتاژ
• کنترل Position
• بسته‌بندی
• Robot Gripper
• Material Handling

استفاده شود.

بسته به مدل، Detection می‌تواند بر پایه روش‌هایی مانند:

• Through-Beam
• Retro-Reflective
• Diffuse
• Background Suppression

انجام شود.

2. سنسور نوری سری W4 زیک

W4 خانواده‌ای از Photoelectric Sensorهای کوچک SICK است که برای اتوماسیون صنعتی و فضاهای نصب محدود طراحی شده است.

در خانواده W4 مدل‌های مختلفی برای Detectionهای متفاوت وجود دارند. برای نمونه بعضی مدل‌ها از روش Through-Beam استفاده می‌کنند و مدل‌های دیگری دارای Background Suppression هستند.

این خانواده برای:

• ماشین‌های Compact
• Packaging
• رباتیک
• قطعات کوچک
• تجهیزات دارای فضای محدود

مناسب است.

یکی از نقاط قوت W4 تنوع نسخه‌ها برای Objectهای مختلف است؛ بنابراین صرفاً دانستن نام W4 برای خرید کافی نیست و Principle Detection و Range باید مشخص شود.

3. سنسور نوری سری W12

W12 برای Object Detection در محیط‌های صنعتی سخت‌تر طراحی شده و SICK آن را خانواده‌ای تقریباً Universal برای Detection صنعتی معرفی می‌کند.

این Sensor برای کاربردهایی مناسب است که:

• Housing مقاوم‌تر نیاز باشد؛
• ماشین لرزش بیشتری داشته باشد؛
• Detection قابل اعتماد در محیط صنعتی اهمیت بالایی داشته باشد.

در یک خط مونتاژ یا ماشین تولیدی، W12 می‌تواند برای Position و Presence Detection استفاده شود.

4. Through-Beam، Retro-Reflective یا Diffuse؟

انتخاب Principle درست یکی از مهم‌ترین مراحل خرید Sensor است.

Through-Beam

فرستنده و گیرنده روبه‌روی یکدیگر نصب می‌شوند و Object با قطع Beam تشخیص داده می‌شود.

مزایا:

• Detection پایدار
• Range بیشتر
• وابستگی کمتر به رنگ Target

اما باید دو سمت مسیر در دسترس باشند.

Retro-Reflective

Emitter و Receiver در یک Housing هستند و Reflector در سمت دیگر مسیر نصب می‌شود.

این روش می‌تواند کابل‌کشی را نسبت به Through-Beam ساده‌تر کند.

Diffuse

Sensor نور را به سمت Target می‌فرستد و همان Target نور را به Sensor بازمی‌گرداند.

نصب آن ساده‌تر است، اما Color، Reflectivity و Background می‌توانند نقش بیشتری داشته باشند.

5. Background Suppression در سنسور زیک

Background Suppression یا BGS زمانی اهمیت پیدا می‌کند که Object در مقابل یک Background قرار دارد.

Sensor تلاش می‌کند Target را در فاصله مشخص تشخیص داده و جسم یا دیواره پشت آن را نادیده بگیرد.

در خانواده W4 نیز نسخه‌هایی با Background Suppression وجود دارند.

این قابلیت برای:

• Conveyor
• Robot Gripper
• تشخیص قطعه مقابل بدنه ماشین
• Packaging

مفید است.

6. سنسور القایی SICK

Inductive Proximity Sensor برای تشخیص بدون تماس Object فلزی استفاده می‌شود.

SICK سنسورهای القایی را برای Detection دقیق فلز با طول عمر بالا و ساختار صنعتی مقاوم عرضه می‌کند. خانواده‌های فعلی شامل مدل‌هایی مانند IME، IMB، IMF و IMM هستند.

کاربردهای معمول:

• ماشین CNC
• ماشین‌ابزار
• End Position
• تشخیص قطعه فلزی
• Fixture Detection
• خطوط مونتاژ
• Position Monitoring

است.

اگر Target فلزی است و فاصله تشخیص کوتاه باشد، Inductive Sensor معمولاً نسبت به Optical Sensor راهکار ساده‌تری است.

7. سنسور القایی IME

IME یکی از خانواده‌های عمومی و پرکاربرد Inductive Sensor زیک است.

SICK این خانواده را برای استفاده اقتصادی در محیط‌های صنعتی معرفی می‌کند و بر Detection دقیق، عمر کاری بالا و کاهش Downtime تمرکز دارد.

IME برای ماشین‌سازانی مناسب است که به یک Proximity Sensor صنعتی برای Detection فلز نیاز دارند و شرایط محیطی پروژه بسیار خاص نیست.

هنگام خرید باید مواردی مانند:

• قطر Sensor
• Sensing Distance
• PNP یا NPN
• NO یا NC
• Flush یا Non-Flush
• نوع Connector

مشخص شوند.

8. سنسور القایی IMB

IMB برای شرایط صنعتی سخت‌تر طراحی شده است.

SICK این خانواده را برای محیط‌هایی معرفی می‌کند که Sensor ممکن است با Cooling Lubricant، آلودگی و شرایط کاری دشوار مواجه شود.

بنابراین در ماشین‌ابزار یا تجهیزی که Sensor دائماً در معرض روغن و Coolant قرار می‌گیرد، IMB می‌تواند نسبت به Sensor عمومی انتخاب مناسب‌تری باشد.

9. سنسور القایی IMF

IMF یکی دیگر از خانواده‌های مقاوم SICK است و برای کاربردهای صنعتی دشوار، از جمله محیط‌های مرتبط با صنایع غذایی، توسعه داده شده است.

در چنین محیط‌هایی مواردی مانند:

• Stainless Steel Housing
• IP Rating
• Washdown
• Temperature
• مواد شوینده

می‌توانند اهمیت بیشتری از Sensing Distance داشته باشند.

10. PNP و NPN در سنسور SICK

هنگام Replacement سنسور زیک باید نوع Output حتماً بررسی شود.

دو ساختار رایج عبارت‌اند از:

PNP

و

NPN

این دو از نظر نحوه ارتباط با ورودی PLC متفاوت هستند و نباید بدون بررسی Wiring مستقیماً جایگزین یکدیگر شوند.

در نتیجه اگر یک Sensor قدیمی IME دارید، فقط یکسان بودن Range و Housing برای Replacement کافی نیست.

11. Flush و Non-Flush

در Inductive Sensor، نحوه Mounting نیز مهم است.

Flush

Sensor می‌تواند در شرایط تعیین‌شده تقریباً هم‌سطح با فلز اطراف نصب شود.

Non-Flush

باید اطراف Active Surface فضای آزاد بیشتری وجود داشته باشد.

مدل Non-Flush معمولاً می‌تواند Sensing Distance بیشتری ارائه کند، اما فضای نصب بیشتری نیز نیاز دارد.

12. سنسور التراسونیک SICK

Ultrasonic Sensor برای Detection و Distance Measurement بدون تماس استفاده می‌شود.

یکی از خانواده‌های مهم SICK در این حوزه UM30 است. این خانواده Rangeهای مختلفی تا 8,000 میلی‌متر دارد و برای Applicationهای متنوع Measurement و Detection طراحی شده است.

Ultrasonic Sensor در بسیاری از شرایطی که Optical Sensor با مشکل مواجه می‌شود مفید است؛ برای مثال در Detection:

• Object شفاف
• سطح براق
• مایع
• پودر
• مواد دانه‌ای
• Roll

13. سری UM30 زیک

UM30 یکی از Ultrasonic Distance Sensorهای شناخته‌شده SICK است.

Range بسته به مدل متفاوت است و خانواده فعلی آن Measurement Rangeهای مختلف تا حدود 8 متر را پوشش می‌دهد.

UM30 می‌تواند برای:

• Level Monitoring
• Roll Diameter
• Position
• Distance
• Material Handling
• Transparent Object

استفاده شود.

اگر فقط یک جعبه مات در فاصله نزدیک باید تشخیص داده شود، Photoelectric Sensor ساده‌تر احتمالاً انتخاب اقتصادی‌تری خواهد بود.

14. Ultrasonic یا Photoelectric؟

این دو فناوری رقیب مطلق یکدیگر نیستند.

Photoelectric مناسب‌تر است اگر:

• Target معمولی و مات باشد؛
• Response سریع اهمیت داشته باشد؛
• Sensor کوچک نیاز باشد.

Ultrasonic مناسب‌تر است اگر:

• Target شفاف باشد؛
• رنگ Target مرتب تغییر کند؛
• Optical Reflection مشکل ایجاد کند؛
• Distance واقعی مورد نیاز باشد.

بنابراین Technology باید براساس Target انتخاب شود، نه صرفاً قیمت یا Range.

15. سنسور فاصله SICK

SICK سبد گسترده‌ای از Optical Distance Sensor دارد.

خانواده فعلی شامل Sensorهایی با Rangeهای متفاوت است. برای مثال خانواده Dx50 تا حدود 50 متر و برخی خانواده‌های دیگر برای فواصل کوتاه‌تر یا بلندتر ارائه می‌شوند.

Distance Sensor برای:

• Height Measurement
• Position
• Stack Height
• Crane Distance
• Material Handling
• Collision Monitoring
• Warehouse Automation

قابل استفاده است.

16. تفاوت Detection و Distance Measurement

Photoelectric Sensor ساده معمولاً می‌گوید:

Object وجود دارد یا ندارد.

اما Distance Sensor می‌تواند بگوید:

Object در چه فاصله‌ای قرار دارد.

برای مثال اگر فقط حضور Pallet مهم باشد، یک Photoelectric Sensor ممکن است کافی باشد.

اما اگر PLC باید بداند Pallet دقیقاً 3.2 متر یا 3.5 متر فاصله دارد، Distance Sensor مناسب‌تر است.

17. Dx50

Dx50 خانواده‌ای از Laser Distance Sensorهای SICK است و برای Measurement بدون تماس در فاصله‌های چندمتری طراحی شده است. خانواده فعلی این محصول Rangeهایی تا حدود 50 متر دارد.

این Sensor برای:

• Crane
• Storage System
• Positioning
• Industrial Vehicle
• Distance Monitoring

مناسب است.

برای Precision Measurement چند میلی‌متری، Sensorهای Displacement تخصصی‌تر می‌توانند انتخاب مناسب‌تری باشند.

18. سنسور کنتراست SICK

Contrast Sensor بیشتر در صنعت Packaging و Printing استفاده می‌شود.

خانواده‌های KTS و KTX از Contrast Sensorهای مهم زیک هستند و برای تشخیص Print Mark و تفاوت Contrast طراحی شده‌اند.

کاربردهای رایج:

• Packaging Film
• Registration Mark
• Label
• چاپ
• تعیین نقطه Cut
• Position Synchronization

است.

KTS و KTX برای مواد براق و Contrastهای پیچیده نیز قابلیت‌های تخصصی دارند.

19. سنسور رنگ و کنتراست چه تفاوتی دارند؟

اگر هدف تشخیص یک Mark روشن و تیره باشد، Contrast Sensor معمولاً کافی است.

اما اگر لازم باشد:

• قرمز از سبز جدا شود؛
• Variant محصول براساس Color مشخص شود؛
• قطعه با رنگ اشتباه رد شود؛

Color Detection اهمیت بیشتری پیدا می‌کند.

برخی نسخه‌های KTS/KTX علاوه بر Contrast قابلیت بررسی ویژگی‌های رنگ را نیز ارائه می‌کنند.

20. انکودر SICK

Encoder یکی از خانواده‌های مهم Motion Sensor زیک است.

Encoder برای اندازه‌گیری:

• زاویه
• سرعت
• Position
• تعداد دور

استفاده می‌شود.

SICK هم Incremental Encoder و هم Absolute Encoder ارائه می‌کند. خانواده‌های شناخته‌شده این حوزه شامل DFS60، AFS60 و AFM60 هستند.

21. انکودر DFS60

DFS60 یک Incremental Encoder با قطر 60 میلی‌متر است که SICK آن را با Resolution بالا و Interfaceهای مکانیکی و الکتریکی مختلف عرضه می‌کند.

این Encoder برای:

• Conveyor
• Motor
• Packaging Machine
• Position Feedback
• Speed Measurement
• ماشین‌آلات تولیدی

مناسب است.

Incremental Encoder زمانی انتخاب خوبی است که Relative Movement و Speed اهمیت بیشتری از Absolute Position داشته باشند.

22. AFS60 و AFM60

AFS60 و AFM60 از Absolute Encoderهای SICK هستند.

خانواده AFS/AFM60 برای Measurement دقیق Absolute Position و Speed عرضه می‌شود و نسخه‌های مختلف آن با Interfaceهای صنعتی در دسترس هستند.

در نسخه SSI، AFM60 می‌تواند Total Resolution تا 30 بیت داشته باشد.

تفاوت AFS و AFM

به‌طور کلی:

AFS = Absolute Singleturn

AFM = Absolute Multiturn

در Multiturn علاوه بر زاویه داخل یک دور، تعداد دورها نیز اهمیت دارد.

Absolute یا Incremental؟

Incremental Encoder

مناسب برای:

• Speed
• Relative Position
• Conveyor
• Motion Feedback عمومی

Absolute Encoder

مناسب برای:

• Position واقعی
• Crane
• Lift
• Robot
• Axis Positioning
• سیستم‌هایی که Homing بعد از قطع برق مطلوب نیست

بنابراین Absolute Encoder پیشرفته‌تر است، اما برای همه پروژه‌ها اقتصادی‌ترین انتخاب نیست.

23. سنسور LiDAR SICK

یکی از حوزه‌های شناخته‌شده SICK، LiDAR Sensor است.

برخلاف Photoelectric Sensor که معمولاً یک Beam یا نقطه را بررسی می‌کند، LiDAR محیط را Scan می‌کند و Distance تعداد زیادی نقطه را به دست می‌آورد.

SICK خانواده‌های مختلف LiDAR برای Automation دارد که برای:

• AGV
• AMR
• Navigation
• Object Detection
• Area Monitoring
• Logistics
• Warehouse Automation

قابل استفاده‌اند.

24. LiDAR سری TiM

TiM یکی از خانواده‌های LiDAR Sensor زیک است.

TiM Sensorها برای Detection و Measurement محیط در ساختار کامپکت طراحی شده‌اند و در کاربردهای Mobile و Stationary استفاده می‌شوند.

در AGV یا AMR، LiDAR می‌تواند اطلاعات مربوط به موانع و محیط اطراف وسیله را در اختیار سیستم قرار دهد.

برای تشخیص یک Carton روی نوار نقاله استفاده از LiDAR معمولاً بیش از نیاز است.

25. LiDAR یا Photoelectric Sensor؟

به‌صورت ساده:

تشخیص یک محصول در یک نقطه → Photoelectric Sensor

بررسی فاصله واقعی یک Object → Distance Sensor

اسکن یک Area و چند Object → LiDAR

این تفکیک باعث می‌شود هزینه پروژه متناسب با نیاز واقعی باقی بماند.

26. سنسورهای ایمنی SICK

Machine Safety یکی دیگر از حوزه‌های مهم SICK است.

سبد Safety Sensor شرکت شامل Safety Laser Scanner و سایر تجهیزات سنسوری برای حفاظت افراد در اطراف ماشین‌آلات است.

این Sensorها باید از Automation Sensorهای معمولی جدا در نظر گرفته شوند.

یک LiDAR عادی ممکن است انسان را تشخیص دهد، اما این به معنی مناسب بودن آن برای Safety Function نیست.

27. Safety Laser Scanner microScan3

microScan3 یکی از خانواده‌های مهم Safety Laser Scanner SICK است.

این خانواده با فناوری safeHDDM برای Measurement و Protection در محیط‌های صنعتی طراحی شده و مقاومت مناسبی در برابر Dust و Ambient Light دارد.

microScan3 برای:

• AGV
• Robot
• Material Transfer Station
• Area Protection
• Machine Access

قابل استفاده است.

در کاربردهای Mobile Robotics این Sensor می‌تواند Protective Field اطراف ماشین ایجاد کند.

28. nanoScan3

nanoScan3 نسخه بسیار کامپکت Safety Laser Scanner زیک است و SICK آن را به‌عنوان کوچک‌ترین Safety Laser Scanner خود معرفی می‌کند.

این محصول به‌خصوص برای حفاظت و Localization پلتفرم‌های متحرک مناسب است.

در AGV کوچک که فضای نصب محدود است، nanoScan3 می‌تواند نسبت به Scanner بزرگ‌تر مزیت مکانیکی ایجاد کند.

29. سنسور فشار SICK

زیک علاوه بر Detection Sensorها، سنسورهای Process نیز دارد.

یکی از خانواده‌های مهم Pressure Measurement، PBS plus است.

PBS plus یک Electronic Pressure Switch، Pressure Transmitter و Display در یک تجهیز است و بسته به Configuration می‌تواند Switching Output، Analog Output و ارتباط IO-Link داشته باشد.

کاربردها:

• Hydraulic
• Pneumatic
• Pump
• Machine Tool
• Industrial Process

است.

Pressure Switch یا Transmitter؟

اگر فقط لازم باشد سیستم متوجه شود Pressure از مقدار مشخص عبور کرده است، Switching Output کافی است.

اگر مقدار واقعی Pressure باید به PLC ارسال شود، Analog Output یا Digital Measured Value اهمیت بیشتری دارد.

PBS plus می‌تواند هر دو نیاز را بسته به Configuration پوشش دهد.

30. سنسور سطح SICK

در Level Measurement، SICK خانواده‌هایی مانند LFP Cubic و LFP Inox دارد.

LFP Cubic از فناوری TDR برای اندازه‌گیری سطح مایعات استفاده می‌کند و می‌تواند برای Continuous Level Measurement و Point Level Detection به کار رود.

LFP Cubic

برای:

• Machine Tool
• Tank
• Cooling Liquid
• Industrial Fluid

قابل بررسی است.

LFP Inox

نسخه Hygienic این خانواده است و برای صنایع دارای نیازهای بهداشتی بیشتر مانند Food & Beverage طراحی شده است.

31. سنسور جریان SICK

در Flow Measurement یکی از محصولات مهم زیک DOSIC است.

DOSIC از فناوری Ultrasonic Time-of-Flight Difference برای اندازه‌گیری جریان مایعات استفاده می‌کند و می‌تواند جریان مایعات رسانا و نارسانا را اندازه‌گیری کند.

این Sensor به‌خصوص برای:

• Food & Beverage
• Hygienic Process
• Water
• Process Liquid

مناسب است.

یکی از ویژگی‌های مهم DOSIC نبود Mechanical Moving Part در مسیر Measurement است.

32. سنسور دما SICK

خانواده TBS برای Temperature Measurement و Monitoring مایعات عملیاتی طراحی شده است.

SICK این خانواده را به‌عنوان Temperature Switch مقاوم و ساده برای استفاده صنعتی معرفی می‌کند.

این Sensor می‌تواند برای:

• Cooling Water
• Hydraulic Oil
• Process Liquid
• Machine Tool
• Tank

استفاده شود.

پرکاربردترین سنسورهای SICK کدام‌اند؟

برای Factory Automation می‌توان به‌صورت تقریبی ترتیب زیر را در نظر گرفت:

Photoelectric → Inductive → Ultrasonic → Distance → Contrast/Color → Encoder → LiDAR → Safety Sensor

این ترتیب رتبه‌بندی رسمی فروش SICK نیست.

در حوزه Process نیز خانواده‌های Pressure، Level، Flow و Temperature اهمیت دارند. PBS plus، LFP، DOSIC و TBS نمونه‌هایی از این بخش هستند.

نوع صنعت می‌تواند ترتیب را کاملاً تغییر دهد.

کیفیت سنسورهای SICK چگونه است؟

SICK از سال 1946 فعالیت می‌کند و تمرکز اصلی شرکت همچنان Sensor Technology و Industrial Automation است. شرکت امروزه خود را یک Technology Company جهانی در زمینه سنسورهای هوشمند و راهکارهای یکپارچه اتوماسیون معرفی می‌کند.

یکی از مهم‌ترین نقاط قوت SICK، گستردگی فناوری است.

یک ماشین‌ساز می‌تواند در یک خط از:

• Photoelectric Sensor برای Presence
• Inductive Sensor برای Metal
• Ultrasonic برای Transparent Object
• Distance Sensor برای Position
• Encoder برای Speed
• LiDAR برای Area Scan
• Safety Scanner برای Protection

استفاده کند.

این گستردگی در نمایندگی محصولات SICK مزیت مهمی محسوب می‌شود؛ زیرا می‌توان Technology را متناسب با هر بخش ماشین انتخاب کرد.

مزایای سنسورهای SICK

تنوع گسترده سنسور نوری

W4 و W12 تنها بخشی از سبد وسیع Photoelectric SICK هستند.

سنسورهای القایی برای شرایط مختلف

IME برای استفاده عمومی، IMB برای شرایط صنعتی سخت و خانواده‌های دیگر برای نیازهای تخصصی‌تر ارائه می‌شوند.

Ultrasonic تا چند متر

UM30 بسته به مدل Rangeهایی تا حدود 8 متر دارد.

Distance Measurement تا ده‌ها متر

خانواده Dx50 تا حدود 50 متر را در سبد فعلی پوشش می‌دهد.

انکودر Incremental و Absolute

DFS60 و AFS/AFM60 نیازهای Speed و Position Measurement را پوشش می‌دهند.

LiDAR و Safety Laser Scanner

SICK Sensorهای LiDAR و Safety Laser Scanner را برای Automation و Machine Safety ارائه می‌کند.

سنسورهای Process

Pressure، Flow، Level و Temperature نیز توسط خانواده‌هایی مانند PBS plus، DOSIC، LFP و TBS پوشش داده می‌شوند.

محدودیت‌ها و نقاط ضعف سنسور SICK

مهم‌ترین چالش SICK، تنوع بسیار زیاد مدل‌ها و Configurationها است.

برای مثال عبارت «سنسور نوری زیک» برای انتخاب مدل کافی نیست؛ زیرا باید مشخص شود:

• Through-Beam است یا Diffuse؟
• BGS نیاز است؟
• Range چقدر است؟
• PNP یا NPN؟
• Target شفاف است؟
• Connector چیست؟

در Inductive نیز همین مسئله وجود دارد.

دو Sensor M12 ممکن است از نظر:

• Sensing Distance
• Flush/Non-Flush
• Output
• Frequency
• Housing

کاملاً متفاوت باشند.

بنابراین تنوع بالای محصول هم مزیت است و هم Selection را پیچیده‌تر می‌کند.

آیا سنسور SICK به‌صرفه است؟

برای Detection ساده

اگر فقط وجود یک Box باید مشخص شود، Photoelectric Sensor استاندارد معمولاً مناسب‌تر از Distance Sensor یا LiDAR است.

برای فلز

Inductive Sensor می‌تواند از Optical Sensor ساده‌تر باشد.

برای جسم شفاف

Ultrasonic یا Photoelectric مخصوص Transparent Object باید بررسی شود.

برای فاصله واقعی

Distance Sensor هزینه بالاتر خود را زمانی توجیه می‌کند که PLC به Measured Value نیاز داشته باشد.

برای AGV

LiDAR می‌تواند نسبت به نصب تعداد زیادی Sensor نقطه‌ای اطلاعات بسیار گسترده‌تری از محیط فراهم کند.

برای Safety

Safety Laser Scanner باید زمانی استفاده شود که Sensor بخشی از Safety Function واقعی ماشین باشد.

در نمایندگی فروش محصولات SICK بهتر است همیشه ساده‌ترین Technology که نیاز پروژه را با Reliability مناسب پوشش می‌دهد انتخاب شود.

سنسورهای SICK برای چه صنایع و پروژه‌هایی مناسب‌اند؟

با توجه به گستردگی محصولات، سنسورهای زیک در حوزه‌های مختلف Factory و Logistics Automation قابل استفاده هستند. SICK خود را ارائه‌دهنده سنسورها و راهکارهای یکپارچه برای اتوماسیون صنعتی معرفی می‌کند.

کاربردهای متداول عبارت‌اند از:

• ماشین‌سازی
• خودروسازی
• بسته‌بندی
• خطوط مونتاژ
• Conveyor
• لجستیک
• انبار خودکار
• AGV و AMR
• رباتیک
• صنایع غذایی
• صنایع نوشیدنی
• ماشین‌ابزار
• Material Handling
• کنترل کیفیت
• Process Monitoring

هنگام خرید سنسور نوری SICK چه نکاتی مهم است؟

برای Photoelectric Sensor باید موارد زیر مشخص شوند:

• Through-Beam / Retro / Diffuse
• Background Suppression
• Range
• Target Size
• Target Color
• Transparency
• Laser یا LED
• PNP/NPN
• NO/NC
• Light-ON/Dark-ON
• Switching Frequency
• Cable/Connector
• IP Rating
• IO-Link

در خانواده‌های W4 و W12 گزینه‌های متعددی وجود دارند و Part Number کامل باید معیار انتخاب باشد.

هنگام خرید سنسور القایی SICK چه نکاتی مهم است؟

برای Inductive Sensor باید بررسی شوند:

• قطر Sensor
• M8 / M12 / M18 / M30
• Sensing Distance
• Flush / Non-Flush
• PNP / NPN
• NO / NC
• Switching Frequency
• Housing Material
• Cable یا Connector
• IP
• Temperature
• نوع فلز Target

IME، IMB و خانواده‌های دیگر برای شرایط متفاوت طراحی شده‌اند.

هنگام خرید Ultrasonic Sensor چه نکاتی مهم است؟

برای UM30 و Sensorهای مشابه باید بررسی شوند:

• Minimum Range
• Maximum Range
• Blind Zone
• Target Size
• Analog یا Digital Output
• Switching Output
• IO-Link
• Beam Geometry
• Installation Angle
• Temperature
• Connector

UM30 بسته به مدل Rangeهای مختلفی تا حدود 8 متر دارد.

هنگام خرید Distance Sensor چه نکاتی مهم است؟

برای Distance Sensor باید موارد زیر بررسی شوند:

• Measuring Range
• Accuracy
• Repeatability
• Resolution
• Target Surface
• Reflectivity
• Sampling Speed
• Analog Output
• Digital Interface
• Environmental Conditions

برای نمونه Dx50 تا حدود 50 متر را پوشش می‌دهد، اما برای Measurement بسیار کوتاه و دقیق باید خانواده متناسب دیگری انتخاب شود.

هنگام خرید Encoder SICK چه نکاتی مهم است؟

ابتدا باید مشخص شود:

• Incremental یا Absolute
• Singleturn یا Multiturn
• Resolution
• PPR
• Solid Shaft یا Hollow Shaft
• Interface
• Supply Voltage
• Maximum Speed
• Connector
• IP
• Mechanical Mounting

DFS60 یک Incremental Encoder است، در حالی که AFS/AFM60 برای Absolute Position Measurement طراحی شده‌اند.

هنگام خرید LiDAR SICK چه نکاتی مهم است؟

در LiDAR باید مشخص شوند:

• 2D یا 3D
• Scanning Range
• Field of View
• Angular Resolution
• Minimum Object Size
• Indoor/Outdoor
• Interface
• Scan Frequency
• Automation یا Safety بودن

مهم‌ترین نکته این است که LiDAR معمولی را نباید بدون Safety Rating به‌عنوان Safety Sensor استفاده کرد.

برای حفاظت اپراتور باید خانواده Safety مانند microScan3 یا nanoScan3 بررسی شوند.

IO-Link در سنسورهای SICK

یکی از قابلیت‌های مفید در Sensorهای جدید، ارتباط دیجیتال و انتقال Parameter و Diagnostic Data است.

برای نمونه PBS plus دارای IO-Link است و KTX نیز می‌تواند Diagnostic و Analysis Data را از طریق IO-Link در اختیار سیستم قرار دهد.

IO-Link می‌تواند در:

• Remote Parameterization
• Diagnostics
• Condition Monitoring
• سریع‌تر شدن Replacement

مفید باشد.

اما اگر ماشین قدیمی فقط از ورودی Digital ساده استفاده می‌کند، الزاماً به همه Smart Featureها نیاز ندارد.

هنگام Replacement سنسور قدیمی SICK چه کنیم؟

برای Replacement ابتدا Full Part Number روی Sensor قبلی ثبت شود.

سپس این موارد مقایسه شوند:

• Technology
• Sensing Range
• Output Type
• PNP/NPN
• NO/NC
• Supply Voltage
• Connector
• Pin Assignment
• Housing
• Installation Type
• IP Rating
• Temperature
• IO-Link
• Safety Rating

در Encoder نیز باید Shaft، Resolution و Interface دقیقاً بررسی شوند.

صرفاً یکسان بودن برند و ظاهر محصول برای Replacement کافی نیست.

SICK برای چه پروژه‌ای انتخاب مناسبی نیست؟

با وجود گستردگی سبد محصولات، استفاده از پیشرفته‌ترین Sensor زیک برای هر پروژه منطقی نیست.

برای مثال:

• برای تشخیص یک پیچ فلزی، LiDAR لازم نیست؛
• برای Presence یک جعبه، Precision Distance Sensor ضروری نیست؛
• برای Detection معمولی، Safety Laser Scanner انتخاب اقتصادی نیست؛
• برای فقط Speed Feedback، همیشه Absolute Multiturn Encoder لازم نیست.

بهتر است ابتدا Technology مناسب انتخاب شود و سپس مدل SICK براساس مشخصات پروژه تعیین شود.

جمع‌بندی؛ آیا سنسور SICK ارزش خرید دارد؟

SICK یک شرکت آلمانی تخصصی Sensor Technology است که در سال 1946 توسط Erwin Sick تأسیس شد و دفتر مرکزی آن امروزه در Waldkirch آلمان قرار دارد. تمرکز اصلی شرکت از ابتدا روی فناوری‌های سنسوری و اتوماسیون صنعتی بوده است.

برای Detection عمومی، Photoelectric Sensorهای W Series و Inductive Sensorهای IM Series بخش مهمی از سبد محصولات SICK هستند. خانواده UM30 برای Ultrasonic Detection و Measurement، خانواده Dx برای Distance Measurement و KTS/KTX برای Contrast Detection گزینه‌های تخصصی‌تر ارائه می‌کنند.

در Motion Measurement، DFS60 Incremental Encoder و AFS/AFM60 Absolute Encoder برای Speed و Position استفاده می‌شوند. در سطح پیشرفته‌تر نیز LiDAR و Safety Laser Scannerهای SICK برای AGV، رباتیک، Logistics و Machine Safety کاربرد دارند.

SICK همچنین سبد Process Sensor خود را با PBS plus برای Pressure، LFP برای Level، DOSIC برای Flow و TBS برای Temperature تکمیل کرده است.

برای پروژه‌های ماشین‌سازی، خودروسازی، بسته‌بندی، لجستیک، رباتیک، AGV، خطوط مونتاژ، صنایع غذایی و اتوماسیون صنعتی، زیک سبد بسیار گسترده‌ای از فناوری‌های Detection و Measurement در اختیار طراح قرار می‌دهد.

در نهایت خرید از نمایندگی فروش محصولات SICK زمانی بهترین نتیجه را خواهد داشت که نوع Target، Range، PNP/NPN، NO/NC، Accuracy، Output، IO-Link، IP، Connector و شرایط واقعی نصب پیش از انتخاب Part Number مشخص شوند. در سنسورهای Safety و Encoder نیز Safety Rating و Mechanical Interface باید به‌صورت جداگانه بررسی شوند.