سنسور نوری
- سنسور نوری چیست؟ سنسور نوری تجهیزی برای تشخیص بدون تماس حضور یا موقعیت اجسام با استفاده از نور است. کاربرد سنسور نوری شامل شمارش محصولات، کنترل نوار نقاله، تشخیص قطعات، بستهبندی و خطوط مونتاژ میشود. در خرید سنسور نوری میتوان مدلهای Through-beam، Retro-reflective، Diffuse، Background Suppression، لیزری و مخصوص اجسام شفاف را بر اساس فاصله، نوع جسم، سرعت پاسخ و خروجی انتخاب کرد.
سنسور نوری چیست؟ سنسور نوری یا Photoelectric Sensor یکی از پرکاربردترین تجهیزات تشخیص بدون تماس در اتوماسیون صنعتی است که از نور برای تشخیص حضور، عدم حضور یا موقعیت یک جسم استفاده میکند. این سنسورها معمولاً از یک بخش فرستنده نور و یک بخش گیرنده تشکیل میشوند و تغییر در مقدار نور دریافتی را به یک سیگنال الکتریکی قابل استفاده برای PLC یا سیستم کنترل تبدیل میکنند. OMRON سنسورهای Photoelectric را در مدلهایی مانند Through-beam، Retro-reflective و Diffuse-reflective عرضه میکند.
خرید سنسور نوری برای خطوط تولید، ماشینآلات بستهبندی، نوار نقاله، سیستمهای شمارش محصول، تجهیزات مونتاژ، صنایع غذایی، خودروسازی و سیستمهای جابهجایی مواد انجام میشود. Pepperl+Fuchs نیز کاربرد Photoelectric Sensor را در ماشینسازی، خودروسازی، Material Handling و تجهیزات صنعتی مطرح میکند.
یکی از دلایل گسترش کاربرد سنسور نوری تنوع زیاد این فناوری است. با انتخاب نوع مناسب میتوان قطعات کوچک، محصولات روی نوار نقاله، اجسام دور، بستهها و حتی در مدلهای مخصوص، شیشه، فیلم و بطریهای PET شفاف را تشخیص داد.
سنسور نوری چیست؟
برای پاسخ کاملتر به سؤال سنسور نوری چیست؟ باید به نحوه کار Photoelectric Sensor توجه کرد. این سنسور یک پرتو نور مرئی یا مادون قرمز ایجاد میکند. گیرنده سنسور مقدار نور را کنترل میکند و هنگامی که جسم مسیر نور را قطع کند یا مقدار نور بازتابشده تغییر کند، مدار داخلی سنسور خروجی را تغییر میدهد. نوع دقیق عملکرد به ساختار Through-beam، Retro-reflective یا Diffuse بستگی دارد.
بنابراین سنسور نوری الزاماً فاصله را اندازهگیری نمیکند؛ بسیاری از مدلها تنها حضور یا عدم حضور جسم را با یک خروجی سوئیچینگ اعلام میکنند. در مقابل، مدلهای Distance-settable یا سنسورهای اندازهگیری نوری میتوانند اطلاعات مربوط به فاصله یا موقعیت را نیز ارائه دهند.
نحوه عملکرد سنسور نوری
در کاربرد سنسور نوری یک اصل کلی وجود دارد: فرستادن نور، دریافت نور و بررسی تغییر آن.
در مدل Through-beam فرستنده و گیرنده روبهروی یکدیگر نصب میشوند. وقتی جسم از میان آنها عبور میکند، پرتو قطع شده و سنسور حضور جسم را تشخیص میدهد.
در مدل Retro-reflective فرستنده و گیرنده داخل یک بدنه قرار دارند و در طرف مقابل یک Reflector نصب میشود. نور از سنسور به Reflector میرسد و به سنسور برمیگردد. ورود جسم به مسیر نور باعث قطع یا کاهش پرتو برگشتی میشود.
در مدل Diffuse-reflective نیازی به گیرنده جداگانه یا Reflector نیست. نور مستقیماً به جسم تابیده میشود و بخشی از آن به سنسور بازمیگردد. سنسور با بررسی نور بازتابی، حضور جسم را تشخیص میدهد.
انواع سنسور نوری
یکی از مهمترین موضوعات در خرید سنسور نوری شناخت ساختارهای مختلف آن است. رایجترین انواع عبارتاند از:
- سنسور نوری Through-beam
- سنسور نوری Retro-reflective
- سنسور نوری Diffuse
- سنسور دارای Background Suppression
- سنسور مخصوص اجسام شفاف
- سنسور نوری لیزری
- سنسور فیبر نوری
- سنسور Distance-settable
OMRON، SICK و ifm هر سه خانوادههای Photoelectric را در چندین اصل عملکرد مختلف مانند Through-beam، Retro-reflective و Diffuse عرضه میکنند.
سنسور نوری Through-beam
Through-beam یکی از مهمترین انواع Photoelectric Sensor است.
در این ساختار فرستنده و گیرنده دو واحد جدا هستند و روبهروی یکدیگر قرار میگیرند. پرتو نور دائماً از فرستنده به گیرنده میرسد و جسم با قطع آن تشخیص داده میشود.
این ساختار معمولاً برای بردهای زیاد و تشخیص پایدار کاربرد دارد. راهنمای فنی OMRON اشاره میکند که برخی Through-beam Photoelectric Sensorها میتوانند به فاصلههای بیش از 10 متر برسند؛ البته برد دقیق کاملاً به مدل سنسور بستگی دارد.
یکی از نکات مهم در خرید سنسور نوری Through-beam این است که باید امکان نصب و سیمکشی دو طرف مسیر وجود داشته باشد.
سنسور نوری Retro-reflective
در مدل Retro-reflective، فرستنده و گیرنده در یک بدنه قرار دارند و یک Reflector در طرف مقابل نصب میشود.
نور از سنسور به Reflector تابیده میشود، سپس بازتاب پیدا کرده و به گیرنده بازمیگردد. اگر جسم میان سنسور و Reflector قرار گیرد، مسیر نور مختل شده و خروجی تغییر میکند.
مزیت اصلی این ساختار نسبت به Through-beam کاهش سیمکشی در سمت مقابل است، زیرا طرف مقابل معمولاً فقط Reflector قرار دارد.
کاربرد سنسور نوری Retro-reflective در نوار نقالهها، بستهبندی، شمارش محصولات و تشخیص اجسام عبوری بسیار رایج است.
سنسور نوری Diffuse
در سنسور Diffuse یا Diffuse-reflective، فرستنده و گیرنده در یک بدنه قرار دارند و نیازی به Reflector جداگانه نیست.
نور به جسم برخورد میکند و بخشی از آن به گیرنده بازمیگردد. سنسور بر اساس نور بازتابی حضور جسم را تشخیص میدهد.
نصب ساده یکی از مزایای این مدل است، اما رنگ، جنس و میزان بازتاب سطح میتوانند در مدلهای سادهتر روی فاصله تشخیص تأثیر داشته باشند. برای کاربردهای حساستر میتوان از مدلهای دارای Background Suppression استفاده کرد.
سنسور نوری با Background Suppression
Background Suppression یا حذف پسزمینه یکی از قابلیتهای مهم در برخی سنسورهای Diffuse است.
در این سیستم، سنسور تلاش میکند جسم را بر اساس محدوده یا موقعیت مشخص تشخیص دهد و تأثیر پسزمینه پشت جسم را کاهش دهد. این قابلیت زمانی اهمیت دارد که در پشت محصول یک سطح روشن، براق یا متحرک وجود داشته باشد.
SICK سنسورهای Proximity دارای Background Suppression را یکی از اصول مهم Photoelectric Detection معرفی میکند و ifm نیز در خانواده O6 از Background Suppression برای تشخیص پایدار در مقابل پسزمینههای بازتابنده استفاده میکند.
سنسور نوری برای اجسام شفاف
تشخیص شیشه، فیلم پلاستیکی شفاف و بطری PET میتواند برای سنسور نوری معمولی دشوار باشد، زیرا مقدار زیادی از نور ممکن است از جسم عبور کند.
به همین دلیل در خرید سنسور نوری برای اجسام شفاف باید مدل مخصوص Clear Object Detection انتخاب شود.
ifm برای تشخیص Glass، Film، PET Bottle و بستهبندی شفاف از Retro-reflective Sensorهای مخصوص دارای Polarisation Filter و Reflector مناسب استفاده میکند.
بنابراین نباید فرض کرد هر Photoelectric Sensor معمولی قادر است اجسام شفاف را با پایداری مناسب تشخیص دهد.
سنسور نوری لیزری
برخی انواع سنسور نوری به جای LED معمولی از Laser استفاده میکنند.
پرتو لیزر میتواند Spot کوچک و مشخصی ایجاد کند و برای تشخیص قطعات کوچک یا کاربردهایی که نیاز به هدفگیری دقیق دارند مناسب باشد.
برای مثال ifm در یک Through-beam Laser Sensor صنعتی به قابلیت تشخیص اجسام بسیار کوچک و استفاده در رباتیک، مونتاژ و Handling اشاره میکند.
در خرید سنسور نوری لیزری باید کلاس لیزر و الزامات نصب و ایمنی درجشده در دیتاشیت همان محصول نیز رعایت شود.
سنسور فیبر نوری
در Fiber Optic Sensor، بخش تقویتکننده و پردازش میتواند در یک محل نصب شود و نور از طریق فیبر به نقطه مورد نظر منتقل شود.
این ساختار برای فضاهای کوچک یا مکانهایی که نصب بدنه کامل سنسور دشوار است مفید است. ifm برای برخی Fiber Opticها به قابلیت نصب در نقاط با دسترسی دشوار و استفاده بهصورت Through-beam اشاره میکند.
کاربرد سنسور نوری فیبری در دستگاههای مونتاژ، تجهیزات دقیق، تشخیص قطعات کوچک و فضاهای محدود دیده میشود.
کاربرد سنسور نوری
کاربرد سنسور نوری بسیار گسترده است و تقریباً در تمام شاخههای اتوماسیون میتوان نمونهای از آن را مشاهده کرد.
از این سنسورها برای تشخیص حضور محصول، شمارش قطعات، کنترل نوار نقاله، بررسی موقعیت، تشخیص ورود محصول به ایستگاه ماشین، کنترل بستهبندی و هماهنگسازی عملیات خطوط اتوماتیک استفاده میشود. Pepperl+Fuchs نیز Photoelectric Sensorها را در حوزههایی مانند Material Handling، ماشینسازی و خودروسازی به کار میگیرد.
کاربرد سنسور نوری در نوار نقاله
نوار نقاله یکی از رایجترین موارد کاربرد سنسور نوری است.
هنگامی که محصول از مقابل سنسور عبور میکند، سیستم حضور آن را تشخیص میدهد و سیگنال به PLC ارسال میشود. از این سیگنال میتوان برای شمارش، توقف نوار، تغییر مسیر محصول، فعال کردن جک پنوماتیک یا شروع عملیات بعدی استفاده کرد.
نوع سنسور باید بر اساس اندازه جسم، فاصله، سرعت خط و نحوه نصب انتخاب شود. Through-beam، Retro-reflective و Diffuse هر سه در کاربردهای Conveyor قابل استفاده هستند.
کاربرد سنسور نوری در شمارش محصول
یکی از کاربردهای ساده و بسیار رایج Photoelectric Sensor شمارش محصول است.
هر بار که جسم از مقابل سنسور عبور میکند، خروجی یک بار تغییر میکند. PLC یا Counter میتواند این تغییر را شمارش کند.
در خطوط پرسرعت، Switching Frequency اهمیت زیادی دارد؛ زیرا سنسور باید بتواند اجسامی را که با فاصله زمانی کوتاه عبور میکنند بهصورت جداگانه تشخیص دهد.
کاربرد سنسور نوری در بستهبندی
کاربرد سنسور نوری در ماشینآلات بستهبندی شامل تشخیص بسته، کنترل حضور محصول، بررسی ورود ظرف، شمارش بطریها و هماهنگ کردن مراحل ماشین است.
برای بستهبندیهای شفاف نیز مدلهای مخصوص Clear Object Detection قابل استفاده هستند. ifm سنسورهای Retro-reflective مخصوص شیشه و فیلم را برای شمارش بطری و پایش Film در صنایع غذایی، نوشیدنی و دارویی معرفی میکند.
کاربرد سنسور نوری در صنایع غذایی
در صنایع غذایی، بطریها، ظروف، بستهها و محصولات مختلف باید با سرعت بالا کنترل شوند.
از Photoelectric Sensor میتوان برای تشخیص حضور ظرف، شمارش محصول یا کنترل انتقال بستهها استفاده کرد. برای محیطهایی که شستوشو یا تماس با آب و مواد شوینده وجود دارد باید مدل دارای جنس بدنه و درجه حفاظت مناسب انتخاب شود.
ifm مدلهای Photoelectric مخصوص صنایع غذایی و محیطهای Wet را نیز عرضه میکند.
کاربرد سنسور نوری در صنایع خودروسازی
در صنعت خودرو، سنسورهای نوری برای تشخیص قطعات، کنترل حرکت اجسام روی Conveyor و پایش مراحل مونتاژ استفاده میشوند.
Pepperl+Fuchs صنعت Automotive را یکی از حوزههای اصلی استفاده از Photoelectric Sensor معرفی میکند.
کاربرد سنسور نوری در رباتیک و مونتاژ
در تجهیزات رباتیک و Assembly ممکن است لازم باشد قطعات بسیار کوچک یا موقعیت یک جزء بدون تماس تشخیص داده شود.
مدلهای Laser و Fiber Optic به دلیل Spot کوچک یا امکان نصب Head کوچک برای این کاربردها مفید هستند. ifm برای برخی Through-beam Laser Sensorهای خود به Robotics، Assembly و Handling اشاره میکند.
تفاوت سنسور نوری و سنسور القایی
سنسور القایی عمدتاً برای تشخیص فلز استفاده میشود، در حالی که Photoelectric Sensor با نور کار میکند و میتواند طیف بسیار گستردهتری از مواد را تشخیص دهد.
اگر هدف یک قطعه فلزی در فاصله کوتاه و محیط صنعتی سخت باشد، سنسور القایی میتواند انتخاب مناسبی باشد. اما اگر جسم پلاستیکی، کاغذی، بستهبندی یا در فاصله بیشتری قرار داشته باشد، خرید سنسور نوری میتواند منطقیتر باشد.
OMRON نیز اشاره میکند که Through-beam Photoelectric Sensorها میتوانند در برخی مدلها به بردهایی برسند که با بسیاری از فناوریهای مجاورتی دیگر قابل دستیابی نیست.
تفاوت سنسور نوری و سنسور خازنی
سنسور خازنی تغییر ظرفیت الکتریکی را تشخیص میدهد، اما سنسور نوری از نور برای تشخیص جسم استفاده میکند.
سنسور خازنی برای کنترل سطح یا تشخیص بعضی مواد از پشت دیواره غیرفلزی مزیت خاص خود را دارد. در مقابل، Photoelectric Sensor میتواند برای تشخیص محصولات در فاصله بیشتر و خطوط تولید سریع مناسب باشد.
تفاوت سنسور نوری و سنسور التراسونیک
سنسور التراسونیک از موج صوتی استفاده میکند، در حالی که سنسور نوری از نور استفاده میکند.
در کاربردهایی که رنگ و شفافیت هدف مشکلساز هستند، Ultrasonic میتواند گزینه مناسبی باشد؛ با این حال Photoelectric Sensorهای تخصصی Clear Object نیز برای شیشه، Film و PET تولید میشوند.
سنسور نوری همچنین میتواند Spot کوچکتر و Switching Frequency بالایی در مدلهای مخصوص خطوط سریع داشته باشد.
Light-ON و Dark-ON
در خرید سنسور نوری ممکن است با اصطلاحهای Light-ON و Dark-ON روبهرو شوید.
در حالت Light-ON، وضعیت خروجی بر اساس دریافت نور توسط Receiver تعریف میشود و در حالت Dark-ON منطق خروجی نسبت به قطع یا کاهش نور تغییر میکند. ifm این اصطلاحات را در راهنمای فناوری Photoelectric خود توضیح میدهد.
انتخاب این تنظیم باید متناسب با منطق PLC و نوع کاربرد انجام شود.
خروجی PNP و NPN
Photoelectric Sensorهای صنعتی معمولاً در مدلهای مختلف خروجی عرضه میشوند.
PNP و NPN از متداولترین خروجیهای ترانزیستوری برای اتصال به PLC هستند. SICK نیز هنگام انتخاب Photoelectric Sensor، سازگاری خروجی PNP یا NPN با سیستم کنترل را یکی از معیارهای مهم عنوان میکند.
بنابراین در خرید سنسور نوری باید نوع ورودی PLC پیش از انتخاب خروجی بررسی شود.
سنسور نوری با IO-Link
برخی Photoelectric Sensorهای جدید از IO-Link پشتیبانی میکنند.
این رابط میتواند علاوه بر وضعیت سوئیچینگ، اطلاعات اضافی و پارامترهای قابل تنظیم را در اختیار سیستم کنترل قرار دهد. در برخی خانوادههای ifm، تنظیم سنسور از طریق Teach Button، Potentiometer یا IO-Link انجام میشود و نسخههای لیزری میتوانند مقدار فاصله را نیز از طریق IO-Link ارائه دهند.
فاصله تشخیص سنسور نوری
Sensing Range یکی از مهمترین پارامترها در خرید سنسور نوری است.
برد مورد نیاز باید با نوع تکنولوژی هماهنگ باشد. Through-beam معمولاً برای فاصلههای بیشتر مناسب است، Retro-reflective به Reflector نیاز دارد و Diffuse نور بازتابشده از خود جسم را دریافت میکند.
برد واقعی هر محصول باید از دیتاشیت همان مدل بررسی شود و نمیتوان مشخصات یک خانواده را به تمام Photoelectric Sensorها تعمیم داد.
اندازه Spot
اندازه Spot یا نقطه نور در تشخیص اجسام کوچک اهمیت دارد.
اگر جسم از Beam کوچکتر باشد یا نتواند مقدار کافی از نور را قطع کند، ممکن است تشخیص پایدار نباشد.
OMRON برای Through-beam Sensorها از Slit برای باریک کردن پرتو و افزایش توانایی تشخیص اجسام کوچک استفاده میکند.
بنابراین در خرید سنسور نوری برای پیچ، پین، سیم یا قطعات کوچک، Minimum Detectable Object و Beam Size باید بررسی شوند.
تأثیر رنگ جسم
در مدلهای Diffuse ساده، رنگ و میزان Reflectivity جسم میتواند روی مقدار نور بازگشتی اثر بگذارد.
اجسام سفید معمولاً نور بیشتری بازتاب میدهند و اجسام بسیار تیره میتوانند نور کمتری به Receiver برگردانند.
برای کاهش این وابستگی در برخی کاربردها از Background Suppression یا فناوریهای پیشرفتهتر استفاده میشود. SICK و ifm مدلهای Diffuse دارای Background Suppression را برای تشخیص پایدارتر هدف عرضه میکنند.
تأثیر سطح براق
سطوح براق میتوانند نور را مانند آینه در جهت خاصی منعکس کنند.
این مسئله ممکن است روی عملکرد برخی Photoelectric Sensorها اثر بگذارد. انتخاب زاویه نصب مناسب، سنسور Polarized یا مدل دارای Background Suppression میتواند برای بعضی کاربردها مفید باشد.
در خرید سنسور نوری برای فلز صیقلی، شیشه یا بستهبندی براق باید عملکرد محصول روی سطح واقعی آزمایش یا دیتاشیت مخصوص کاربرد بررسی شود.
سرعت پاسخ و فرکانس سوئیچینگ
در خطوط تولید سریع، Response Time و Switching Frequency اهمیت زیادی دارند.
هرچه محصولات با سرعت بیشتری از مقابل سنسور عبور کنند یا فاصله میان آنها کمتر باشد، سنسور باید سریعتر تغییرات نور را پردازش کند.
برای مثال برخی سنسورهای مخصوص Clear Object شرکت ifm با High Switching Frequency برای فرآیندهای سریع معرفی شدهاند.
در نتیجه خرید سنسور نوری برای ماشینآلات پرسرعت باید بر اساس سرعت واقعی خط انجام شود.
قابلیت Teach-in
Teach-in یکی از امکانات پرکاربرد در Photoelectric Sensorهای جدید است.
با Teach-in میتوان نقطه یا شرایط تشخیص را به سنسور معرفی کرد تا تنظیم سریعتر انجام شود.
در برخی مدلهای ifm تنظیم از طریق Teach Button یا IO-Link انجام میشود.
این قابلیت بهخصوص زمانی مفید است که رنگ، فاصله یا شرایط هدف بین کاربردهای مختلف متفاوت باشد.
نصب سنسور نوری
نصب صحیح تأثیر مستقیمی بر عملکرد Sensor دارد.
در Through-beam فرستنده و گیرنده باید دقیقاً مقابل یکدیگر Align شوند. در Retro-reflective سنسور باید با Reflector همراستا باشد و در Diffuse سنسور مستقیماً به سمت هدف قرار میگیرد. ifm همین سه روش را در راهنمای انتخاب Photoelectric Sensor توضیح میدهد.
کثیف شدن لنز، تغییر موقعیت پایه، لرزش ماشین یا ورود جسم ناخواسته به Beam میتواند کیفیت تشخیص را کاهش دهد.
مزایای سنسور نوری
یکی از مهمترین مزایای Photoelectric Sensor تشخیص بدون تماس است.
این سنسورها در مدلهای مختلف میتوانند فاصله تشخیص قابل توجه، سرعت پاسخ مناسب و قابلیت تشخیص مواد متنوع را ارائه دهند.
تنوع Through-beam، Retro-reflective، Diffuse، Laser، Fiber Optic و Background Suppression باعث شده است کاربرد سنسور نوری از شمارش ساده محصول تا تشخیص دقیق قطعات کوچک گسترش پیدا کند.
محدودیتهای سنسور نوری
عملکرد سنسور نوری میتواند تحت تأثیر آلودگی لنز، گردوغبار شدید، رنگ و Reflectivity هدف، نور مزاحم، اجسام شفاف یا سطح بسیار براق قرار گیرد.
البته شدت این محدودیتها به نوع Sensor بستگی دارد. برای مثال مدلهای Background Suppression برای کاهش اثر پسزمینه و مدلهای Clear Object برای شیشه و Film طراحی شدهاند.
به همین دلیل خرید سنسور نوری باید بر اساس شرایط واقعی ماشین انجام شود، نه فقط فاصله اسمی درجشده روی محصول.
نکات مهم هنگام خرید سنسور نوری
در خرید سنسور نوری ابتدا باید نوع جسم مشخص شود. جنس، رنگ، شفافیت، اندازه و میزان بازتاب سطح روی انتخاب فناوری مؤثر هستند.
سپس فاصله Sensor تا Object بررسی میشود. اگر امکان نصب تجهیزات در دو طرف مسیر وجود داشته باشد، Through-beam یکی از گزینههای قابل بررسی است. اگر سیمکشی تنها در یک طرف امکانپذیر باشد، Retro-reflective یا Diffuse میتواند مناسبتر باشد.
برای جسم شفاف باید مدل مخصوص Clear Object انتخاب شود.
برای جسم کوچک باید Beam Size و Minimum Detectable Object بررسی شود.
در خطوط سریع، Switching Frequency و Response Time اهمیت دارند.
خروجی PNP یا NPN و منطق Light-ON یا Dark-ON باید با PLC هماهنگ باشند.
همچنین نوع نور LED یا Laser، درجه حفاظت IP، دمای کاری، نوع کابل یا کانکتور، قابلیت Teach-in، IO-Link و شرایط محیطی باید در انتخاب نهایی بررسی شوند.
برندهای معروف سنسور نوری
OMRON یکی از تولیدکنندگان شناختهشده Photoelectric Sensor است و خانوادههای Through-beam، Retro-reflective، Diffuse-reflective، Distance-settable و Fiber Sensor را عرضه میکند.
SICK نیز مجموعه گستردهای شامل Diffuse، Retro-reflective، Through-beam، Miniature و Compact Photoelectric Sensor تولید میکند.
ifm سنسورهای Photoelectric را در فناوریهای Through-beam، Retro-reflective، Diffuse و Background Suppression و همچنین مدلهای Laser، Clear Object و IO-Link عرضه میکند.
Pepperl+Fuchs نیز از تولیدکنندگان مطرح Photoelectric Sensor است و تجهیزات این شرکت در ماشینسازی، Material Handling و صنایع خودروسازی کاربرد دارند.
در خرید سنسور نوری بهتر است انتخاب برند همراه با بررسی دقیق اصل عملکرد، برد، سرعت، خروجی، اندازه Beam و شرایط محیطی هر مدل انجام شود.
جمعبندی
سنسور نوری چیست؟ سنسور نوری یک تجهیز تشخیص غیرتماسی است که با ارسال و دریافت نور، حضور یا موقعیت جسم را تشخیص داده و خروجی لازم را در اختیار PLC یا سیستم کنترل قرار میدهد. رایجترین ساختارهای آن Through-beam، Retro-reflective و Diffuse هستند.
کاربرد سنسور نوری شامل تشخیص محصول، شمارش قطعات، کنترل نوار نقاله، بستهبندی، مونتاژ، تشخیص اجسام کوچک و در مدلهای مخصوص تشخیص اجسام شفاف است.
در خرید سنسور نوری باید نوع جسم، رنگ و شفافیت، فاصله تشخیص، روش Through-beam یا Retro-reflective یا Diffuse، اندازه Beam، سرعت پاسخ، خروجی PNP یا NPN، Light-ON یا Dark-ON، درجه حفاظت و امکاناتی مانند Teach-in و IO-Link بررسی شوند تا سنسور متناسب با شرایط واقعی ماشین انتخاب شود.
