سنسور موقعیت

اشنایی با کارکرد سنسور موقعیت برای انتخاب صحیح یکی از مهم‌ترین تجهیزات اندازه‌گیری و کنترل در اتوماسیون صنعتی اهمیت زیادی دارد. سنسور موقعیت یا Position Sensor تجهیزی است که وضعیت، محل قرارگیری، جابه‌جایی یا رسیدن یک بخش متحرک به نقطه مشخص را تشخیص می‌دهد و نتیجه را به یک سیگنال قابل استفاده برای PLC، کنترلر، درایو یا سیستم مانیتورینگ تبدیل می‌کند. سنسورهای موقعیت در ماشین‌آلات صنعتی برای کنترل دقیق حرکت، تأیید موقعیت اجزا و دریافت بازخورد از بخش‌های مکانیکی استفاده می‌شوند. ifm نیز سنسورهای موقعیت را از تجهیزات اصلی تشخیص موقعیت ماشین‌آلات معرفی می‌کند و مدل‌های القایی، خازنی و مغناطیسی را از راهکارهای غیرتماسی این حوزه می‌داند.

انواع سنسور موقعیت می‌توانند تنها رسیدن جسم به یک نقطه مشخص را به‌صورت ON/OFF تشخیص دهند یا موقعیت را به‌صورت پیوسته در تمام محدوده حرکت اندازه‌گیری کنند. سنسورهای خطی، مغناطیسی، القایی، Magnetostrictive، انکودرهای خطی و سیستم‌های نوری اندازه‌گیری موقعیت از فناوری‌های رایج در این حوزه هستند. Balluff و SICK نیز برای اندازه‌گیری موقعیت خطی، سیستم‌های القایی، Magnetostrictive و Linear Encoder را ارائه می‌کنند.

در فروش سنسور موقعیت باید ابتدا نوع حرکت مشخص شود. اگر تنها تشخیص انتهای حرکت یک جک یا رسیدن یک قطعه به نقطه مشخص مورد نیاز باشد، یک سنسور سوئیچینگ می‌تواند کافی باشد؛ اما اگر کنترلر باید مقدار واقعی جابه‌جایی را در تمام طول مسیر بداند، سنسور موقعیت خطی یا سیستم اندازه‌گیری پیوسته مورد نیاز خواهد بود.

سنسور موقعیت چیست؟

سنسور موقعیت تجهیزی است که موقعیت یک جسم یا بخش متحرک ماشین را نسبت به یک مرجع مشخص تشخیص می‌دهد.

برای مثال در یک سیلندر پنوماتیک ممکن است تنها لازم باشد مشخص شود پیستون به انتهای کورس رسیده است یا خیر. در این حالت یک Magnetic Cylinder Sensor می‌تواند سیگنال ON/OFF تولید کند.

اما در یک سیلندر هیدرولیک پیشرفته ممکن است لازم باشد موقعیت دقیق پیستون در تمام کورس اندازه‌گیری شود. در این کاربرد می‌توان از Linear Position Sensor یا Linear Encoder استفاده کرد. SICK انکودرهای خطی را برای تعیین موقعیت و اندازه‌گیری حرکت خطی بدون تماس معرفی می‌کند و محصولات مخصوص سیلندرهای هیدرولیک نیز ارائه می‌دهد.

بنابراین در اشنایی با کارکرد سنسور موقعیت باید تفاوت میان Position Detection و Position Measurement را در نظر گرفت.

نحوه کار سنسور موقعیت

نحوه کار سنسور به فناوری داخلی آن وابسته است.

در یک سنسور القایی، هدف فلزی باعث تغییر میدان الکترومغناطیسی شده و موقعیت آن تشخیص داده می‌شود.

در سنسور مغناطیسی، یک آهنربا یا میدان مغناطیسی خارجی توسط سنسور شناسایی می‌شود.

در سیستم Magnetostrictive، موقعیت یک Magnet متحرک در طول عنصر اندازه‌گیری تعیین می‌شود و امکان اندازه‌گیری پیوسته و بدون تماس فراهم می‌شود.

در Linear Encoder نیز یک Read Head اطلاعات مربوط به Scale یا میدان مغناطیسی مسیر را می‌خواند و از آن برای تعیین موقعیت استفاده می‌کند. SICK همین اصل را برای Linear Encoder به‌صورت اسکن الگوی کد یا میدان مغناطیسی Scale و تبدیل آن به سیگنال الکتریکی توضیح می‌دهد.

به همین دلیل انواع سنسور موقعیت از نظر ساختار و روش اندازه‌گیری تفاوت زیادی با یکدیگر دارند.

انواع سنسور موقعیت

انواع سنسور موقعیت را می‌توان بر اساس نوع حرکت و فناوری اندازه‌گیری در چند گروه مهم قرار داد:

• سنسور موقعیت خطی
• سنسور موقعیت زاویه‌ای یا دورانی
• سنسور موقعیت القایی
• سنسور موقعیت مغناطیسی
• سنسور Magnetostrictive
• Linear Encoder
• Rotary Encoder
• سنسور موقعیت نوری
• سنسور فاصله برای Positioning
• سنسور موقعیت سیلندر
• سنسور موقعیت سوئیچینگ
• سنسور موقعیت پیوسته

در فروش سنسور موقعیت باید مشخص شود پروژه به تشخیص یک نقطه، اندازه‌گیری حرکت خطی یا تعیین زاویه دوران نیاز دارد.

سنسور موقعیت خطی

Linear Position Sensor برای اندازه‌گیری جابه‌جایی یک جسم در یک مسیر مستقیم استفاده می‌شود.

برای مثال اگر یک جک، میز متحرک، اسلاید، گریپر یا مکانیزم صنعتی در یک محور حرکت کند، سنسور می‌تواند موقعیت آن را در طول مسیر مشخص کند.

Balluff سنسورهای Inductive Position را برای اندازه‌گیری بدون تماس حرکت خطی اجسام فلزی ارائه می‌کند و از آنها در کاربردهایی مانند کنترل اسپیندل، Clamping Device، موقعیت گریپر، Roller و Valve نام می‌برد.

سنسور موقعیت Magnetostrictive

Magnetostrictive Position Sensor یکی از مهم‌ترین فناوری‌ها برای اندازه‌گیری دقیق موقعیت خطی است.

در این سیستم یک Magnet همراه با بخش متحرک حرکت می‌کند و سنسور موقعیت آن را در طول مسیر تعیین می‌کند. اندازه‌گیری بدون تماس مکانیکی میان Magnet و عنصر اندازه‌گیری باعث کاهش سایش می‌شود.

Balluff سیستم‌های Magnetostrictive خود را برای اندازه‌گیری دقیق و بدون سایش موقعیت خطی عرضه می‌کند و در برخی خانواده‌ها طول‌های اندازه‌گیری تا چندین متر و امکان اندازه‌گیری هم‌زمان چند موقعیت وجود دارد.

این فناوری در فروش سنسور موقعیت برای سیستم‌های هیدرولیک، ماشین‌آلات تولیدی و خطوط تست اهمیت زیادی دارد.

سنسور موقعیت القایی

Inductive Position Sensor برای اندازه‌گیری یا تشخیص موقعیت یک هدف فلزی استفاده می‌شود.

برخلاف یک Proximity Sensor القایی ساده که فقط وضعیت ON/OFF ارائه می‌دهد، برخی سیستم‌های Positioning القایی می‌توانند مقدار موقعیت را در یک Range مشخص به‌صورت پیوسته اندازه‌گیری کنند.

Pepperl+Fuchs سیستم PMI را برای تشخیص موقعیت خطی و اندازه‌گیری زاویه معرفی می‌کند و امکان تعریف محدوده اندازه‌گیری و چند نقطه یا Window سوئیچینگ را در برخی مدل‌ها فراهم کرده است.

Balluff نیز سنسورهای Inductive Position را با انتقال مقدار اندازه‌گیری از طریق خروجی آنالوگ یا IO-Link عرضه می‌کند.

سنسور موقعیت مغناطیسی

یکی دیگر از انواع سنسور موقعیت مدل مغناطیسی است.

این تجهیزات برای تشخیص آهنربا یا میدان مغناطیسی استفاده می‌شوند و یکی از رایج‌ترین کاربردهای آنها کنترل موقعیت پیستون در سیلندرهای پنوماتیک است.

ifm سنسورهای مغناطیسی را برای تشخیص موقعیت بدون تماس و بدون سایش معرفی می‌کند. میدان مغناطیسی می‌تواند از بعضی مواد غیرمغناطیسی مانند آلومینیوم، استنلس استیل، پلاستیک یا چوب عبور کند و در نتیجه Magnet از پشت چنین دیواره‌هایی قابل تشخیص باشد.

سنسور موقعیت سیلندر

Cylinder Sensor برای تشخیص یا اندازه‌گیری موقعیت پیستون سیلندر استفاده می‌شود.

در سیلندرهای پنوماتیک معمولاً یک Magnet داخل پیستون قرار دارد و سنسور روی قسمت خارجی بدنه نصب می‌شود. با حرکت پیستون، Magnet نیز حرکت می‌کند و سنسور موقعیت آن را تشخیص می‌دهد.

ifm نیز Cylinder Sensor را برای Position Detection پیستون در سیلندرهای پنوماتیک معرفی می‌کند.

فروش سنسور موقعیت سیلندر شامل مدل‌های ساده سوئیچینگ و همچنین مدل‌هایی برای اندازه‌گیری پیوسته موقعیت است.

Linear Encoder

Linear Encoder یکی از تجهیزات دقیق اندازه‌گیری موقعیت خطی است.

این سیستم معمولاً شامل Scale و Read Head است. با حرکت Read Head نسبت به Scale یا برعکس، اطلاعات مربوط به موقعیت تعیین می‌شود.

SICK، Linear Encoder را تجهیزی برای اندازه‌گیری طول و تعیین موقعیت بدون تماس معرفی می‌کند که می‌تواند الگوی کد یا میدان مغناطیسی یک Magnetic Scale را بخواند.

سنسور موقعیت دورانی

همه انواع سنسور موقعیت برای حرکت خطی طراحی نشده‌اند. در تجهیزات دارای شفت یا محور چرخان، تعیین موقعیت زاویه‌ای نیز اهمیت زیادی دارد.

Rotary Encoder و برخی سنسورهای زاویه می‌توانند موقعیت زاویه‌ای شفت را مشخص کنند.

این تجهیزات در موتور، Servo Motor، دستگاه CNC، تجهیزات مونتاژ و ماشین‌آلاتی که کنترل دقیق زاویه لازم است استفاده می‌شوند.

در فروش سنسور موقعیت باید از ابتدا مشخص شود هدف Linear Position است یا Angular Position.

موقعیت مطلق و افزایشی

در سیستم‌های اندازه‌گیری موقعیت می‌توان با دو مفهوم Absolute و Incremental روبه‌رو شد.

سیستم Absolute مقدار موقعیت را نسبت به یک مرجع مشخص ارائه می‌کند و هدف آن تعیین موقعیت واقعی است.

در سیستم Incremental، تغییرات حرکت به شکل پالس یا Increment ثبت می‌شوند و کنترلر با شمارش این تغییرات موقعیت را دنبال می‌کند.

Linear Encoderها و Rotary Encoderها می‌توانند بسته به طراحی در ساختارهای مختلفی برای Position Feedback ارائه شوند.

کاربرد سنسور موقعیت در اتوماسیون صنعتی

یکی از مهم‌ترین زمینه‌های استفاده از این تجهیزات، کنترل حرکت در سیستم‌های اتوماسیون است.

اشنایی با کارکرد سنسور موقعیت نشان می‌دهد PLC بدون دریافت اطلاعات موقعیت بسیاری از اجزای ماشین نمی‌تواند ترتیب مراحل فرآیند را به‌درستی کنترل کند.

برای مثال کنترلر ممکن است ابتدا منتظر رسیدن یک سیلندر به انتهای مسیر بماند و سپس Motor یا Actuator دیگری را فعال کند.

Position Sensor در این شرایط نقش بازخورد یا Feedback را بر عهده دارد.

کاربرد در سیلندرهای هیدرولیک

یکی از کاربردهای مهم انواع سنسور موقعیت اندازه‌گیری موقعیت پیستون در Hydraulic Cylinder است.

در این سیستم‌ها Magnetostrictive Linear Position Sensor می‌تواند داخل یا همراه سیلندر نصب شود و موقعیت پیستون را بدون تماس مکانیکی مستقیم اندازه‌گیری کند.

Balluff سیستم‌های Magnetostrictive را برای Hydraulic Drive مناسب معرفی می‌کند و SICK نیز Linear Encoderهای مخصوص Position Measurement در Hydraulic Cylinder عرضه می‌کند.

کاربرد در ماشین‌آلات CNC

در دستگاه‌های CNC موقعیت دقیق اجزای متحرک اهمیت زیادی دارد.

سنسورهای موقعیت می‌توانند برای تشخیص وضعیت Clamp، Tool Mechanism، اسلاید یا اجزای مکانیکی مختلف استفاده شوند.

برای کنترل بسیار دقیق محورهای اصلی ماشین معمولاً از سیستم‌های Feedback تخصصی مانند Encoder و Linear Measurement System استفاده می‌شود.

کاربرد در گریپرها

گریپرهای صنعتی باید در موقعیت صحیح باز یا بسته شوند.

سنسور موقعیت می‌تواند محل قرارگیری قسمت متحرک گریپر را تشخیص داده و نتیجه را به PLC ارسال کند.

Balluff سنسورهای Inductive Position خود را برای تشخیص موقعیت Gripper نیز معرفی می‌کند.

کاربرد در Clamping

در ماشین‌آلات تولیدی، تأیید موقعیت صحیح Clamping Mechanism اهمیت زیادی دارد.

اگر قطعه پیش از شروع فرآیند به‌درستی Clamp نشده باشد، کیفیت عملیات می‌تواند کاهش پیدا کند.

Balluff سیستم‌های Inductive Position را برای پایش Drive Spindle و Clamping Device و تأیید فرآیند صحیح Clamping معرفی می‌کند.

کاربرد در انبارهای اتوماتیک

در Stack Crane، Shuttle و سیستم‌های حمل خودکار لازم است موقعیت تجهیزات متحرک در مسیر مشخص شود.

در چنین سیستم‌هایی می‌توان از Distance Sensor، Optical Positioning System یا Encoder استفاده کرد.

Pepperl+Fuchs سنسورهای Distance مبتنی بر PRT را برای Positioning تجهیزات Stacker Crane و Shuttle و کاربردهای Material Handling ارائه می‌کند.

همچنین سیستم Optical Linear Positioning این شرکت برای تعیین موقعیت Shuttle Car و Conveyor Vehicle طراحی شده است.

کاربرد در نوار نقاله

در Conveyor می‌توان از سنسور موقعیت برای تشخیص محل Carrier، Shuttle، Stopper یا بخش‌های متحرک استفاده کرد.

بسته به دقت مورد نیاز، فناوری مورد استفاده می‌تواند یک Proximity Sensor ساده، Encoder، Distance Sensor یا Positioning System باشد.

تفاوت سنسور موقعیت و سنسور مجاورتی

یکی از نکات مهم در اشنایی با کارکرد سنسور موقعیت تفاوت Position Sensor و Proximity Sensor است.

سنسور مجاورتی ساده معمولاً فقط مشخص می‌کند که جسم وارد محدوده تشخیص شده است یا خیر.

اما Position Sensor می‌تواند مفهوم گسترده‌تری داشته باشد و علاوه بر تشخیص یک موقعیت مشخص، در مدل‌های Continuous مقدار واقعی موقعیت را در کل مسیر اندازه‌گیری کند.

برای مثال یک Inductive Proximity Sensor می‌تواند انتهای مسیر را تشخیص دهد، ولی یک Inductive Positioning System می‌تواند تغییر موقعیت هدف را در طول یک محدوده اندازه‌گیری کند.

تفاوت سنسور موقعیت و سنسور فاصله

سنسور فاصله مقدار فاصله میان Sensor و Object را اندازه‌گیری می‌کند.

اما سنسور موقعیت با هدف تعیین محل قرارگیری یک بخش در سیستم استفاده می‌شود.

با این حال این دو مفهوم می‌توانند با یکدیگر همپوشانی داشته باشند؛ برای مثال یک Laser Distance Sensor می‌تواند برای تعیین Position یک Shuttle یا Stacker Crane استفاده شود. Pepperl+Fuchs نیز Distance Sensorهای خود را برای Positioning ماشین‌های Material Handling ارائه می‌کند.

تفاوت سنسور موقعیت و انکودر

Encoder یکی از فناوری‌هایی است که می‌تواند برای اندازه‌گیری موقعیت استفاده شود، اما تمام Position Sensorها انکودر نیستند.

یک سنسور موقعیت ممکن است القایی، مغناطیسی، Magnetostrictive، نوری یا مبتنی بر فناوری‌های دیگر باشد.

Encoder بیشتر برای اندازه‌گیری دقیق حرکت خطی یا دورانی و تولید Position Feedback مورد استفاده قرار می‌گیرد.

بنابراین در فروش سنسور موقعیت باید فناوری بر اساس نوع ماشین و دقت مورد نیاز انتخاب شود.

اندازه‌گیری بدون تماس

یکی از ویژگی‌های مهم بسیاری از انواع سنسور موقعیت صنعتی، اندازه‌گیری بدون تماس است.

در این ساختار، بخش متحرک لازم نیست به عنصر حساس سنسور تماس مکانیکی داشته باشد و در نتیجه سایش مرتبط با تماس کاهش پیدا می‌کند.

Balluff سنسورهای Magnetostrictive و Inductive Position خود را به‌عنوان سیستم‌های بدون تماس و بدون سایش معرفی می‌کند.

محدوده اندازه‌گیری

Measuring Range یا Measuring Length یکی از مهم‌ترین پارامترهای فروش سنسور موقعیت است.

یک سنسور ممکن است برای چند میلی‌متر جابه‌جایی طراحی شده باشد و مدل دیگری چند متر حرکت را اندازه‌گیری کند.

برای مثال خانواده‌های Magnetostrictive صنعتی Balluff در نسخه‌هایی با طول اندازه‌گیری چندین متر تولید می‌شوند.

بنابراین سنسور باید بر اساس کورس واقعی ماشین انتخاب شود.

دقت سنسور موقعیت

Accuracy مشخص می‌کند مقدار اعلام‌شده توسط سنسور تا چه حد به موقعیت واقعی نزدیک است.

نیاز دقت در کاربردهای مختلف یکسان نیست. برای تشخیص End Position یک سیلندر ممکن است دقت بسیار بالا لازم نباشد، اما در ماشین‌آلات اندازه‌گیری، کنترل ضخامت یا سیستم‌های Servo، دقت بالاتر اهمیت زیادی دارد.

مقدار Accuracy باید از دیتاشیت دقیق همان مدل بررسی شود.

رزولوشن

Resolution نشان می‌دهد سنسور چه مقدار تغییر کوچک در موقعیت را می‌تواند تفکیک کند.

رزولوشن با Accuracy یک مفهوم یکسان نیست. ممکن است یک سیستم تغییرات بسیار کوچک را تشخیص دهد، اما خطای مطلق اندازه‌گیری آن مشخصه دیگری باشد.

در فروش سنسور موقعیت برای کاربردهای دقیق باید Accuracy، Resolution و Repeatability به‌صورت جداگانه بررسی شوند.

Repeatability

Repeatability یا تکرارپذیری نشان می‌دهد اگر بخش متحرک چند بار به یک موقعیت یکسان برسد، خروجی سنسور تا چه اندازه مشابه خواهد بود.

تکرارپذیری بالا در ماشین‌آلات مونتاژ، Clamping و کنترل کیفیت اهمیت زیادی دارد.

Balluff نیز تکرارپذیری بالا را از مزایای سیستم‌های Inductive Position برای کیفیت پایدار فرآیند معرفی می‌کند.

خروجی آنالوگ

بعضی انواع سنسور موقعیت مقدار موقعیت را با خروجی آنالوگ منتقل می‌کنند.

خروجی ولتاژی مانند 0 تا 10 ولت یا خروجی جریانی مانند 4 تا 20 میلی‌آمپر می‌تواند متناسب با Position تغییر کند.

برای نمونه Balluff در برخی Inductive Position Sensorهای خود خروجی آنالوگ ولتاژی را در کنار IO-Link ارائه می‌کند.

خروجی دیجیتال و صنعتی

در سیستم‌های دقیق‌تر ممکن است از رابط‌های دیجیتال و شبکه‌ای استفاده شود.

بسته به مدل و خانواده محصول، رابط‌هایی مانند IO-Link، SSI، CANopen، Profinet یا EtherCAT در سیستم‌های Position Measurement وجود دارند.

Balluff برای خانواده‌های Magnetostrictive خود رابط‌هایی مانند IO-Link، Profinet و EtherCAT ارائه می‌کند و برخی مدل‌های دیگر دارای CANopen هستند.

در فروش سنسور موقعیت نوع Interface باید با PLC، Motion Controller یا سیستم کنترل ماشین سازگار باشد.

سنسور موقعیت و IO-Link

IO-Link می‌تواند امکان انتقال دیجیتال مقدار Position و پارامترهای Sensor را فراهم کند.

در برخی سنسورها کاربر می‌تواند محدوده اندازه‌گیری یا نقاط سوئیچ را تنظیم کرده و داده‌های تشخیصی را نیز دریافت کند.

ifm سنسورهای Position مجهز به IO-Link را برای تشخیص موقعیت صنعتی ارائه می‌کند و Balluff نیز مقدار Position سنسورهای القایی خود را از طریق IO-Link منتقل می‌کند.

Absolute Position

در بسیاری از سیستم‌های پیشرفته لازم است موقعیت واقعی بخش متحرک مستقیماً مشخص باشد.

Magnetostrictive Sensorها می‌توانند برای Absolute Position Measurement استفاده شوند و برخی خانواده‌های Balluff خروجی Absolute Position و رابط‌های صنعتی مختلف ارائه می‌کنند.

این قابلیت در ماشین‌هایی مفید است که پس از راه‌اندازی باید موقعیت بخش متحرک با سرعت و اطمینان مشخص شود.

نصب سنسور موقعیت

نصب صحیح تأثیر مستقیم بر دقت و پایداری اندازه‌گیری دارد.

در یک Linear Position Sensor باید Alignment هدف و Sensor رعایت شود.

در سیستم‌های مغناطیسی باید Magnet در محدوده مجاز حرکت کند.

در سیستم‌های نوری باید مسیر Optical آزاد و هم‌راستایی مناسب باشد.

در سنسورهای القایی نیز جنس و ابعاد Target و فاصله آن اهمیت دارند.

بنابراین هنگام فروش سنسور موقعیت باید علاوه بر مشخصات الکتریکی، طراحی مکانیکی محل نصب نیز بررسی شود.

مزایای سنسور موقعیت

یکی از مهم‌ترین مزایای Position Sensor ایجاد Feedback واقعی از وضعیت ماشین است.

استفاده از این تجهیزات می‌تواند امکان کنترل موقعیت، تشخیص پایان حرکت، کنترل جابه‌جایی و بررسی صحیح بودن مراحل فرآیند را فراهم کند.

در مدل‌های غیرتماسی، کاهش سایش مکانیکی نیز مزیت مهمی محسوب می‌شود. Balluff سیستم‌های Magnetostrictive و Inductive خود را به دلیل اندازه‌گیری بدون تماس و بدون سایش برای کاربردهای صنعتی معرفی می‌کند.

نکات مهم هنگام خرید سنسور موقعیت

در فروش سنسور موقعیت ابتدا باید مشخص شود حرکت خطی است یا دورانی.

سپس باید مشخص شود تنها تشخیص یک نقطه مورد نیاز است یا موقعیت باید در کل Range به‌صورت پیوسته اندازه‌گیری شود.

محدوده اندازه‌گیری یا Stroke باید تعیین شود.

Accuracy، Resolution و Repeatability باید متناسب با نیاز ماشین انتخاب شوند.

اگر Sensor در سیلندر استفاده می‌شود، پنوماتیک یا هیدرولیک بودن سیستم و نحوه نصب اهمیت دارد.

در سیستم‌های مغناطیسی باید نوع و قدرت Magnet بررسی شود.

در سیستم‌های القایی باید Target فلزی و شرایط نصب مشخص باشند.

نوع خروجی آنالوگ، سوئیچینگ یا دیجیتال باید با PLC یا Controller سازگار باشد.

در سیستم‌های مدرن، رابط‌هایی مانند IO-Link می‌توانند برای Parameterization و انتقال داده Position مفید باشند.

همچنین درجه حفاظت IP، دمای کاری، لرزش، رطوبت، روغن، گردوغبار و فضای مکانیکی نصب باید پیش از فروش سنسور موقعیت بررسی شوند.

برندهای معروف سنسور موقعیت

Balluff یکی از برندهای شناخته‌شده در حوزه Position Measurement است و سنسورهای Magnetostrictive، Inductive Linear Position و Magnetic Position را برای کاربردهای مختلف صنعتی عرضه می‌کند.

SICK نیز Linear Encoder، Distance Sensor و تجهیزات Motion Control مختلفی را برای تشخیص و اندازه‌گیری موقعیت تولید می‌کند. محصولات Linear Encoder این شرکت در ماشین‌آلات و Hydraulic Cylinderها قابل استفاده هستند.

ifm مجموعه گسترده‌ای از Position Sensorهای القایی، خازنی، مغناطیسی و Cylinder Sensor را برای تشخیص موقعیت ماشین‌آلات ارائه می‌کند و بسیاری از محصولات جدید این شرکت با IO-Link سازگار هستند.

Pepperl+Fuchs نیز Positioning Systemهای القایی، نوری و Distance-based را برای اندازه‌گیری موقعیت خطی، زاویه و موقعیت تجهیزات Material Handling عرضه می‌کند.

در فروش سنسور موقعیت بهتر است انتخاب برند پس از مشخص شدن نوع حرکت، Range، دقت، تکنولوژی اندازه‌گیری و Interface انجام شود.

جمع‌بندی

اشنایی با کارکرد سنسور موقعیت نشان می‌دهد این تجهیزات برای تشخیص یا اندازه‌گیری محل قرارگیری اجزای متحرک در ماشین‌آلات استفاده می‌شوند. بعضی مدل‌ها تنها رسیدن جسم به یک نقطه را اعلام می‌کنند، در حالی که سیستم‌های Linear Position Measurement می‌توانند مقدار واقعی جابه‌جایی را در تمام طول مسیر در اختیار کنترلر قرار دهند.

انواع سنسور موقعیت شامل مدل‌های خطی، دورانی، القایی، مغناطیسی، Magnetostrictive، Linear Encoder، Distance-based و سنسورهای مخصوص سیلندر هستند. فناوری مناسب باید بر اساس نوع حرکت، جنس هدف، طول کورس، دقت مورد نیاز و شرایط محیطی انتخاب شود.

در فروش سنسور موقعیت باید Measuring Range، Accuracy، Resolution، Repeatability، نوع خروجی، نحوه نصب، درجه حفاظت و Interface بررسی شوند. انتخاب صحیح سنسور Position Feedback دقیق‌تری در اختیار PLC یا Motion Controller قرار می‌دهد و امکان کنترل بهتر حرکت و مراحل ماشین را فراهم می‌کند.